公开(公告)号：CN117115811A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311137030.2

申请日：2023-09-05

Applicant: 青岛农业大学 ,  海南大学

Inventor： 张健 ,  白翔宇 ,  杨然兵 ,  潘志国 ,  张还 ,  吕士亭 ,  许文建 ,  国士腾

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明公开了一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法，包括：获取参照物位置数据；基于所述参照物位置数据对不同薯类作物进行拍摄，得到若干张薯类作物图像；对所述若干张薯类作物图像中的薯类作物进行框选，得到若干个薯类作物点；对所述若干个薯类作物点进行拟合，得到拟合线，基于所述拟合线和所述参照物位置数据，得到若干个交叉点，对所述若干个交叉点进行连接，得到交叉点线，对所述交叉点线拟合，得到薯类作物垄线。本发明能够供自动驾驶无人农机收获薯类作物，有效且方便。

公开(公告)号：CN219124798U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202320284660.1

申请日：2023-02-22

Applicant: 海南大学 ,  青岛农业大学

Inventor： 杨然兵 ,  王伟静 ,  刘仕泽 ,  潘志国 ,  张健 ,  张还 ,  许文建 ,  刘振 ,  国世腾 ,  刘奇 ,  王帅 ,  白翔宇

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/00 ,  A01D33/12 ,  A01D33/08

Abstract: 本实用新型涉及一种薯类单株输送分离装置，驱动轮和从动轮分别与机架转动连接，从动轮和驱动轮分别位于输送链内部的前后两端，驱动轮驱动输送链运动，输送链包括两条皮带和多个栅条单元，每个栅条单元包括多个下凹栅条和直栅条，每个栅条单元中的下凹栅条和直栅条的数量分别相等，每个栅条单元中的下凹栅条和直栅条分别位于栅条单元的首尾两侧，相邻的栅条单元首尾相接，所有的栅条单元逐一沿皮带排列，下凹栅条和直栅条的左右两端分别与皮带固定连接。本实用新型采用凹直栅条交替排列式输送分离装置，收获时有效避免单株薯类混杂；振动总成在输送链运动时转动，使与其接触的输送链产生振动，进而将与薯类混杂的土石从栅条中间筛除。