-
公开(公告)号：CN112734902A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011554524.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学 , 中广核保险经纪有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种利用深度相机进行快速建模的方法，具体包括以下步骤：S1：利用深度相机获得深度图片；S2：利用获得的深度图片计算出变换位姿；S3：以第一帧数据的位置为全局坐标的原点位置，第一帧中相机局部坐标与全局坐标重合设置；S4：位姿计算完成后，通过变换位姿将图片数据变换为全局坐标下的点云数据；S5：在局部坐标下计算出当前拍摄范围的局部包围盒；S6：对包围盒进行动态分割，更新TSDF节点以及该节点所有的子节点；S7：利用更新后的TSDF节点以及该节点所有的子节点来更新计算渲染三角面片并输出到屏幕上。本发明所述的一种利用深度相机进行快速建模的方法解决了投保产品不能得到全面完整地记录的问题。
-
公开(公告)号：CN119765976A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311267139.8
申请日：2023-09-27
Abstract: 本发明属于超/特高压直流输电技术领域，公开一种混合型电网换相换流器，包括集成门极晶闸管换流器，其中，集成门极晶闸管换流器的主支路包括依次串联的第一电抗器组件、IGCT组件和第二电抗器组件。本发明的混合型电网换相换流器可以实现电功率正反传输的自由切换，可以完成电功率的静止、传输和调节变化，而且无换相失败问题，在降低设备成本的同时提高了可靠性。本发明的混合型电网换相换流器满足超/特高压直流输电系统运行过程中的各个运行工况的要求，并且兼具通态电流大、高阻断电压、低通态压降、关断大电流、较高的开关速度、高可靠性和双向承压等优点。
-
公开(公告)号：CN119210100A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310752447.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明提供一种HCC换流阀的信号控制链路拓扑及逻辑时序方法，具有灵敏高效的优势，拓扑包括：设置在HCC换流器的每个桥臂上的电流传感器，所述电流传感器用于采集桥臂上的电流信号；与每个桥臂上的电流传感器相对应的过零比较器和电压比较器；其中，所述过零比较器用于基于电流传感器采集的电流信号生成的模拟电压信号，判断桥臂电流是否过零，并输出过零比较结果信号到阀基电子设备；所述电压比较器用于基于电流传感器采集的电流信号生成的模拟电压信号，判断桥臂电流是否过压，并输出过压比较结果信号到阀基电子设备；所述阀基电子设备，用于根据过零比较结果信号和过压比较结果信号进行判断，输出导通关断信号，以控制HCC换流阀导通或关断。
-
公开(公告)号：CN111235548B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010171987.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 清华大学
IPC: C23C16/44 , C23C16/455 , C23C16/52
Abstract: 本发明涉及一种基于CVD/CVI双工艺的纤维增强复合材料沉积炉，属于复合材料制备设备技术领域。炉体包括上方炉膛与下方炉膛，上方炉膛可实现CVD工艺沉积过程，下方炉膛可实现CVI工艺沉积过程。在多孔纤维预制体的沉积初期，通过控制样品底部温度远高于顶部温度，采用CVI工艺，使进气从下方炉膛流出，优先沉积样品下部。当下部沉积增密结束后，逐步减小垂直管路的通气量，转为CVD工艺，通过原料气扩散进入导流板和样品，进而完成对样品上部分的沉积过程。通过不同炉膛加热器温度的控制，以及不同流向气流分布比例，实现对样品沉积速度与沉积位置的控制。
-
公开(公告)号：CN117895766A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410006442.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 清华大学 , 西安西电电力系统有限公司
Inventor： 董曼玲 , 姚德贵 , 宋伟 , 张军 , 陈涛 , 寇晓适 , 周宁 , 张嘉涛 , 鲁一苇 , 肖超 , 王峰瀛 , 张朝峰 , 王森 , 曾嵘 , 余占清 , 娄彦涛 , 王江平 , 张松 , 张磊
Abstract: 本发明提供了一种HCC换流器装置及连续抵御换相失败的方法，属于换流器技术领域。所述方法包括：S1、设定第一IGCT阀组件和第二IGCT阀组件的抵御次数阈值；S2、选择下次抵御时的第一动作组件和第二动作组件；S3、换相失败时，以第一动作组件抵御换相失败，并累计抵御次数；若期间成功抵御了换相失败，则返回S2等待下一次执行；S4、当累计抵御次数超过对应的抵御次数阈值时，切换至第二动作组件抵御换相失败，并继续累计抵御次数；若期间成功抵御了换相失败，则返回S2等待下一次执行；S5、当累计抵御次数超过第一IGCT阀组件和第二IGCT阀组件的抵御次数阈值之和时，返回S2等待下一次执行。本发明能够通过切换第一IGCT阀组件和第二IGCT阀组件来抵御连续的换相失败。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117895765A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410006440.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 清华大学 , 西安西电电力系统有限公司
Inventor： 董曼玲 , 姚德贵 , 宋伟 , 张军 , 陈涛 , 寇晓适 , 周宁 , 张嘉涛 , 肖超 , 鲁一苇 , 张磊 , 张朝峰 , 王森 , 曾嵘 , 余占清 , 娄彦涛 , 张松 , 王江平 , 王峰瀛
Abstract: 本发明提供了一种复合式HCC高压直流换流器的拓扑结构，属于换流器技术领域。所述拓扑结构包括多个桥臂，每个桥臂均包括至少一组子模块；每组所述子模块均包括并联设置的混合阀串和晶闸管阀串，所述混合阀串包括串联设置的混联子阀串和可关断子阀串；所述晶闸管阀串包括串联或混联的多个晶闸管；所述可关断子阀串包括串联或混联的多个可关断组件；所述混联子阀串包括串联或混联的多个晶闸管、以及串联或混联的多个可关断组件，且多个所述晶闸管与多个所述可关断组件之间串联设置。本发明能够解决直流系统逆变侧换相失败问题，能够解决因桥臂关断大电流失败而出现的整个桥臂短路失效的风险，具有较高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117013817A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210493884.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明适用于换流器领域，提供了一种可关断换流器的缓冲均压电路及换流器拓扑结构，所述缓冲均压电路包括缓冲电路和均压电路，所述缓冲电路和均压电路并联；所述缓冲电路包括与可关断器件并联的电容电阻支路和缓冲支路；所述电容电阻支路包括相互串联的缓冲电容和缓冲电阻；所述缓冲支路与缓冲电阻并联；所述缓冲支路在可关断器件关断时导通，将缓冲电阻短路。通过设置与缓冲电阻Rs并联的缓冲支路，在可关断器件关断时，通过控制缓冲支路的导通，对缓冲电阻造成短路，避免缓冲电阻上的电压过高，损坏可关断器件。
-
公开(公告)号：CN116388282B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310658431.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明提出一种直流耗能装置和开关子模块，适用于电力电子技术领域，可以解决现有直流耗能装置的高成本问题。该方案包括：一个或多个耗能电阻器；一个或多个限流电抗器；以及，开关模块；其中，开关模块、一个或多个限流电抗器，以及一个或多个耗能电阻器串联在两条直流母线之间，开关模块用于控制开关模块、一个或多个限流电抗器，以及一个或多个耗能电阻器组成的主耗能回路的导通或关断。
-
公开(公告)号：CN116388282A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310658431.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明提出一种直流耗能装置和开关子模块，适用于电力电子技术领域，可以解决现有直流耗能装置的高成本问题。该方案包括：一个或多个耗能电阻器；一个或多个限流电抗器；以及，开关模块；其中，开关模块、一个或多个限流电抗器，以及一个或多个耗能电阻器串联在两条直流母线之间，开关模块用于控制开关模块、一个或多个限流电抗器，以及一个或多个耗能电阻器组成的主耗能回路的导通或关断。
-
公开(公告)号：CN115580123A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211059638.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于电流源型换流器的保护装置及方法，所述保护装置包括保护电路，其中，所述保护电路包括：阻尼支路以及抑制支路；所述阻尼支路用于在全控器件的关断瞬间，转移电流源型换流器的主支路电流；所述抑制支路用于在全控器件的关断瞬间，抑制全控器件的两端电压。本发明实现了对电流源型换流器的有效保护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
97
records
(took 0.023 seconds)
