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公开(公告)号：CN116861635B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310697898.1
申请日：2023-06-13
IPC: G06F30/20 , G06T15/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。
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公开(公告)号：CN117115811A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311137030.2
申请日：2023-09-05
Abstract: 本发明公开了一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法，包括：获取参照物位置数据；基于所述参照物位置数据对不同薯类作物进行拍摄，得到若干张薯类作物图像；对所述若干张薯类作物图像中的薯类作物进行框选，得到若干个薯类作物点；对所述若干个薯类作物点进行拟合，得到拟合线，基于所述拟合线和所述参照物位置数据，得到若干个交叉点，对所述若干个交叉点进行连接，得到交叉点线，对所述交叉点线拟合，得到薯类作物垄线。本发明能够供自动驾驶无人农机收获薯类作物，有效且方便。
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公开(公告)号：CN112166764A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011063825.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种全自动移栽机，其包括机架，机架上固定设置有步进送苗机构，步进送苗机构包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构；步进送苗机构前部设置夹取机构，包括曲轴顶杆结构的夹取传动机构及连杆结构的夹取动作机构，夹取机构下方对应位置设置输送装置，输送装置下方对应设置鸭嘴式栽植装置；机架上设置连接地轮、步进送苗机构、夹取机构、栽植装置及输送装置的传动系统。本发明的方案取代了人工喂苗的方式，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量，并解决了移栽速度受限于人工喂苗速度的问题。
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公开(公告)号：CN117751746A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410050821.X
申请日：2024-01-12
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明涉及薯类挖掘设备领域，尤其是一种针对黏重土壤的挖掘装置，其包括依次铰接的驱动轴、摇杆及振动挖掘架，所述驱动轴可转动地安装在支架上，振动挖掘架上方两端分别与摇杆及支架铰接，振动挖掘架底部于行进方向的前方连接仿生挖掘铲，仿生挖掘铲后部依次连接去土铆钉及去土格栅。本发明采用仿生学原理，针对对鲶鱼头部的流线型对挖掘铲进行仿生设计，增强挖掘铲的入土性能，中段凸面铲结构带有脊线和纬线，并对铲面进行流线型设计，减轻黏重土壤对挖掘铲的附着；挖掘铲后端进行平滑过渡处理，能够进一步减少泥土的附着，减少薯土混合物中的泥土进入设备，能够解决挖掘铲泥土附着，有效的减缓设备的壅土问题，增强薯土分离效果。
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公开(公告)号：CN117634077A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311609610.7
申请日：2023-11-29
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明主要提供了一种育种马铃薯单株收获完整性机械参数获取方法，属于马铃薯育种技术领域，建立的挖掘过程中团聚体‑挖掘铲入土角模型，通过确定挖掘铲入土角范围，提高马铃薯块茎‑根系‑土壤团聚体的稳定性，最大程度减少挖掘过程中根系团聚体易破碎、导致单株易混杂和工作效率低等问题。建立的升运过程团聚体振动模型，通过阶段理论分析，确定影响的单株完整性的主要因素，根据马铃薯不同品种和作业环境，调整振动装置的合理的振动圆频率和振动幅度，避免马铃薯根系团聚体在升运过程中由于作业参数不当造成的根系破碎。可根据不同物理参数调节收获作业的主要参数，进一步提高了单株完整率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116861635A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310697898.1
申请日：2023-06-13
IPC: G06F30/20 , G06T15/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。
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公开(公告)号：CN113412713B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110751604.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗、弹射板和驱动总成，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述驱动总成驱动弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。栽植机还包括机架、吊篮式移栽机和大葱输送装置，大葱输送装置位于分苗外壳出料口下方，大葱输送装置用于将从分苗外壳出料口落下的大葱输送到吊篮式移栽机中。本发明的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN116267064B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310195433.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/08 , A01B35/18 , A01B35/26 , A01C5/04 , A01C11/02 , A01C11/00 , A01C15/16 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01G13/02
Abstract: 本发明涉及烟草移栽技术领域，具体涉及一种烟草用多功能移栽机，可以实现旋耕、起垄、打塘、栽植、浇水、施肥以及覆膜等多个工序的集成作业，操作更加方便，大幅度减少了人工栽植参与，多环节作业中均提高了工作效率，并且可以减少秧苗的损伤，改善秧苗的成活率。所述打塘装置、移栽装置、浇水装置、环状施肥装置依次之间的间距相等均为一个株距，有效改善株距不一致问题；通过打塘装置和移栽装置改进后，可以保证秧苗在栽植过程中保持直立状态，保证秧苗成活率；通过对浇水装置进行改进后可以实现定量定点浇水，根据不同秧苗进行调整，适用性更强，同时环形施肥口和环形浇水口可以对秧苗进行保护，减少对秧苗的损伤，提高成活率。
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公开(公告)号：CN116267064A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310195433.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/08 , A01B35/18 , A01B35/26 , A01C5/04 , A01C11/02 , A01C11/00 , A01C15/16 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01G13/02
Abstract: 本发明涉及烟草移栽技术领域，具体涉及一种烟草用多功能移栽机，可以实现旋耕、起垄、打塘、栽植、浇水、施肥以及覆膜等多个工序的集成作业，操作更加方便，大幅度减少了人工栽植参与，多环节作业中均提高了工作效率，并且可以减少秧苗的损伤，改善秧苗的成活率。所述打塘装置、移栽装置、浇水装置、环状施肥装置依次之间的间距相等均为一个株距，有效改善株距不一致问题；通过打塘装置和移栽装置改进后，可以保证秧苗在栽植过程中保持直立状态，保证秧苗成活率；通过对浇水装置进行改进后可以实现定量定点浇水，根据不同秧苗进行调整，适用性更强，同时环形施肥口和环形浇水口可以对秧苗进行保护，减少对秧苗的损伤，提高成活率。
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公开(公告)号：CN113179721A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110537913.7
申请日：2021-05-18
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种自动栽植的甘薯移栽机。本发明要解决的是现有装置效率低且移栽时容易损伤秧苗的技术问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动栽植的甘薯移栽机，本发明由移动车、调整机构和移栽机构组成，通过第一电液推杆能够控制第一安装环和第二安装环的开合，从而控制限位环的开合，使限位环能够对直径较大的单株秧苗进行固定；当电机运转时，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合关系，第二正齿轮和滑杆上条形齿槽的啮合下，第二正齿轮会带动滑杆进行移动，从而控制尖嘴的升降，使操作员在调整位置时不损伤秧苗，而两个尖嘴合并时的容量较大，能够将土壤连同秧苗一起进行移栽，方便小秧苗的大面积移栽。
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