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公开(公告)号：CN119807956A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411868041.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及视距测量技术领域，公开了一种基于离岸GNSS数据的浮动平台验潮方法，包括GNSS设备和通讯设备，包括以下步骤：S01、部署至少一个足以覆盖检测区域的所述GNSS设备，并通过所述通讯设备将所述GNSS设备传递与用户端建立联系；S02、所述用户端的数据中心接收所述GNSS设备传递的实时的GNSS数据进行存储，以得到GNSS数据集；S03、对接收的所述到GNSS数据集进行异常点的删除及数据滤波的改正，得到离岸点位的验潮数据。该发明通过对GNSS高程数据异常点删除和数据滤波等改正，得到准确验潮数据的方法，解决了远距离离岸作业区域无法布设岸基验潮站或者强潮河口和软底质等区域沉底式潮位仪因位移导致验潮数据精度过低的问题。
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公开(公告)号：CN116929291A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310679420.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) , 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种桥墩局部冲刷实时监测系统及方法，涉及桥梁防灾减灾技术领域，包括定点监测装置、数据传输装置和终端机，定点监测装置包括横形支架、升降支架、流速仪和供电模块；横形支架固定在墩柱或桩基上,位置高于当前水位升降支架固定在横形支架的第一横梁底部，位置高于河床表面；流速仪固定在升降机构上；供电模块固定在横形支架的第二横梁上端,位置高于当前水位；数据传输装置固定在横形支架的第一横梁上端，通过线缆连接流速仪；终端机无线连接数据传输装置，用于根据墩前水流行进流速数据计算桥墩局部冲刷的最低高程。本申请可实时获取冲刷深度日际、月际、甚至更长时间段内的变化情况，为工作人员进行桥梁维护提供判断决策的依据。
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公开(公告)号：CN118850281A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411041433.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于组合导航系统的侧扫声呐固定安装装置及方法，具体涉及海洋测绘，包括推进器，所述推进器上焊接有法兰件，所述法兰件上安装有支架杆；还包括固定安装有第一箍环侧瓣的安装平台以及第二箍环侧瓣，所述第一箍环侧瓣与所述第二箍环侧瓣抱箍于所述支架杆上，所述安装平台上固定安装有IMU；所述支架杆的端部焊接有安装槽台，还包括安装板，所述安装板一端固定安装有GNSS天线盘。该发明利用IMU和GNSS天线盘结合组成的高精度组合导航系统，提供定位、定向、姿态数据和1pps时间同步数据，将艏向、姿态数据与侧扫声呐原始数据拼合，改正拖鱼定位，艏向及姿态，进而生成高精度的侧扫声呐影像图。
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公开(公告)号：CN116559883A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310244140.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像，方法包括：获取水下地形的DEM模型；获取侧扫声呐的侧扫图像，侧扫图像包括若干单元图像，单元图像对应有航迹线和姿态数据；根据航迹线、姿态数据以及DEM模型将若干单元图像构建成虚拟侧扫影像；根据单元图像的航迹线迭代检索单元图像在虚拟侧扫影像中的航迹线和姿态数据，得到修正坐标；根据修正坐标校准单元图像在所述侧扫图像中的航迹线和姿态数据，得到校准后的侧扫图像。通过侧扫声呐的航迹线和姿态数据结合DEM模型构建虚拟影像，校正侧扫声呐图像从而获得高精度的侧扫声呐镶嵌影像，解决了传统的侧扫声呐数据受定位和姿态精度低而导致的相邻测线拼接错动过大的问题。
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公开(公告)号：CN113404811B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110887831.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112984037A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110373933.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了本发明公开了一种被动减振的探测组件及其安装方法。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。
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公开(公告)号：CN119224852A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411353331.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01V1/36 , G01V1/30 , G01V1/38 , G01C7/02 , G01C13/00 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06F17/15 , G06N3/0464
Abstract: 本发明具体设计涉及数据检测技术领域，公开了一种基于地形的拖曳式浅剖定位数据改正方法，包括以下步骤：S01、提取记录的浅地层剖面数据中的测线的时间、位置信息读取，以获取航迹线数据(index，datetime，X，Y)，其中：index为时间，datetime为时间，X，Y为二维位置；S02、基于Canny边缘检测算法对所述航迹线数据进行边缘检测以确定候选边缘；S03、使用滞后阈值对所述候选边缘进行判别，以获取浅剖底跟踪数据(index，datetime，X，Y，Z)。该发明将浅剖定位数据作为初始值，通过底跟踪技术获取浅地层剖面数据的海/河床地形数据，并与已知的地形数据成果进行匹配，寻找浅剖数据的实际位置并进行改正。
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公开(公告)号：CN112984037B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110373933.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了本发明公开了一种被动减振的探测组件及其安装方法。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。
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公开(公告)号：CN117388002A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311319340.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种强潮河口快流速条件下的水样取样装置及取样方法，涉及水样检测技术领域，包括动力系统、取样系统、通讯系统、控制系统和储能供电系统，所述动力系统包括位于河底的桩基基础，所述桩基基础上设有竖直移动方向的滑轨，所述滑轨与所述取样装置滑动配合，所述通讯系统连接有潮位设备、测流设备，所述控制系统连接于动力系统、取样系统和通讯系统，所述取样系统包括至少双层的样品架。本发明可以在强潮河口快流速条件下监测流速变化情况，在达到用户指定阈值后进行取样，结合验潮设备可实现不同水深的水样取样工作。
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公开(公告)号：CN116412839A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310220628.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了水陆一体化点云测距系统校准方法，依据棱镜坐标计算第一靶球球心的标准坐标和第二靶球球心的标准坐标，计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为标准距离；获取第一靶球球心的检测坐标及第二靶球球心的检测坐标，并计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为检测距离；计算标准距离和检测距离的差值，作为标准距离一致性评定值输出；保持第一靶球与水平面的距离不变，改变第二靶球与水平面的距离，返回获取全站仪检测的棱镜坐标，直至得到n个标准距离一致性评定值；水陆一体化点云测距系统，包括：船载水陆一体化系统、点云测距系统、全站仪棱镜系统。
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