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公开(公告)号：CN114216865B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111510767.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光回馈的共焦显微方法及装置。一种基于激光回馈的共焦显微方法，包括步骤：线偏振激光器发射激光；激光依次通过准直镜、1/2波片以及第一移频器后照射于第一偏振分光镜，第一偏振分光镜将激光分束为第一偏振光及第二偏振光；第一偏振光通过第二移频器后照射于第二偏振分光镜；第二偏振光依次通过第一反射镜、第三移频器、第二反射镜后照射于第二偏振分光镜；第一偏振光与第二偏振光于第二偏振分光镜合束后通过物镜照射于显微样品；驱动显微样品进行同视场显微成像扫描得到第一保偏分量图像、第二保偏分量图像以及退偏分量图像。从而对于背向散射率相似的散射样品提供了更高的成像辨识度与对比度，拓展了信息量。
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公开(公告)号：CN118655583A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410665251.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种测距装置。该测距装置包括：光发生器、非线性补偿单元以及信号处理单元；该光发生器，用于向待测目标输出第一光信号，并接收该待测目标反馈的第二光信号，以使该第一光信号和该第二光信号进行自混合干涉，以生成探测信号；该非线性补偿单元，用于根据该第一光信号确定补偿信号；该信号处理单元，用于根据该探测信号和该补偿信号确定该待测目标的距离信息。本申请提供的测距装置在一定程度上降低了测距装置的成本和结构复杂度，而且，可以有效的提高测距装置的测距精度和稳定性，进而有效的提高测距装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN114946805B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210671590.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光光纤除草除虫系统，该系统包括地面移动装置、光纤和飞行装置，地面移动装置包括地面移动主体和设置在地面移动主体内部的激光器，飞行装置包括无人机主体和设置在无人机主体上的激光发射透镜模组。光纤的一端与激光器连接，另一端与激光发射透镜模组连接，从而通过光纤可以将激光器发射的激光能量传输至搭载于无人机主体上的激光发射透镜模组中，使激光发射透镜模组能够向目标物发射激光，进行无人化和自动化的除草除虫作业。这有助于减少化学药剂的使用对环境和气候等造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN114946805A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210671590.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光光纤除草除虫系统，该系统包括地面移动装置、光纤和飞行装置，地面移动装置包括地面移动主体和设置在地面移动主体内部的激光器，飞行装置包括无人机主体和设置在无人机主体上的激光发射透镜模组。光纤的一端与激光器连接，另一端与激光发射透镜模组连接，从而通过光纤可以将激光器发射的激光能量传输至搭载于无人机主体上的激光发射透镜模组中，使激光发射透镜模组能够向目标物发射激光，进行无人化和自动化的除草除虫作业。这有助于减少化学药剂的使用对环境和气候等造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN103337784B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310254453.2
申请日：2013-06-25
Applicant: 清华大学
IPC: H01S3/10
Abstract: 本发明涉及一种基于偏振光回馈的激光偏振态控制方法，其包括以下步骤：1）设置激光偏振态控制系统；2）设置三维坐标系；3）激光器发出的一部分激光发射到外腔回馈系统，另一部激光发射光信号探测系统，通过扫描干涉仪监测激光器的纵模模式；4）初始设置偏振片的光轴与X轴的夹角，通过示波器对两个光电探测器探测的信号进行检测；5）正向旋转偏振片，逐渐增大偏振片光轴与X轴的夹角θ，得到输出为平行光和垂直光的夹角区间；6）逆向旋转偏振片，逐渐减小偏振片光轴与X轴的夹角θ，得到输出为平行光和垂直光的夹角区间；7）将步骤5）和步骤6）所得到的各平行光角度区间与垂直光角度区间进行取交集运算，得到输出平行光和垂直光的相应的角度区间。本发明可以广泛应用在激光偏振控制中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103196865B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310079733.4
申请日：2013-03-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种同时测量双折射元件厚度及折射率的测量方法，包括以下步骤：半外腔激光器连续输出激光，模式为单纵模；调整偏振片的偏振方向与所述半外腔激光器输出激光的偏振方向垂直；将双折射元件设置于所述输出腔镜与所述外腔平面反射镜之间，并使双折射元件的光轴方向与所述激光的初始偏振方向一致；将双折射元件以垂直于光轴的轴线为轴旋转一定角度θ1，驱动所述外腔平面反射镜沿半外腔激光器输出激光的轴线往复运动，得到θ1角度下产生的位相延迟δ1的大小；继续沿双折射元件慢轴方向旋转双折射元件，得到多个角度θ1、θ2、θ3…θn及相应的位相延迟δ1、δ2、δ3…δn的大小，n≥4，获得所述双折射元件的折射率及厚度。
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公开(公告)号：CN104807780A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510215062.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明提供一种光学材料折射率的测量系统，包括：一激光模组；一分光镜将激光器输出的激光分为反射光及透射光；一光电探测模组将反射光转换为电信号；一信号处理系统将光电探测模组输入的电信号进行处理；一声光移频模组对透射光进行移频，形成一参考光及一测量光；一参考回馈镜将参考光反射，使参考光沿从声光移频模组出射的测量光的光路返回；一测量回馈镜与所述参考回馈镜间隔设置，从参考回馈镜出射的测量光经过测量回馈镜反射后沿原光路返回；一位移装置，用于承载待测样品并驱动待测样品产生位移；以及一位移测量系统，用于探测待测样品的位移Δl，并将测量结果导入信号处理系统。本发明进一步提供光学材料折射率的测量方法。
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公开(公告)号：CN102506685B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110329320.8
申请日：2011-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于压电陶瓷开环调制的位移测量方法，属于测量技术领域，其特征在于对压电陶瓷施加周期性三角波驱动电压，使其往返运动，在相反的运动方向上分别找出对应一定压电陶瓷长度的基准位置，并取得对应此基准位置的驱动电压，计算其平均值。可由所述平均值的变化乘以周期性三角波电压驱动下当驱动电压上升时的位移-驱动电压曲线以及当驱动电压下降时的位移-驱动电压曲线的平均值曲线中接近线性的中段区域的斜率计算出待测位移量。这种方法的优点在于可以有效改善压电陶瓷的迟滞和非线性，提高位移测量的精度；对压电陶瓷进行开环控制即可，没有增加系统复杂性和成本；便于与其它位移测量方法相结合，实现大量程高精度位移测量。
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公开(公告)号：CN102735430A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210204835.X
申请日：2012-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于激光检测技术领域，是关于一种利用激光弱回馈正交光强位相差效应来检测光学元件位相延迟的方法。本发明利用各向异性外腔激光弱回馈情况下，激光器在正交方向上输出的两路光强信号之间存在的位相差效应，来检测元件的位相延迟。本发明对于被测样品没有特殊要求，且检测原理上对被测样品的位相延迟具有放大作用，因而灵敏度较高。
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