公开(公告)号：CN118570756A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410699519.7

申请日：2024-05-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 王咸鹏 ,  杨燕秋 ,  伍小芹 ,  兰翔 ,  苏婷 ,  武贵路 ,  国月皓

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/28 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于车道线辅助雷达与视觉融合的目标检测方法，分别对两种传感器进行数据处理，对视觉采集的数据进行车道线检测并采用基于YOLOv4的目标检测方法进行处理，将来自同一时刻的雷达数据进行距离FFT、多普勒FFT、CFAR恒虚警检测以及DOA估计，然后利用车道线将视觉和雷达检测到的车道外目标滤除并将两种传感器的有效目标按车道分组。最后，将雷达和摄像头检测到的同一条车道上的目标进行空间融合后，采用决策级融合策略进行多传感器信息融合，实现多源异构传感器优势互补，有效解决由空间转换误差引起的目标匹配错误的情况，以及自动驾驶系统中单一传感器信息检测不全面、错检和漏检的情况。

公开(公告)号：CN117237519A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310608041.8

申请日：2023-05-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 伍小芹 ,  张耀天 ,  王咸鹏 ,  兰翔 ,  国月皓 ,  李亮亮

IPC: G06T15/60 ,  G06T15/20 ,  G06T11/60

Abstract: 本发明提供一种光源跟随处理的手写立体字生成方法，该方法首先将字库材料量化为像素矩阵并按灰度值划分汉字集、阴影集和背景集；其次将主光源正交分解到像素矩阵所组成的坐标空间中并对领域像素点进行判断，得到边缘集；根据不同光源分量上像素点的统计特征迭代边缘集，得到扫描材料集；对汉字集和扫描材料集的映射关系进行判断，扫描处理得到手写立体字主体；选择沿着光源分解正方向边缘集邻域上的阴影集作为汉字阴影；最后还原多次迭代的预处理，合并汉字主体、背景和渲染，得到手写立体字，本发明对手写立体字规则中笔划取舍进行分析研究，解除手写立体字中相对位置对笔划取舍的限制，可构建手写立体字模型并展示手写立体字的视觉立体效果。