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公开(公告)号：CN120009845A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510098071.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟域张量完备的互质双基地MIMO雷达系统的参数估计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤:步骤S1:将互质双基地MIMO雷达系统的接收数据排列成三阶张量的形式；步骤S2:利用两个不同时域下的接收张量信号获得基于时域互相关张量，并基于互相关张量降维推导得到二维增广非连续虚拟阵列；步骤S3:基于互相关二阶统计量的非Hermitian特性构造具有元素缺失的虚拟域张量；步骤S4:对具有元素缺失的虚拟域张量进行维度扩展和降维重构，获得离散程度高并且缺失元素占比低的虚拟域张量；步骤S5:通过求解张量核范数最小化问题进行虚拟域张量完备；步骤S6:对完备过后的虚拟域张量执行PARAFAC分解并估计DOA参数和DOD参数。
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公开(公告)号：CN118474697A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410679699.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 海南大学
IPC: H04W4/40 , H04W4/48 , H04B7/04 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了RIS辅助车联网通信系统的传输容量分析方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、构建一个三维RIS辅助车联网通信系统模型，依据RIS所建立信道模型，实现V2I和V2V通信；步骤2、将车联网中蜂窝车辆用户、D2D‑V2V发射端和RIS依据不同密度建模为泊松点过程；步骤3、利用三维相交区域体积和RIS密度，计算RIS存在概率，并分析D2D‑V2V对的成功传输概率；步骤4、利用用户密度和成功传输概率，分别分析在Overlay和Underlay模式下RIS辅助车联网通信系统传输容量；步骤5、基于无RIS辅助时传输容量，计算RIS辅助车联网通信传输容量增益。本发明利用RIS反射信号功能，有效提高车联网通信系统的传输容量。
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公开(公告)号：CN117666338B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311558281.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种智慧货运交通车辆编队的模糊一致性控制方法，包括建立货运车辆编队控制系统的T‑S模糊正多智能体系统状态空间模型；建立m辆货车之间的通信网络，并且该网络通信拓扑为有向图；建立货运车辆编队控制系统的模糊分布式观测器及其控制协议；根据货运车辆编队控制系统的T‑S模糊正多智能体系统状态空间模型和货运车辆编队控制系统的模糊分布式观测器及其控制协议，得到货运车辆编队控制系统的T‑S模糊正多智能体系统的紧凑形式；引入变量，重新构造误差系统；设计货运车辆编队控制系统的观测器和控制器的增益矩阵；货运车辆编队控制系统的正性和一致性的验证过程。本发明使得编队货车达成一致性行驶，提高货运运输效率。
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公开(公告)号：CN117970914A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311360698.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提出了一种非负无人系统的双事件触发实用编队方法。本发明基于非负多智能体系统建模实际无人系统，利用双事件触发策略建立观测基于的实用编队控制协议，借助矩阵分解方法设计协议增益，提出基于线性规划的增益求解方法。该发明提出的实用编队方法不要求智能体达到相同的运行轨迹，智能体在某一区域内运行即可。这种新的编队方法可以避免因部分智能体轨迹被攻击者捕捉，进而造成整个智能体被完全攻击的风险。在灾后救援、海底打捞、危险探测等实际应用中，轨迹一致的编队方法容易造成重复作业，不利于协同任务的完成。该发明提出的方法可有效地避免因为外部的影响造成的性能不佳，可有效的节约资源，可高效开展编队任务。
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公开(公告)号：CN117430237A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311417667.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种基于PI观测器的污水处理系统的PID控制方法，针对污水处理过程中的二级处理系统的污水输入量和清水输出量进行数据采集，同时考虑系统受到的扰动因素，建立了具有扰动的切换正系统模型。基于此模型，设计了PI状态观测器以获得系统中不可直接测量的状态值。进一步，基于PI状态观测器设计PID控制器对二级处理系统硝化反应池中的氧气浓度进行控制，使出水水质得到提高。本发明有助于提高出水水质、控制精度和系统运行稳定性。同时，该方法充分考虑了系统状态的正性、多模态性和扰动影响大等特性，对于实际污水处理系统具有应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119211937A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411206806.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 海南大学
IPC: H04W12/122 , H04W24/02 , H04B17/336 , H04B17/309
Abstract: 本发明公开了RIS辅助MISO系统物理层安全优化方法，通过构建包括基站、IRS、单用户和单窃听者的下行MISO通信系统；定义MISO系统的各个信道增益系数和信道模型；定义IRS的反射系数矩阵，求解用户和窃听者的接收信号；定义用户和窃听者的信噪比，分别求解用户和窃听者的信道容量；定义系统的安全速率，构造优化问题；最终通过联合优化基站波束成形矢量和IRS相移矩阵，以最大化系统安全速率。本发明有效提高了无线通信系统的物理层安全性，弥补了传统IRS物理层安全技术在处理全双工窃听者方面的空白。
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公开(公告)号：CN117289592A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310922566.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 海南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种城市水务系统水量的观测和基于观测的控制方法。考虑到系统易受外界环境的影响，本发明首先利用具有外扰输入的正切换系统建立了城市水务系统的状态空间模型。然后建立了可降低系统设计成本和减少系统资源消耗的动态事件触发条件。考虑到城市水务系统中的水量不便测量的问题，利用正系统理论构造了可以较为准确地估计系统状态的动态事件触发正PI观测器。在所设计的观测器框架下，利用矩阵分解方法提出了一种新的PID控制器设计方法，从而保证人们的生活正常顺利的进行。
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公开(公告)号：CN115617871A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211284548.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 海南大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F17/10 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种臭氧浓度预测方法、装置、设备及可读存储介质，应用于臭氧检测领域，包括：获取历史臭氧序列数据，并利用变分模态分解对历史臭氧序列数据进行分解，得到多个模态分量；计算历史臭氧序列数据与多个模态分量之和的差值，得到剩余残差项；利用模态分解算法对剩余残差项进行分解，得到多个本质模态分量；利用神经网络对每个本质模态分量进行预测，得到每个本质模态分量对应的预测结果，并将所有的预测结果相加，得到残差项最终预测结果；计算多个模态分量和残差项最终预测结果的和，得到臭氧浓度预测结果。本发明在臭氧浓度预测的过程中，除了使用模态分量信息之外，还利用剩余残差项二次分解信息，使得对臭氧浓度的预测更加准确。
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公开(公告)号：CN118678393A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410683960.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 海南大学
IPC: H04W28/08 , H04W28/086 , H04W24/02
Abstract: 本发明公开的无线通信网络基站负载均衡优化策略，属于移动通信技术领域，具体包括以下步骤：构建UDN下行通信系统；基于二部图理论，采用库恩‑曼克算法将用户与基站间的关联问题转化为凸优化问题；基于变异系数赋权法，设置用户接收来自基站传输信号中各参数的权重；基于库恩‑曼克算法进行最优匹配，将下行链路信道状态信息转换为匹配边权值；设计基于改进的卷积神经网络的用户关联策略，减小关联算法计算复杂度。本发明提出的无线通信网络基站负载均衡优化策略在负载均衡程度方面优于传统的最大SINR方案，凸优化取整方案的负载情况，同时具有更低的计算复杂度，适合在低延迟环境中应用。
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公开(公告)号：CN118570756A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410699519.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道线辅助雷达与视觉融合的目标检测方法，分别对两种传感器进行数据处理，对视觉采集的数据进行车道线检测并采用基于YOLOv4的目标检测方法进行处理，将来自同一时刻的雷达数据进行距离FFT、多普勒FFT、CFAR恒虚警检测以及DOA估计，然后利用车道线将视觉和雷达检测到的车道外目标滤除并将两种传感器的有效目标按车道分组。最后，将雷达和摄像头检测到的同一条车道上的目标进行空间融合后，采用决策级融合策略进行多传感器信息融合，实现多源异构传感器优势互补，有效解决由空间转换误差引起的目标匹配错误的情况，以及自动驾驶系统中单一传感器信息检测不全面、错检和漏检的情况。
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