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公开(公告)号：CN118655583A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410665251.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种测距装置。该测距装置包括：光发生器、非线性补偿单元以及信号处理单元；该光发生器，用于向待测目标输出第一光信号，并接收该待测目标反馈的第二光信号，以使该第一光信号和该第二光信号进行自混合干涉，以生成探测信号；该非线性补偿单元，用于根据该第一光信号确定补偿信号；该信号处理单元，用于根据该探测信号和该补偿信号确定该待测目标的距离信息。本申请提供的测距装置在一定程度上降低了测距装置的成本和结构复杂度，而且，可以有效的提高测距装置的测距精度和稳定性，进而有效的提高测距装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN119270291A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411297077.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种基于混合频率调制的测量方法、系统、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：将第一调制信号与反射信号的正负扫频边带分量进行干涉，得到第一干涉信号；基于第一干涉信号确定目标物体的绝对距离和/或速度信息；第一调制信号由第一调制器对光源的输出光进行扫频边带调制得到，反射信号由目标物体将接收到的第一调制信号进行反射得到；将第二调制信号与反射信号的零频分量进行干涉，得到第二干涉信号；基于第二干涉信号确定目标物体的振动信息；第二调制信号是通过第二调制器对输出光进行定频移频调制得到。采用本方法能够实现对待测物体的进行多维度的测量。
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公开(公告)号：CN119247332A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411588262.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及激光测距的技术领域，特别是涉及一种信号校正方法、装置及测距系统。方法包括：在当前轮次输出驱动信号至光源单元，使得光源单元被驱动信号进行频率调制产生调制光信号，第一轮次中驱动信号为标准三角波或锯齿波电压；确定调制光信号的时频分布，并确定时频分布的扫频非线性度，并基于时频分布与驱动信号，确定光源单元的输出与输入的当前映射关系；若非线性度大于或等于预设阈值，则确定预失真输入信号，基于预失真输入信号更新驱动信号执行下一轮次迭代；若非线性度小于预设阈值，则将当前轮次中的驱动信号输入测距系统中的光源单元进行测距。本申请能够高效地确定使得光源产生目标光信号的目标驱动信号，从而保证测距的精度。
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