一种针对黏重土壤的挖掘装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117751746A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410050821.X

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明涉及薯类挖掘设备领域,尤其是一种针对黏重土壤的挖掘装置,其包括依次铰接的驱动轴、摇杆及振动挖掘架,所述驱动轴可转动地安装在支架上,振动挖掘架上方两端分别与摇杆及支架铰接,振动挖掘架底部于行进方向的前方连接仿生挖掘铲,仿生挖掘铲后部依次连接去土铆钉及去土格栅。本发明采用仿生学原理,针对对鲶鱼头部的流线型对挖掘铲进行仿生设计,增强挖掘铲的入土性能,中段凸面铲结构带有脊线和纬线,并对铲面进行流线型设计,减轻黏重土壤对挖掘铲的附着;挖掘铲后端进行平滑过渡处理,能够进一步减少泥土的附着,减少薯土混合物中的泥土进入设备,能够解决挖掘铲泥土附着,有效的减缓设备的壅土问题,增强薯土分离效果。

    一种薯类播种机漏播监测定位系统

    公开(公告)号:CN117908151A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410040073.7

    申请日:2024-01-11

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种薯类播种机漏播监测定位系统,包括漏播检测模块、RTK定位模块和中央处理模块;所述漏播检测模块,用于检测播种机的漏播,获取马铃薯漏播信息;所述RTK定位模块,用于定位所述薯类播种机,获取车辆定位信息;所述中央处理模块,用于基于所述马铃薯漏播信息判定是否发生漏播,并利用所述车辆定位信息,获取漏播精准定位信息。本发明采用漏播智能检测与RTK定位相结合,且将薯块由漏播检测位置至播种落点的时间差计入落点检测的技术手段,比较于出苗后人工观察的手段,可实现同时期补种,且比不考虑落点时间差的技术方案,定位更准确。

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