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公开(公告)号：CN117993132B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410041148.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G05B19/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种智慧城市水管网的正复杂网络建模及非周期控制方法，利用现代控制理论技术建立智慧城市水务管网的正复杂网络模型。首先，建立离散时间正复杂网络的事件触发条件，其次，利用了矩阵分解技术，设计了事件触发状态控制器，减少了数据采集和传输的频率，实现对水务系统的实时监测和管理。最后，设计了观测器保证在水务系统中对难以精确地测量进行估计，有助于优化水资源利用和管理并及时发现并应对水质问题，保障居民用水的安全性。
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公开(公告)号：CN117430237B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311417667.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种基于PI观测器的污水处理系统的PID控制方法，针对污水处理过程中的二级处理系统的污水输入量和清水输出量进行数据采集，同时考虑系统受到的扰动因素，建立了具有扰动的切换正系统模型。基于此模型，设计了PI状态观测器以获得系统中不可直接测量的状态值。进一步，基于PI状态观测器设计PID控制器对二级处理系统硝化反应池中的氧气浓度进行控制，使出水水质得到提高。本发明有助于提高出水水质、控制精度和系统运行稳定性。同时，该方法充分考虑了系统状态的正性、多模态性和扰动影响大等特性，对于实际污水处理系统具有应用价值。
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公开(公告)号：CN117993132A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410041148.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G05B19/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种智慧城市水管网的正复杂网络建模及非周期控制方法，利用现代控制理论技术建立智慧城市水务管网的正复杂网络模型。首先，建立离散时间正复杂网络的事件触发条件，其次，利用了矩阵分解技术，设计了事件触发状态控制器，减少了数据采集和传输的频率，实现对水务系统的实时监测和管理。最后，设计了观测器保证在水务系统中对难以精确地测量进行估计，有助于优化水资源利用和管理并及时发现并应对水质问题，保障居民用水的安全性。
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公开(公告)号：CN117430237A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311417667.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种基于PI观测器的污水处理系统的PID控制方法，针对污水处理过程中的二级处理系统的污水输入量和清水输出量进行数据采集，同时考虑系统受到的扰动因素，建立了具有扰动的切换正系统模型。基于此模型，设计了PI状态观测器以获得系统中不可直接测量的状态值。进一步，基于PI状态观测器设计PID控制器对二级处理系统硝化反应池中的氧气浓度进行控制，使出水水质得到提高。本发明有助于提高出水水质、控制精度和系统运行稳定性。同时，该方法充分考虑了系统状态的正性、多模态性和扰动影响大等特性，对于实际污水处理系统具有应用价值。
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