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公开(公告)号：CN118850281A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411041433.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于组合导航系统的侧扫声呐固定安装装置及方法，具体涉及海洋测绘，包括推进器，所述推进器上焊接有法兰件，所述法兰件上安装有支架杆；还包括固定安装有第一箍环侧瓣的安装平台以及第二箍环侧瓣，所述第一箍环侧瓣与所述第二箍环侧瓣抱箍于所述支架杆上，所述安装平台上固定安装有IMU；所述支架杆的端部焊接有安装槽台，还包括安装板，所述安装板一端固定安装有GNSS天线盘。该发明利用IMU和GNSS天线盘结合组成的高精度组合导航系统，提供定位、定向、姿态数据和1pps时间同步数据，将艏向、姿态数据与侧扫声呐原始数据拼合，改正拖鱼定位，艏向及姿态，进而生成高精度的侧扫声呐影像图。
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公开(公告)号：CN118163921A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410249570.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种小型无人遥控潜水器的自平衡装置及使用方法，涉及无人遥控潜水器技术领域，包括无人遥控潜水器机体，所述无人遥控潜水器机体底部固定设有配重块底板，所述配重块底板内设有多个分隔支撑框架，所述分隔支撑框架为矩形框架，所述分隔支撑框架相互平行排列设置，相邻所述分隔支撑框架之间的间距相同，所述无人遥控潜水器机体上设有圆环状调平装置；本发明通过调整轨道配重块的数量实现零浮力，通过轨道调整配重块的位置实现初步调平，通过圆环状装置实现精确调平,通过本发明可以满足ROV在水体密度差别较大的水域搭载不同传感器时进行快速自动配重和平衡调整，实现零浮力自平衡，减少ROV动员时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116929291A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310679420.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) , 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种桥墩局部冲刷实时监测系统及方法，涉及桥梁防灾减灾技术领域，包括定点监测装置、数据传输装置和终端机，定点监测装置包括横形支架、升降支架、流速仪和供电模块；横形支架固定在墩柱或桩基上,位置高于当前水位升降支架固定在横形支架的第一横梁底部，位置高于河床表面；流速仪固定在升降机构上；供电模块固定在横形支架的第二横梁上端,位置高于当前水位；数据传输装置固定在横形支架的第一横梁上端，通过线缆连接流速仪；终端机无线连接数据传输装置，用于根据墩前水流行进流速数据计算桥墩局部冲刷的最低高程。本申请可实时获取冲刷深度日际、月际、甚至更长时间段内的变化情况，为工作人员进行桥梁维护提供判断决策的依据。
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公开(公告)号：CN113404811A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110887831.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN113379807A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110586803.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明涉及一种移动平台点云数据的配准方法和系统技术领域，包括以下步骤：确定基准测站点，在基准测站点获取各个角度的基准点云数据，得出旋转参数一，将各组基准点云数据进行拼接，得到基准数据；确定待配准测站点，在待配准测站点获取各个角度的待配准点云数据，得出旋转参数二，根据旋转参数二以及待配准测站点与基准测站点之间的平移参数，得出校准参数，将各组待配准点云数据进行拼接，得到移动配准数据；根据移动配准数据和基准数据，得出残差精度；根据残差精度，判断保留移动配准数据或重新获取移动配准数据，具有测量环境要求低的优点，突破了因环境条件导致点云数据精度低的瓶颈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119224852A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411353331.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01V1/36 , G01V1/30 , G01V1/38 , G01C7/02 , G01C13/00 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06F17/15 , G06N3/0464
Abstract: 本发明具体设计涉及数据检测技术领域，公开了一种基于地形的拖曳式浅剖定位数据改正方法，包括以下步骤：S01、提取记录的浅地层剖面数据中的测线的时间、位置信息读取，以获取航迹线数据(index，datetime，X，Y)，其中：index为时间，datetime为时间，X，Y为二维位置；S02、基于Canny边缘检测算法对所述航迹线数据进行边缘检测以确定候选边缘；S03、使用滞后阈值对所述候选边缘进行判别，以获取浅剖底跟踪数据(index，datetime，X，Y，Z)。该发明将浅剖定位数据作为初始值，通过底跟踪技术获取浅地层剖面数据的海/河床地形数据，并与已知的地形数据成果进行匹配，寻找浅剖数据的实际位置并进行改正。
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公开(公告)号：CN112984037B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110373933.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了本发明公开了一种被动减振的探测组件及其安装方法。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。
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公开(公告)号：CN117388002A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311319340.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种强潮河口快流速条件下的水样取样装置及取样方法，涉及水样检测技术领域，包括动力系统、取样系统、通讯系统、控制系统和储能供电系统，所述动力系统包括位于河底的桩基基础，所述桩基基础上设有竖直移动方向的滑轨，所述滑轨与所述取样装置滑动配合，所述通讯系统连接有潮位设备、测流设备，所述控制系统连接于动力系统、取样系统和通讯系统，所述取样系统包括至少双层的样品架。本发明可以在强潮河口快流速条件下监测流速变化情况，在达到用户指定阈值后进行取样，结合验潮设备可实现不同水深的水样取样工作。
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公开(公告)号：CN114563019A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210260876.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01C25/00
Abstract: 单波束时延检校方法，属于时延检校技术领域，包括以下步骤：步骤S1:通过多波束测深系统，对标定场地进行测量，生成数字高程模型，得到数字高程模型数据。步骤S2:通过单波束测深系统，对标定场地进行测量，获得带有时延的单波束水下地形数据。步骤S3:根据得到的数字高程模型数据与单波束水下地形数据，并通过地形匹配技术，解算得到最优的时延参数。步骤S4:通过得到的时延参数，改正单波束水下地形数据，并进行验证。步骤S4:通过得到的时延参数，改正单波束测深系统的单波束水下地形数据，并进行验证。本发明通过利用DEM作为基础数据，解决了时延参数解算失败或者时延参数解算精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116559883A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310244140.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像，方法包括：获取水下地形的DEM模型；获取侧扫声呐的侧扫图像，侧扫图像包括若干单元图像，单元图像对应有航迹线和姿态数据；根据航迹线、姿态数据以及DEM模型将若干单元图像构建成虚拟侧扫影像；根据单元图像的航迹线迭代检索单元图像在虚拟侧扫影像中的航迹线和姿态数据，得到修正坐标；根据修正坐标校准单元图像在所述侧扫图像中的航迹线和姿态数据，得到校准后的侧扫图像。通过侧扫声呐的航迹线和姿态数据结合DEM模型构建虚拟影像，校正侧扫声呐图像从而获得高精度的侧扫声呐镶嵌影像，解决了传统的侧扫声呐数据受定位和姿态精度低而导致的相邻测线拼接错动过大的问题。
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