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公开(公告)号：CN120021603A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510183791.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及薯类作物田间植保技术领域，具体涉及一种应用于薯类的田间双层喷药机器人及控制方法，旨在解决现有技术中喷洒精准度不足、药液浪费及无法自主导航的问题。该机器人配备有双层喷药装置，通过后喷药装置和下喷药装置，分别对植株冠层、底部和薯垄进行精准分层喷洒。机器人采用视觉系统实时监测植株高度及病害分布信息，控制装置根据病害种类和严重程度自动调整水箱、杀虫药箱和杀菌药箱的药液配比，实现药剂的精确混合和节约。机器人通过实时监测药液存量和自动调整喷洒浓度，保证连续作业。作业结束后机器人能够自动生成药量喷洒图。本发明适用于薯类等根茎类作物的病虫害防治，能够有效提高喷洒效率，减少药剂用量，并降低人力成本。
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公开(公告)号：CN119295945A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411510605.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/045 , G06V10/764 , G06N3/0985 , G06V10/82 , G06N20/20 , G06N3/0464 , G06V10/762 , G06F17/10 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及粮食作物种子人工智能活力检测领域，尤其基于序列到序列的玉米种子活力光谱深度学习检测方法，其技术方案包括：获取玉米种子的高光谱数据，标定玉米种子强活力和弱活力两个类别，搭建多头注意力序列到序列网络模型，将每颗玉米种子的平均光谱导入多头注意力序列到序列网络模型，获取重建的玉米种子平均光谱，将玉米种子的平均光谱导入优化后的多头注意力序列到序列网络模型激活不同光谱深度特征，将光谱深度特征输入集成学习模型进行优化迭代，设置超参数初始值，调整网络模型的超参数，生成玉米种子活力检测模型，有效解决训练时间过长的问题，打破深度学习对玉米种子活力检测的制约与局限，实现快速、高效且无损的玉米种子活力检测。
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公开(公告)号：CN119356316A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411459230.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请涉及玉米播种控制技术领域，更具体地涉及一种玉米自动播种控制方法，利用能够直线和转弯行走播种机以进行，所述播种机上安装有能够被控制抬升或下降的排种器；所述播种机通信连接有能够确定播种机的实时位置的导航系统；所述播种机用于在多个方形的小区区域内行走播种；每个小区区域内预先划设有多行播种区域；相邻的小区区块间预先划设有清种区域。本发明首先通过预设路线控制播种机进行播种，并且在播种机行走过程中，根据播种机的实时位置调整排种器的高度，以避免种子浪费；此外，本发明利用播种机在不同小区间播种交替的时间，控制播种机进行清种，以避免不同育种小区间存在基因混杂。
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公开(公告)号：CN119032698A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351678.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及小区育种玉米播种技术领域，具体涉及一种小型电控自走式小区育种玉米播种机。其包括：机架，动力轮部，安装于所述机架行进方向上前部的左右两侧，用于驱使所述机架前进；播种部，包括提升机构和播种机构，所述提升机构设于左右两侧的动力轮部之间的机架上，用于控制播种深度，转向轮部，所述转向轮部包括转向电机和能够被转向电机驱使以调整转角的转向轮。通过小型化设计，两侧的前轮作为驱动轮对播种区域的破坏小，中部的播种机构能够通过提升机构调整播种深度后在未被压实的播种区域进行播种，单个后轮作为转向轮掉头更为方便，同时后轮还具有镇压效果，可以起到良好的保墒效果，以达到轻便作业，掉头方便，破坏性小的目的。
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