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公开(公告)号：CN111252151B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010231526.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种车轮‑履带混合行走机构，能够在圆形与三角形之间切换，包括机构主体和外侧履带；机构主体包括位于中心的主机架、位于主机架外围且由其支撑的轮边系统、位于主机架内外两侧且由其支撑的离合系统及位于主机架最外侧的传动系统；主机架包括传动轴，套设在该传动轴上的支撑架、多通道油电滑环和安装架，以及均布在该安装架上的三个变形推杆；轮边系统包括六对轮边件，三对限位板以及用于连接相邻两对轮边件且交替设置的三个第一连接组件和三个第二连接组件，在变形推杆的带动下，各连接组件可分别在所述限位板内反复移动。本发明的行走机构可在运动过程中同时变形，提高了复杂多变地形应用场景下的运行效率，且结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN116384811A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310252577.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06N3/044 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种实时舒适度评价方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取评分数据流和测试数据流，评分数据流中包含实时评分数据序列；测试数据流包含测试数据序列；当获取到的评分数据流中评分数据序列以及测试数据流中测试数据序列的序列时长满足预设时间条件时，根据评分数据流中包含的实时评分数据序列以及测试数据流中包含的测试数据序列，构建实时数据样本；基于实时数据样本训练舒适度评价模型，得到训练后的舒适度评价模型，当训练后的舒适度评价模型满足预设的训练条件时，得到目标舒适度评价模型；将实时数据样本中的测试数据流输入至目标舒适度评价模型，得到实时评分结果。采用本方法能够及时获得高速列车的舒适度。
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公开(公告)号：CN115431669A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211243062.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了车轮、轮毂电机总成及车辆，车轮用于与轮毂电机连接，并包括轮辋、安装环和连接件，轮辋用于套设于转子，安装环固定设置于轮辋的内周壁，且安装环的中心线平行于第一方向，连接件沿第一方向穿设于安装环并能够与转子沿第一方向的端部连接，从而使安装环与转子连接，且通过连接件传递扭矩，以使转子能够同步带动安装环转动，并带动轮辋转动，驱动车辆行驶，同时便于转子与轮辋的拆卸和更换。通过将转子连接于安装环，可省略传统结构中的轮辐，减轻重量，并优化扭矩传递路径，此外，节省的空间利于空气流动，有利于轮毂电机的散热。
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公开(公告)号：CN113153987B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110378048.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种双离合变速制动辅助装置，包括传动机构、行星齿轮机构、连接机构、支撑机构和内、外离合机构；传动机构包括固接的凸台和传动轴；连接机构套设在传动轴上；行星齿轮机构包括沿传动轴设置的两个行星齿轮组件，各行星齿轮组件均分别包括固定套接于传动轴的行星架、位于行星架内侧且与传动轴转动连接的太阳轮、与太阳轮啮合的若干行星齿轮和与各行星齿轮啮合的齿圈，两太阳轮固接，内侧行星架与外侧太阳轮固接，内侧齿圈通过制动器与支撑机构连接，动力由外侧齿圈输出；支撑机构位于行星齿轮机构内侧；内、外离合机构分别安装于连接机构的内侧与凸台之间和连接机构外侧与支撑机构之间。本发明可实现不同减速比的输出和辅助制动。
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公开(公告)号：CN113153987A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110378048.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种双离合变速制动辅助装置，包括传动机构、行星齿轮机构、连接机构、支撑机构和内、外离合机构；传动机构包括固接的凸台和传动轴；连接机构套设在传动轴上；行星齿轮机构包括沿传动轴设置的两个行星齿轮组件，各行星齿轮组件均分别包括固定套接于传动轴的行星架、位于行星架内侧且与传动轴转动连接的太阳轮、与太阳轮啮合的若干行星齿轮和与各行星齿轮啮合的齿圈，两太阳轮固接，内侧行星架与外侧太阳轮固接，内侧齿圈通过制动器与支撑机构连接，动力由外侧齿圈输出；支撑机构位于行星齿轮机构内侧；内、外离合机构分别安装于连接机构的内侧与凸台之间和连接机构外侧与支撑机构之间。本发明可实现不同减速比的输出和辅助制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112360894A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011398370.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 清华大学
IPC: F16D21/00 , F16D23/02 , F16D55/226 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供的一种动力切换装置，包括传动轴、支撑机构、传动机构、两个运动机构和内、外离合器；其中，传动轴一端与传动机构输入端固定连接，传动轴另一端与车身动力源连接；支撑机构套设在传动轴上并与车身固定连接，支撑机构始终保持静止；传动轴通过传动机构同时与两个运动机构连接；内离合器和外离合器分别位于第一运动机构的内外侧；通过内离合器的闭合与分离，控制第一运动机构与支撑机构之间是否存在相对运动；通过外离合器的闭合与分离，控制传动机构与第一运动机构之间是否存在相对运动。本发明仅通过两个离合器实现了动力切换、刹车及被动姿态调整功能，且实现了在不同的动力输出机构之间进行动力切换。
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公开(公告)号：CN111219303B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010099102.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种馈能减振器。馈能减振器包括第一套筒、第二套筒、换向机构、第一单向离合器、第二单向离合器、行星轮系机构、电能转换机构和连接座。无论第一套筒与第二套筒互相朝向运动，还是互相背离运动，输入轴的转动方向相同。现有技术，第二单向离合器设置于太阳轮的中心。本申请太阳轮的中心仅需设置供轴套穿过的第一连接孔即可。轴套的直径远小于第二单向离合器的直径。太阳轮的直径较小，进而减小了行星轮系机构的整体直径，减小了第一套筒和第二套筒的直径。因此，馈能减振器的直径较小，体积较小，实现了轻量化设计。进而，馈能减振器提高了汽车的整体性能。
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公开(公告)号：CN112248796A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011320371.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种电动车轮，包括轮辋、轮架、减振机构、电机和平行偏心联轴器。轮架转动设置于轮辋的内圈。减振机构设置于轮架。电机设置于减振机构，减振机构允许电机沿使用状态的竖直方向产生设定范围内的位移。平行偏心联轴器设置于电机的输出端和轮辋之间，平行偏心联轴器的偏心距在设定范围内可变，平行偏心联轴器能够沿使用状态的竖直方向发生偏心。本发明还提供包括上述电动车轮的汽车底盘以及新能源汽车。上述电动车轮、汽车底盘及新能源汽车中，减振机构和平行偏心联轴器协同作用将电机的垂向振动和驱动力矩的传递解耦，减小电机中定子和转子的气隙变化，缓解了路面对电机的冲击载荷，有利于延长电机的寿命。
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公开(公告)号：CN108844745B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810401782.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/02 , G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车传动系统的动力学参数识别方法，包括：根据实时传递转矩和扭转角得到扭转减振器和离合器刚度曲线；根据在加减速过程中的加速度值和所受到的转矩得到发动机、ISG电机和TM电机转动惯量；根据高速自然停机工况获取实时角加速度，再乘以系统总转动惯量换算得到发动机的摩擦力矩；根据单缸模型推导出理论的周期性气体力矩和惯性力矩；通过ISG电机以不同恒转矩倒拖发动机加速得到ISG电机转矩响应时间常数，并且通过ICE恒转矩拖动ISG电机充电得到ICE转矩响应时间常数。该方法有效提高识别的便捷性和准确性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN108407601A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810140147.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮，属于电动车辆动力及其传动系统技术领域。包括轮毂电机和车轮，以及均位于车轮内的悬架减振机构和位置限制式柔性传动机构；悬架减振机构由弹性-阻尼机构支撑架和位于该弹性-阻尼机构支撑架内的至少一组弹性-阻尼机构组成；弹性-阻尼机构支撑架与车轮共转轴设置，且该支撑架外侧壁与车轮转动连接；该支撑架内侧壁通过各组弹性-阻尼机构与轮毂电机定子的一端连接，轮毂电机定子的另一端与车辆固定连接；轮毂电机的转子通过位置限制式柔性传动机构与车轮连接。本发明具有减振特性优异、结构紧凑等特点，可显著提升轮毂驱动布置方式下车辆的平顺性。
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