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公开(公告)号：CN113404811B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110887831.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN112984037A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110373933.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了本发明公开了一种被动减振的探测组件及其安装方法。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。
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公开(公告)号：CN119224852A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411353331.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01V1/36 , G01V1/30 , G01V1/38 , G01C7/02 , G01C13/00 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06F17/15 , G06N3/0464
Abstract: 本发明具体设计涉及数据检测技术领域，公开了一种基于地形的拖曳式浅剖定位数据改正方法，包括以下步骤：S01、提取记录的浅地层剖面数据中的测线的时间、位置信息读取，以获取航迹线数据(index，datetime，X，Y)，其中：index为时间，datetime为时间，X，Y为二维位置；S02、基于Canny边缘检测算法对所述航迹线数据进行边缘检测以确定候选边缘；S03、使用滞后阈值对所述候选边缘进行判别，以获取浅剖底跟踪数据(index，datetime，X，Y，Z)。该发明将浅剖定位数据作为初始值，通过底跟踪技术获取浅地层剖面数据的海/河床地形数据，并与已知的地形数据成果进行匹配，寻找浅剖数据的实际位置并进行改正。
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公开(公告)号：CN112984037B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110373933.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了本发明公开了一种被动减振的探测组件及其安装方法。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。
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公开(公告)号：CN113945201A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111211481.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本申请公开了一种强涌潮条件下含沙量的观测方法。属于工程检测技术领域，该方法能够避开风险区域进行多站位、任意区域的观测，缩小施测成本、便于采集数据的提取和仪器的维护。所述方法包括如下步骤：一：组装观测设备；二：将组装好的观测设备运输到强涌潮的江面上抛投锚钩，两个锚钩的抛射方向互为反向，且一个锚钩向靠近岸边方向抛投，一个锚钩向远离岸边方向抛投；三：若涨潮时：远离岸边方向的锚绳处于绷紧状态，该端锚绳上的浊度仪所采集到的数据也是相对水深中间附近含沙量数据；四：若落潮时：靠近岸边方向的锚绳处于绷紧状态，该端锚绳上的浊度仪所采集到的数据也是相对水深中间附近含沙量数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850281A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411041433.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于组合导航系统的侧扫声呐固定安装装置及方法，具体涉及海洋测绘，包括推进器，所述推进器上焊接有法兰件，所述法兰件上安装有支架杆；还包括固定安装有第一箍环侧瓣的安装平台以及第二箍环侧瓣，所述第一箍环侧瓣与所述第二箍环侧瓣抱箍于所述支架杆上，所述安装平台上固定安装有IMU；所述支架杆的端部焊接有安装槽台，还包括安装板，所述安装板一端固定安装有GNSS天线盘。该发明利用IMU和GNSS天线盘结合组成的高精度组合导航系统，提供定位、定向、姿态数据和1pps时间同步数据，将艏向、姿态数据与侧扫声呐原始数据拼合，改正拖鱼定位，艏向及姿态，进而生成高精度的侧扫声呐影像图。
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公开(公告)号：CN113945201B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111211481.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本申请公开了一种强涌潮条件下含沙量的观测方法。属于工程检测技术领域，该方法能够避开风险区域进行多站位、任意区域的观测，缩小施测成本、便于采集数据的提取和仪器的维护。所述方法包括如下步骤：一：组装观测设备；二：将组装好的观测设备运输到强涌潮的江面上抛投锚钩，两个锚钩的抛射方向互为反向，且一个锚钩向靠近岸边方向抛投，一个锚钩向远离岸边方向抛投；三：若涨潮时：远离岸边方向的锚绳处于绷紧状态，该端锚绳上的浊度仪所采集到的数据也是相对水深中间附近含沙量数据；四：若落潮时：靠近岸边方向的锚绳处于绷紧状态，该端锚绳上的浊度仪所采集到的数据也是相对水深中间附近含沙量数据。
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公开(公告)号：CN113404811A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110887831.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN113379807A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110586803.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明涉及一种移动平台点云数据的配准方法和系统技术领域，包括以下步骤：确定基准测站点，在基准测站点获取各个角度的基准点云数据，得出旋转参数一，将各组基准点云数据进行拼接，得到基准数据；确定待配准测站点，在待配准测站点获取各个角度的待配准点云数据，得出旋转参数二，根据旋转参数二以及待配准测站点与基准测站点之间的平移参数，得出校准参数，将各组待配准点云数据进行拼接，得到移动配准数据；根据移动配准数据和基准数据，得出残差精度；根据残差精度，判断保留移动配准数据或重新获取移动配准数据，具有测量环境要求低的优点，突破了因环境条件导致点云数据精度低的瓶颈。
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公开(公告)号：CN119935101A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510426635.6
申请日：2025-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01C13/00 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/10 , G01C5/00 , G01S19/42 , G01S19/14 , G01P5/00 , G01P13/02 , B63B22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS和风速计的风浪及涌浪提取方法和系统，包括：根据基准时间和检测时间序列分别获取浮标多次检测的水位高度数据和风数据；对浮标水位高度数据和风数据进行数据预处理，对水位高度和风数据进行预处理，得到预处理后的水位高度和风数据；将预处理后的水位高度和风数据根据分段内插函数计算单位时间内的水位高度和风数据，根据单位时间内的水位高度和风数据计算对应检测时间序列下的波高数据；根据风速等级进行特征集合分类，筛选之后进行IFFT变换得到最终的风浪和涌浪数据，本发明有效地提高检测水面的风浪和涌浪数据提取精度，并且可以实现低成本长时效的水面风浪和涌浪检测。
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