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公开(公告)号：CN115122843A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210898685.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种新能源电动汽车及其浮动式多连杆悬架。该浮动式多连杆悬架包括：第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆、第二下连杆、上约束连杆及下约束连杆。第一上连杆内端与第二上连杆内端以转动副相连接，第一上连杆外端与转向节上端以球副相连接，第二上连杆外端与车身以转动副相连接。第一下连杆内端与第二下连杆内端以球副相连接，第一下连杆外端与转向节下端以球副相连接，第二下连杆的外端与车身以转动副相连接。上约束连杆下端与下约束连杆的上端以转动副相连接，上约束连杆上端与第一上连杆内端固定连接，下约束连杆下端与第二下连杆内端固定连接。该浮动式多连杆悬架占用侧向空间较小，能增大车轮的上下跳动行程，并使车轮定位参数几乎不变。
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公开(公告)号：CN115257351A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210340898.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种电动轮，属于电动轮技术领域。所述电动轮包括：电动轮本体、轮毂电机、伺服电机以及力传导装置，该力传导装置与该伺服电机和该轮毂电机分别连接，该轮毂电机与该电动轮本体连接，用于带动该电动轮本体运动；该力传导装置，用于将该伺服电机输出的减振力传导至该轮毂电机。采用本电动轮通过力传导装置将减振力传导至轮毂电机，通过减振力来抑制轮毂电机振动，起到了主动减振的效果，增强了对轮毂电机的减振效果。
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公开(公告)号：CN117400750A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311360536.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种转矩分配方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取车辆的运动状态信息以及需求转矩；基于预设控制权重、预先获取到的车辆参数信息以及所述运动状态信息确定纵向转矩分配系数、垂向俯仰复合控制转矩以及侧倾控制转矩；基于所述需求转矩、所述纵向转矩分配系数、所述垂向俯仰复合控制转矩和所述侧倾控制转矩进行转矩分配，得到转矩分配策略；基于所述转矩分配策略对所述车辆的多个轮毂电机的转矩进行分配。采用本方法能够减少轮毂驱动车辆的振动。
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公开(公告)号：CN116384811A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310252577.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06N3/044 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种实时舒适度评价方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取评分数据流和测试数据流，评分数据流中包含实时评分数据序列；测试数据流包含测试数据序列；当获取到的评分数据流中评分数据序列以及测试数据流中测试数据序列的序列时长满足预设时间条件时，根据评分数据流中包含的实时评分数据序列以及测试数据流中包含的测试数据序列，构建实时数据样本；基于实时数据样本训练舒适度评价模型，得到训练后的舒适度评价模型，当训练后的舒适度评价模型满足预设的训练条件时，得到目标舒适度评价模型；将实时数据样本中的测试数据流输入至目标舒适度评价模型，得到实时评分结果。采用本方法能够及时获得高速列车的舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116776054A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310270015.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种舒适度评价样本构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取试验数据集，确定第一数据子集中任意两个传输通道对应的第一数据均值间的第一相关性，以及确定第一数据子集中任意传输通道对应的第一数据均值与第二数据子集对应的第二数据均值之间的第二相关性；根据第一相关性、第二相关性以及预设的筛选条件，对第一数据子集中包含的各传输通道的数据进行筛选，确定目标传输通道的数据；根据目标传输通道的数据和第二数据子集构建舒适度评价样本；舒适度评价样本用于训练舒适度评价模型，得到舒适度评分。采用本方法能够得到准确反应乘客舒适度的舒适度评价样本。
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公开(公告)号：CN115122843B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210898685.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种新能源电动汽车及其浮动式多连杆悬架。该浮动式多连杆悬架包括：第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆、第二下连杆、上约束连杆及下约束连杆。第一上连杆内端与第二上连杆内端以转动副相连接，第一上连杆外端与转向节上端以球副相连接，第二上连杆外端与车身以转动副相连接。第一下连杆内端与第二下连杆内端以球副相连接，第一下连杆外端与转向节下端以球副相连接，第二下连杆的外端与车身以转动副相连接。上约束连杆下端与下约束连杆的上端以转动副相连接，上约束连杆上端与第一上连杆内端固定连接，下约束连杆下端与第二下连杆内端固定连接。该浮动式多连杆悬架占用侧向空间较小，能增大车轮的上下跳动行程，并使车轮定位参数几乎不变。
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公开(公告)号：CN115076245B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210848593.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性偏心联轴器、电动轮及电动汽车，该柔性偏心联轴器包括：输入部、输出部以及至少一个传动机构，沿柔性偏心联轴器的径向，传动机构设置在输入部与输出部之间，传动机构包括：输入传动组件，输入传动组件包括柔性输入连接臂和两个柔性输入传动臂，两个柔性输入传动臂的近端分别与输入部连接，两个柔性输入传动臂的远端分别与柔性输入连接臂的两端连接；和，输出传动组件，输出传动组件包括柔性输出连接臂和两个柔性输出传动臂，两个柔性输出传动臂的远端分别与输出部连接，两个柔性输出传动臂的近端分别与柔性输出连接臂的两端连接。上述的柔性偏心联轴器不易磨损，无需润滑密封，无背隙，轴向尺寸小。
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公开(公告)号：CN115076245A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210848593.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性偏心联轴器、电动轮及电动汽车，该柔性偏心联轴器包括：输入部、输出部以及至少一个传动机构，沿柔性偏心联轴器的径向，传动机构设置在输入部与输出部之间，传动机构包括：输入传动组件，输入传动组件包括柔性输入连接臂和两个柔性输入传动臂，两个柔性输入传动臂的近端分别与输入部连接，两个柔性输入传动臂的远端分别与柔性输入连接臂的两端连接；和，输出传动组件，输出传动组件包括柔性输出连接臂和两个柔性输出传动臂，两个柔性输出传动臂的远端分别与输出部连接，两个柔性输出传动臂的近端分别与柔性输出连接臂的两端连接。上述的柔性偏心联轴器不易磨损，无需润滑密封，无背隙，轴向尺寸小。
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公开(公告)号：CN218594129U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202220749278.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种集成轮内主动减振和电控制动功能的电动轮以及交通工具，属于电动轮技术领域。所述电动轮包括：电动轮本体、轮毂电机、伺服电机以及力传导装置，该力传导装置与该伺服电机和该轮毂电机分别连接，该轮毂电机与该电动轮本体连接，用于带动该电动轮本体运动；该力传导装置，用于将该伺服电机输出的减振力传导至该轮毂电机。采用本电动轮通过力传导装置将减振力传导至轮毂电机，通过减振力来抑制轮毂电机振动，起到了主动减振的效果，增强了对轮毂电机的减振效果。
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