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公开(公告)号：CN117564025A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311668381.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种激光清洗系统，可以应用于大型装置的清洗作业。该激光清洗系统包括：地面移动装置；空中移动装置；激光系统，包括激光器和激光照射头，激光照射头设置于空中移动装置上，地面移动装置用于为激光器提供电源，激光器用于产生激光，激光照射头用于接收来自激光器的激光并向目标表面发射激光，其中激光照射头发射的激光的能量密度大于目标表面的清洗阈值。上述技术方案能够提高清洗效率，满足大面积清洗的工作需求。
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公开(公告)号：CN114946805B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210671590.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光光纤除草除虫系统，该系统包括地面移动装置、光纤和飞行装置，地面移动装置包括地面移动主体和设置在地面移动主体内部的激光器，飞行装置包括无人机主体和设置在无人机主体上的激光发射透镜模组。光纤的一端与激光器连接，另一端与激光发射透镜模组连接，从而通过光纤可以将激光器发射的激光能量传输至搭载于无人机主体上的激光发射透镜模组中，使激光发射透镜模组能够向目标物发射激光，进行无人化和自动化的除草除虫作业。这有助于减少化学药剂的使用对环境和气候等造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN114946805A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210671590.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光光纤除草除虫系统，该系统包括地面移动装置、光纤和飞行装置，地面移动装置包括地面移动主体和设置在地面移动主体内部的激光器，飞行装置包括无人机主体和设置在无人机主体上的激光发射透镜模组。光纤的一端与激光器连接，另一端与激光发射透镜模组连接，从而通过光纤可以将激光器发射的激光能量传输至搭载于无人机主体上的激光发射透镜模组中，使激光发射透镜模组能够向目标物发射激光，进行无人化和自动化的除草除虫作业。这有助于减少化学药剂的使用对环境和气候等造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN215122030U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121504166.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 清华大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本实用新型实施例提供一种区域的虚拟划分装置及系统，该装置包括：控制器、激光发射单元、摄像单元、安装座和支撑单元；安装座端部安装有激光发射单元和摄像单元；控制器固定在所述安装座内，控制器分别与所述激光发射单元和所述摄像单元连接；支撑单元与所述安装座底部固定连接。本实施例的区域的虚拟划分装置采用精确性较高的激光对待划分区域进行划分，划分出的单元格区域精确度较高。然后，通过摄像单元拍摄激光照射后的待划分区域，生成待划分区域图像。由控制器根据光束点阵对该待划分区域图像进行区域划分，最终得到划分后的各单元格区域图像面积大小相等，进一步提高了划分精确性。
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