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公开(公告)号：CN118648594A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410867266.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种寄生植物清理系统及寄生植物清理方法，涉及农机技术领域，该寄生植物清理系统包括计算模块、抱持部以及与抱持部连接的运动部。抱持部用于抱紧待清理树木的树干，运动部用于驱动抱持部和运动部运动，并采集待清理树木的图像，计算模块用于根据图像，确定对待清理树木上的寄生植物进行清理时使用的工作模式，运动部还用于基于工作模式对寄生植物进行清理。本技术方案无需人工参与，能够实现对寄生植物的自动清理，提高了清理效率和安全性。
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公开(公告)号：CN102229956B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110148951.X
申请日：2011-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开捕光色素叶绿素a/b结合蛋白LHCB2在植物育种中的应用。本发明提供了LHCB2蛋白提高植物耐逆性中的应用。LHCB2蛋白的氨基酸序列为序列表中的序列1。所述提高植物耐逆性受激素胁迫。所述激素为ABA；所述LHCB2蛋白的编码基因的核苷酸序列为序列表中的序列2。所述提高植物耐逆性为如下1)或2)：1)向LHCB2表达失活的突变体植物中导入LHCB2蛋白的编码基因，得到LHCB2蛋白表达恢复的植物，所述LHCB2蛋白表达恢复的植物的耐逆性高于所述LHCB2蛋白表达失活的突变体；2)LHCB2蛋白表达失活的突变体的耐逆性高于LHCB2表达的植物。本发明的实验证明，ABA调节LHCB2的表达是通过ABAR/CHLH参与的信号通路。
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公开(公告)号：CN102229955A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110148937.X
申请日：2011-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开捕光色素叶绿素a/b结合蛋白LHCB6在植物育种中的应用。本发明提供了LHCB6蛋白提高植物耐逆性中的应用。所述提高植物耐逆性受激素胁迫。所述激素为ABA；所述LHCB6蛋白的编码基因的核苷酸序列为序列表中的序列2。所述提高植物耐逆性为如下1)或2)：1)向LHCB6表达失活的突变体植物中导入LHCB6蛋白的编码基因，得到LHCB6蛋白表达恢复的植物，所述LHCB6蛋白表达恢复的植物的耐逆性高于所述LHCB6蛋白表达失活的突变体；2)LHCB6蛋白表达失活的突变体的耐逆性高于LHCB6表达的植物。本发明的实验证明，ABA调节LHCB6的表达是通过ABAR/CHLH参与的信号通路。
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公开(公告)号：CN102229953A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110148811.2
申请日：2011-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开捕光色素叶绿素a/b结合蛋白LHCB4在植物育种中的应用。本发明提供了LHCB4蛋白提高植物耐逆性中的应用。LHCB4蛋白的氨基酸序列为序列表中的序列1。所述提高植物耐逆性受激素胁迫。所述激素为ABA；所述LHCB4蛋白的编码基因的核苷酸序列为序列表中的序列2。所述提高植物耐逆性为如下1)或2)：1)向LHCB4表达失活的突变体植物中导入LHCB4蛋白的编码基因，得到LHCB4蛋白表达恢复的植物，所述LHCB4蛋白表达恢复的植物的耐逆性高于所述LHCB4蛋白表达失活的突变体；2)LHCB4蛋白表达失活的突变体的耐逆性高于LHCB4表达的植物。本发明的实验证明，ABA调节LHCB4的表达是通过ABAR/CHLH参与的信号通路。
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公开(公告)号：CN115130415B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210632765.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/367 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明提出了一种供电网络瞬态仿真方法，应用于仿真技术领域，包括：将供电网络对应的电阻电路模型映射为一带权无向图，使用矩阵迹引导的图稀疏化方法，基于该带权无向图生成稀疏子图，对该稀疏子图对应的拉普拉斯矩阵进行乔莱斯基分解，得到预条件子，在每个时间点上均使用该预条件子进行共轭梯度算法迭代求解，以实现该供电网络的瞬态仿真。本发明还提出了一种供电网络瞬态仿真装置、介质和设备，实现快速的瞬态仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114004186A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111251664.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/367 , G06F30/327 , G06F17/16 , G06F16/901
Abstract: 本申请公开了一种基于谱图稀疏化的超大规模供电网络并行仿真方法及装置，其中，方法包括：读取供电网络的SPICE网表，建立SPICE网表对应的拉普拉斯矩阵和带权无向图，以及右端项；对带权无向图运行并行谱图稀疏化算法，得到稀疏子图以及稀疏子图对应的拉普拉斯矩阵；使用区域分解法对稀疏子图对应的拉普拉斯矩阵进行分解得到整体舒尔补矩阵；设定收敛阈值，基于整体舒尔补矩阵和收敛阈值运行预条件共轭梯度法求解SPICE网表对应的拉普拉斯矩阵为系数矩阵的供电网络线性方程组，得到节点电压等供电网络仿真结果。由此，解决了现有的谱图稀疏化算法都是串行实现的，尽管PCG迭代过程中的稀疏矩阵向量乘法和向量加法易于并行，但是稀疏、不规则的矩阵的Cholesky分解和前代、回代过程的并行效率低等问题。
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公开(公告)号：CN104949115A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510387759.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东电力有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种循环流化床锅炉，包括水冷壁(1)和给料管(2)，水冷壁(1)围成所述循环流化床锅炉的炉膛，水冷壁(1)包括竖直部水冷壁(11)和水平向内凹入的凹陷部水冷壁(12)，凹陷部水冷壁(12)上设置有与给料管(2)连通的进料口，进料口与进料口以下的竖直部水冷壁(11)相互间隔，通过所述进料口进入所述炉膛的物料与进料口以下的竖直部水冷壁(11)相互间隔。本发明可以通过该进料口输送到炉膛中高粘度的煤泥与进料口附近竖直的水冷壁彼此间隔以防止高粘度的煤泥粘结在水冷壁上，还可以避免回料阀给料容易堵塞的问题、顶部给料燃烧效率低和雾化喷射给料喷枪磨损并且需要高压气源的问题。
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公开(公告)号：CN102229952B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110148783.4
申请日：2011-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开捕光色素叶绿素a/b结合蛋白LHCB3在植物育种中的应用。本发明提供了LHCB3蛋白提高植物耐逆性中的应用。LHCB3蛋白的氨基酸序列为序列表中的序列1。所述提高植物耐逆性受激素胁迫。所述激素为ABA；所述LHCB3蛋白的编码基因的核苷酸序列为序列表中的序列2。所述提高植物耐逆性为如下1)或2)：1)向LHCB3表达失活的突变体植物中导入LHCB3蛋白的编码基因，得到LHCB3蛋白表达恢复的植物，所述LHCB3蛋白表达恢复的植物的耐逆性高于所述LHCB3蛋白表达失活的突变体；2)LHCB3蛋白表达失活的突变体的耐逆性高于LHCB3表达的植物。本发明的实验证明，ABA调节LHCB3的表达是通过ABAR/CHLH参与的信号通路。
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公开(公告)号：CN114004186B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111251664.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/367 , G06F30/327 , G06F17/16 , G06F16/901
Abstract: 本申请公开了一种基于谱图稀疏化的超大规模供电网络并行仿真方法及装置，其中，方法包括：读取供电网络的SPICE网表，建立SPICE网表对应的拉普拉斯矩阵和带权无向图，以及右端项；对带权无向图运行并行谱图稀疏化算法，得到稀疏子图以及稀疏子图对应的拉普拉斯矩阵；使用区域分解法对稀疏子图对应的拉普拉斯矩阵进行分解得到整体舒尔补矩阵；设定收敛阈值，基于整体舒尔补矩阵和收敛阈值运行预条件共轭梯度法求解SPICE网表对应的拉普拉斯矩阵为系数矩阵的供电网络线性方程组，得到节点电压等供电网络仿真结果。由此，解决了现有的谱图稀疏化算法都是串行实现的，尽管PCG迭代过程中的稀疏矩阵向量乘法和向量加法易于并行，但是稀疏、不规则的矩阵的Cholesky分解和前代、回代过程的并行效率低等问题。
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公开(公告)号：CN114946805B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210671590.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光光纤除草除虫系统，该系统包括地面移动装置、光纤和飞行装置，地面移动装置包括地面移动主体和设置在地面移动主体内部的激光器，飞行装置包括无人机主体和设置在无人机主体上的激光发射透镜模组。光纤的一端与激光器连接，另一端与激光发射透镜模组连接，从而通过光纤可以将激光器发射的激光能量传输至搭载于无人机主体上的激光发射透镜模组中，使激光发射透镜模组能够向目标物发射激光，进行无人化和自动化的除草除虫作业。这有助于减少化学药剂的使用对环境和气候等造成的不良影响。
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