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公开(公告)号：CN117115811A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311137030.2
申请日：2023-09-05
Abstract: 本发明公开了一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法，包括：获取参照物位置数据；基于所述参照物位置数据对不同薯类作物进行拍摄，得到若干张薯类作物图像；对所述若干张薯类作物图像中的薯类作物进行框选，得到若干个薯类作物点；对所述若干个薯类作物点进行拟合，得到拟合线，基于所述拟合线和所述参照物位置数据，得到若干个交叉点，对所述若干个交叉点进行连接，得到交叉点线，对所述交叉点线拟合，得到薯类作物垄线。本发明能够供自动驾驶无人农机收获薯类作物，有效且方便。
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公开(公告)号：CN119045328B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411157740.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测优化的农业机械导航轮角控制器，所述控制器执行的控制方法包括：步骤1、所述农业机械导航轮角控制器通过安装在农业机械上的卫星导航定位系统及姿态传感器实时获取农业机械的位置信息和运动参数，由导航控制器内的路径跟踪控制算法解算出期望前轮转向角；步骤2、将所述期望轮角输入预先构建的农业机械转向系统模型预测得到补偿轮角；步骤3、基于所述期望轮角和所述补偿轮角，计算得到优化后的导航轮角。该控制器主要应用于农业机械导航系统的电控转向系统中，通过对农业机械的转向轮角进行补偿控制，实现农业机械在复杂农田环境中的稳定行驶和精确作业，从而提高农业生产的自动化水平和作业效率。
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公开(公告)号：CN117848349B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410043956.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 海南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了导航RTK信号丢失时的履带式农业机械导航方法及系统，属于车辆导航技术领域。方法包括以下步骤：S1、获取信号丢失前履带式农业机械的运行参数信息，并基于所述运行参数信息对履带式农业机械进行状态调整；S2、履带式农业机械状态调整t时间后，计算运行偏移量；并基于所述偏移量调整履带式农业机械航向信息，直到履带式农业机械回到原始规划路线，完成导航。本发明能够在农业机械信号丢失后，使其运行路径与规划路径相匹配，改善农业机械规模作业时出现信号丢失而出现的偏离作业，防止地区规模种植出现问题。
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公开(公告)号：CN119045328A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411157740.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测优化的农业机械导航轮角控制器，所述控制器执行的控制方法包括：步骤1、所述农业机械导航轮角控制器通过安装在农业机械上的卫星导航定位系统及姿态传感器实时获取农业机械的位置信息和运动参数，由导航控制器内的路径跟踪控制算法解算出期望前轮转向角；步骤2、将所述期望轮角输入预先构建的农业机械转向系统模型预测得到补偿轮角；步骤3、基于所述期望轮角和所述补偿轮角，计算得到优化后的导航轮角。该控制器主要应用于农业机械导航系统的电控转向系统中，通过对农业机械的转向轮角进行补偿控制，实现农业机械在复杂农田环境中的稳定行驶和精确作业，从而提高农业生产的自动化水平和作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117908151A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410040073.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种薯类播种机漏播监测定位系统，包括漏播检测模块、RTK定位模块和中央处理模块；所述漏播检测模块，用于检测播种机的漏播，获取马铃薯漏播信息；所述RTK定位模块，用于定位所述薯类播种机，获取车辆定位信息；所述中央处理模块，用于基于所述马铃薯漏播信息判定是否发生漏播，并利用所述车辆定位信息，获取漏播精准定位信息。本发明采用漏播智能检测与RTK定位相结合，且将薯块由漏播检测位置至播种落点的时间差计入落点检测的技术手段，比较于出苗后人工观察的手段，可实现同时期补种，且比不考虑落点时间差的技术方案，定位更准确。
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公开(公告)号：CN119356316A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411459230.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请涉及玉米播种控制技术领域，更具体地涉及一种玉米自动播种控制方法，利用能够直线和转弯行走播种机以进行，所述播种机上安装有能够被控制抬升或下降的排种器；所述播种机通信连接有能够确定播种机的实时位置的导航系统；所述播种机用于在多个方形的小区区域内行走播种；每个小区区域内预先划设有多行播种区域；相邻的小区区块间预先划设有清种区域。本发明首先通过预设路线控制播种机进行播种，并且在播种机行走过程中，根据播种机的实时位置调整排种器的高度，以避免种子浪费；此外，本发明利用播种机在不同小区间播种交替的时间，控制播种机进行清种，以避免不同育种小区间存在基因混杂。
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公开(公告)号：CN119032698A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351678.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及小区育种玉米播种技术领域，具体涉及一种小型电控自走式小区育种玉米播种机。其包括：机架，动力轮部，安装于所述机架行进方向上前部的左右两侧，用于驱使所述机架前进；播种部，包括提升机构和播种机构，所述提升机构设于左右两侧的动力轮部之间的机架上，用于控制播种深度，转向轮部，所述转向轮部包括转向电机和能够被转向电机驱使以调整转角的转向轮。通过小型化设计，两侧的前轮作为驱动轮对播种区域的破坏小，中部的播种机构能够通过提升机构调整播种深度后在未被压实的播种区域进行播种，单个后轮作为转向轮掉头更为方便，同时后轮还具有镇压效果，可以起到良好的保墒效果，以达到轻便作业，掉头方便，破坏性小的目的。
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公开(公告)号：CN117848349A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410043956.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 海南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了导航RTK信号丢失时的履带式农业机械导航方法及系统，属于车辆导航技术领域。方法包括以下步骤：S1、获取信号丢失前履带式农业机械的运行参数信息，并基于所述运行参数信息对履带式农业机械进行状态调整；S2、履带式农业机械状态调整t时间后，计算运行偏移量；并基于所述偏移量调整履带式农业机械航向信息，直到履带式农业机械回到原始规划路线，完成导航。本发明能够在农业机械信号丢失后，使其运行路径与规划路径相匹配，改善农业机械规模作业时出现信号丢失而出现的偏离作业，防止地区规模种植出现问题。
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公开(公告)号：CN219156129U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320290758.8
申请日：2023-02-22
Abstract: 本实用新型涉及一种滴灌带回收装置，包括：外管、内管、伸缩限位机构、缠绕板和第一转动轴，所述第一转动轴左右两端分别与多个内管固定连接，左右两侧的内管分别绕第一转动轴做圆周均匀排布，所述外管套装在内管外侧并与内管滑动连接，所述外管和内管通过伸缩限位机构固定，所述缠绕板位于左右两侧的相对应的外管之间并与左右两侧的外管固定连接。本实用新型收卷总成的内管和外管可伸缩，方便取下缠绕在缠绕板上的滴灌带，解决了滴灌带收卷完成后难以取下的问题。
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