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公开(公告)号：CN117204462A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311159907.8
申请日：2023-09-08
Abstract: 本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种添加氧化魔芋多糖的改良冷冻面团及其制备方法。冷冻面团包括以下重量份数的原料：面粉850～950份，水500～600份，氧化魔芋多糖2.55～9.5份，葡萄糖酸钙8.5～14.25份，葡萄糖酸锌0.25～1份，以及膨松剂8～60份；所述膨松剂为酵母或泡打粉。制备时先将氧化魔芋多糖、葡萄糖酸钙和葡萄糖酸锌均匀分散在水中，高压均质处理，再用等离子体处理；所有原料置入和面机中，在低速混合1～3min后，再高速混合3～5min；混合后，分割为小面团，搓圆至表面光滑；用保鲜膜封好，速冻。优点在于：提高冷冻面团稳定性；改善用冷冻面团制作的面食比容的劣变程度。
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公开(公告)号：CN119045328B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411157740.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测优化的农业机械导航轮角控制器，所述控制器执行的控制方法包括：步骤1、所述农业机械导航轮角控制器通过安装在农业机械上的卫星导航定位系统及姿态传感器实时获取农业机械的位置信息和运动参数，由导航控制器内的路径跟踪控制算法解算出期望前轮转向角；步骤2、将所述期望轮角输入预先构建的农业机械转向系统模型预测得到补偿轮角；步骤3、基于所述期望轮角和所述补偿轮角，计算得到优化后的导航轮角。该控制器主要应用于农业机械导航系统的电控转向系统中，通过对农业机械的转向轮角进行补偿控制，实现农业机械在复杂农田环境中的稳定行驶和精确作业，从而提高农业生产的自动化水平和作业效率。
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公开(公告)号：CN117848349B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410043956.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 海南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了导航RTK信号丢失时的履带式农业机械导航方法及系统，属于车辆导航技术领域。方法包括以下步骤：S1、获取信号丢失前履带式农业机械的运行参数信息，并基于所述运行参数信息对履带式农业机械进行状态调整；S2、履带式农业机械状态调整t时间后，计算运行偏移量；并基于所述偏移量调整履带式农业机械航向信息，直到履带式农业机械回到原始规划路线，完成导航。本发明能够在农业机械信号丢失后，使其运行路径与规划路径相匹配，改善农业机械规模作业时出现信号丢失而出现的偏离作业，防止地区规模种植出现问题。
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公开(公告)号：CN119405034A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411606247.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及食品研发技术领域，公开了一种基于菠萝蜜种子的高营养膨化食品，包括以下重量百分比的组分：50％‑90％的菠萝蜜种子全粉；3％‑10％的蛋白质增强成分；5％‑20％的水分；1％‑5％的蔗糖；1％‑5％的食盐；所述蛋白质增强成分为乳清分离蛋白；一种基于菠萝蜜种子的高营养膨化食品制备方法，用于制备一种基于菠萝蜜种子的高营养膨化食品，包括步骤：对菠萝蜜种子进行清洗、干燥，并去除外皮。通过对菠萝蜜种子全粉的深加工及其配方的优化，不仅具备快速补充能量的效果，还具有抗疲劳、促进消化等保健功能，适合作为运动型功能食品，有效提高了菠萝蜜种子的利用价值，延长了产业链。
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公开(公告)号：CN119045328A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411157740.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测优化的农业机械导航轮角控制器，所述控制器执行的控制方法包括：步骤1、所述农业机械导航轮角控制器通过安装在农业机械上的卫星导航定位系统及姿态传感器实时获取农业机械的位置信息和运动参数，由导航控制器内的路径跟踪控制算法解算出期望前轮转向角；步骤2、将所述期望轮角输入预先构建的农业机械转向系统模型预测得到补偿轮角；步骤3、基于所述期望轮角和所述补偿轮角，计算得到优化后的导航轮角。该控制器主要应用于农业机械导航系统的电控转向系统中，通过对农业机械的转向轮角进行补偿控制，实现农业机械在复杂农田环境中的稳定行驶和精确作业，从而提高农业生产的自动化水平和作业效率。
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公开(公告)号：CN117848349A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410043956.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 海南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了导航RTK信号丢失时的履带式农业机械导航方法及系统，属于车辆导航技术领域。方法包括以下步骤：S1、获取信号丢失前履带式农业机械的运行参数信息，并基于所述运行参数信息对履带式农业机械进行状态调整；S2、履带式农业机械状态调整t时间后，计算运行偏移量；并基于所述偏移量调整履带式农业机械航向信息，直到履带式农业机械回到原始规划路线，完成导航。本发明能够在农业机械信号丢失后，使其运行路径与规划路径相匹配，改善农业机械规模作业时出现信号丢失而出现的偏离作业，防止地区规模种植出现问题。
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