-
公开(公告)号：CN118641635B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411125687.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及工业气瓶技术领域，尤其涉及一种气瓶超声相控阵水浸自动检测系统，包括气瓶、左侧夹具、右侧夹具、浮筒装置、不锈钢水浸箱、超声相控阵探头和浮筒行车机构等，所述不锈钢水浸箱中装有水，所述气瓶的一部分浮在水面上，一部分浸在水中，所述超声相控阵探头固定安装于浮筒装置上且位于气瓶的下方，所述超声相控阵探头配合浮筒装置通过水耦合的方式对气瓶进行全面检测。该系统使得超声相控阵探头与气瓶之间可以通过水耦合的方式进行检测，克服了探头接触法检测的耦合问题，提高了耦合精度，保证超声相控阵探头在扫查运动过程中能够与气瓶表面始终保持恒定的距离，使检测扫查过程平稳。
-
公开(公告)号：CN110925523A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911270337.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种管道检测机器人，包括主机架、均匀布置在主机架周围的若干副机架、设置在副机架上的行走机构；其特征在于：所述主机架上设有用于控制主机架与副机架间距的变径机构；所述变径机构包括设置在主机架前部的连接架、设置在主机架中用于推动连接架轴向移动的驱动机构、两端分别可转动地铰接在主机架与各副机架上的第一连杆与第二连杆、两端分别可转动地铰接在连接架与各副机架上的变径弹性支撑杆、控制器、与驱动机构配合的压力传感器；所述每个副机架中，主机架、副机架、第一连杆与第二连杆组成平行四边形机构。该机器人应能自动适应管径变化，并具有结构简单和控制方便的特点。
-
公开(公告)号：CN118641635A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411125687.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及工业气瓶技术领域，尤其涉及一种气瓶超声相控阵水浸自动检测系统，包括气瓶、左侧夹具、右侧夹具、浮筒装置、不锈钢水浸箱、超声相控阵探头和浮筒行车机构等，所述不锈钢水浸箱中装有水，所述气瓶的一部分浮在水面上，一部分浸在水中，所述超声相控阵探头固定安装于浮筒装置上且位于气瓶的下方，所述超声相控阵探头配合浮筒装置通过水耦合的方式对气瓶进行全面检测。该系统使得超声相控阵探头与气瓶之间可以通过水耦合的方式进行检测，克服了探头接触法检测的耦合问题，提高了耦合精度，保证超声相控阵探头在扫查运动过程中能够与气瓶表面始终保持恒定的距离，使检测扫查过程平稳。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116968054A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311173464.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及设备检修技术领域，尤其涉及一种大型承压设备焊缝表面、近表面缺陷返修及复检一体化机器人及其作业方法，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人的底板上方固定安装有控制箱和磁悬液搅拌喷洒装置，底板下方固定安装有交叉磁轭，所述交叉磁轭铁芯横樑下部安装有黑光灯和视频检测系统,所述爬壁机器人的前方固定安装有打磨装置和恒力打磨控制系统，所述打磨装置上固定安装有激光自动导航器,所述爬壁机器人的后方固定安装有定点测厚装置。通过行驶爬壁机器人对焊缝进行缺陷定位，显出缺陷的长度和形状，用激光导航器测量缺陷深度，操纵打磨头进行局部打磨操作，打磨过程中测量深度，实现了打磨、检测一体化作业，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN115959539A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310173525.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 杭州职业技术学院 , 中国计量大学 , 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯复合曳引钢带断丝检测装置和方法。包括测量传感线圈和电感测量差动电桥电路，测量传感线圈经电感测量差动电桥电路和检测采集电路连接；电梯复合曳引钢带中内嵌的每个钢丝绳的两侧均布置有测量传感线圈；电感测量差动电桥电路中钢丝绳的两个测量传感线圈分别和各自的一个电阻串联后再同时并联到电源的两端，测量传感线圈和各自串联的电阻之间引出；方法通过测量钢丝绳两侧的两个测量传感线圈和各自串联的电阻引出端间的电压而分析获得钢丝绳内部钢丝的断丝情况。
-
公开(公告)号：CN218228785U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222801061.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及应急保障技术领域，尤其涉及一种应急技术保障车辆，包括车辆本体，所述车辆本体包括驾驶区、控制区、会议区、装备区和外部车顶区，所述驾驶区包括主驾座和副驾座，所述主驾座和副驾座分别安装于车辆本体的车头两侧，主驾座用于控制车辆行驶。本实用新型提供一种应急技术保障车，属于一种改进型多功能车辆，它选用传统中型客车作为主要车体，经过技术改装，可在重大突发事件、抢险救灾、事故调查等应急活动中第一时间抵达现场，有效避免应急情况下“信息孤岛”现象产生，并同时提供重要的支撑保障作用。
-
公开(公告)号：CN211399003U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922227360.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种管道检测机器人，包括主机架、均匀布置在主机架周围的若干副机架、设置在副机架上的行走机构；其特征在于：所述主机架上设有用于控制主机架与副机架间距的变径机构；所述变径机构包括设置在主机架前部的连接架、设置在主机架中用于推动连接架轴向移动的驱动机构、两端分别可转动地铰接在主机架与各副机架上的第一连杆与第二连杆、两端分别可转动地铰接在连接架与各副机架上的变径弹性支撑杆、控制器、与驱动机构配合的压力传感器；所述每个副机架中，主机架、副机架、第一连杆与第二连杆组成平行四边形机构。该机器人应能自动适应管径变化，并具有结构简单和控制方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN220481722U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321597530.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轻便型罐车磁粉检测机器人，包括：底板，所述底板的前端固定安装有喷嘴和磁悬液输送软管组成的磁悬液喷洒装置，所述磁悬液输送软管连接有磁悬液储液罐；交叉磁轭，所述交叉磁轭铁芯横樑下部安装有黑光灯和视频检测系统；在所述交叉磁轭和底板之间有四组相应的弹性支撑件，以保证检测时交叉磁轭的每个磁轭铁芯始终紧贴在罐车的曲面上。该轻便型罐车磁粉检测机器人，在交叉磁轭和底板之间有四组相应的弹性支撑件，可保证检测时交叉磁轭的每个磁轭铁芯始终紧贴在罐车的曲面上，铁芯四个探脚可进行上下移动，可适应被探测的表面，即使被探测的表面不平整，每个探头也可以贴合在被探测表面上。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.025 seconds)
