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公开(公告)号：CN116412839A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310220628.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了水陆一体化点云测距系统校准方法，依据棱镜坐标计算第一靶球球心的标准坐标和第二靶球球心的标准坐标，计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为标准距离；获取第一靶球球心的检测坐标及第二靶球球心的检测坐标，并计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为检测距离；计算标准距离和检测距离的差值，作为标准距离一致性评定值输出；保持第一靶球与水平面的距离不变，改变第二靶球与水平面的距离，返回获取全站仪检测的棱镜坐标，直至得到n个标准距离一致性评定值；水陆一体化点云测距系统，包括：船载水陆一体化系统、点云测距系统、全站仪棱镜系统。
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公开(公告)号：CN115388819A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211047961.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于梯形目标物的多波束分辨率及分辨力检测方法，包括参照浮体及多波束仪器，其中：所述参照浮体为多台阶结构，且自上而下的每一级台边长分别为1cm、2cm、5cm、10cm、20cm和40cm的正方体。该发明利用波束分辨率的检定分为水平和垂直两个方向，这里的多波束分辨率为多波束所能分辨探测出的最小目标，而多波束分辨力为多波束测深所能分辨的最小变化值；构造规格不同的正方形，其垂直方向的高差可以用来检定分辨力的值，其水平方向正方形的大小可以用来检定分辨率的值，在保证检测数据的精准性的前提下，大大降低了对技术人员的技术要求。
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公开(公告)号：CN113379807A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110586803.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明涉及一种移动平台点云数据的配准方法和系统技术领域，包括以下步骤：确定基准测站点，在基准测站点获取各个角度的基准点云数据，得出旋转参数一，将各组基准点云数据进行拼接，得到基准数据；确定待配准测站点，在待配准测站点获取各个角度的待配准点云数据，得出旋转参数二，根据旋转参数二以及待配准测站点与基准测站点之间的平移参数，得出校准参数，将各组待配准点云数据进行拼接，得到移动配准数据；根据移动配准数据和基准数据，得出残差精度；根据残差精度，判断保留移动配准数据或重新获取移动配准数据，具有测量环境要求低的优点，突破了因环境条件导致点云数据精度低的瓶颈。
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公开(公告)号：CN116148825A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310120072.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) , 浙江省钱塘江流域中心
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种检测设备的检定方法。目的是提供一种单波束测深仪的实时动态检定方法，该检定方法应具有检定精度高、操作简便、实用性强的特点。技术方案是：单波束测深仪的实时动态检定方法，包括：(1)沿着水池岸边铺设直线行车导轨，导轨上可活动地定位着单臂行车；(2)在水池一端设置一标准平板，该一标准平板竖直伸入水中并且该平板的平面垂直于直线行车导轨；(3)使用声速仪测量水中声速，输入单波束测深仪；(4)单臂行车配设单波束测深仪换能器，该换能器入水一定深度，并且往所述标准平板发射平行于直线行车导轨的声波。
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公开(公告)号：CN115290115A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210767888.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01C25/00
Abstract: 船载水陆一体化测量系统标定方法，涉及标定方法技术领域，包括以下步骤：步骤S1：测量仪器检校；步骤S2：单体中心标定；步骤S3：单体中心点与靶标位置关系获取；步骤S4：外方位元素获取；步骤S5：精度检校；所述步骤S4包括：观测惯性导航系统单体靶标，获得惯性导航系统单体靶标的位置信息；观测三维激光扫描仪靶标，获得三维激光扫描仪靶标的位置信息；根据单体中心点与靶标位置关系与惯性导航系统单体靶标与三维激光扫描仪靶标的位置信息，建立三维激光扫描仪与惯性导航系统的坐标系，获取外方位元素。本发明解决了安装三维激光扫描仪与惯性导航系统时，两者坐标轴存在夹角和安装成本高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118820687A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411288043.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/11 , B63B39/12
Abstract: 本发明涉及测量船动态吃水数据处理技术领域，具体公开了一种基于船载GNSS大地高的测量船动态吃水计算方法，包括以下步骤：S01、获取实时的船载GNSS大地高数据；S02、基于多波束测深系统实时采集的同步数据对GNSS大地高数据进行修正，以得到只包含测量船动态吃水和水位的必要数据；S03、基于集合经验模态分解方法在所述必要数据中包含的待分解信号中加入高斯白噪声，以改变原序列的极值点分布，并将每次获得的IMF分量进行求和，并提取平均值；S04、经过集合经验模态分解后，根据各特征分量的周期提取水位信息。该发明提高作业效率、降低项目生产成本和技术人员的技术水平要求，操作简单，动态吃水计算精度高。
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公开(公告)号：CN218511753U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222679064.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本申请公开了潮河段监测装置，包括浮体块以及连接横梁，所述浮体块有2块，所述浮体块呈方条状或者圆柱状，所述连接横梁有多根，连接横梁的两端分别两块浮体块固定配合在一起，且两块浮体块处于平行的状态，两块浮体块不在一条直线上，所述连接横梁处于平行的状态，两块浮体块之间设置有载台，且所述载台位于浮体一侧。本装置具有如下有益效果：通过采用方条状或者圆柱状的浮体块，而后两个浮体块通过连接横梁连接固定在一起，两个浮体块固定在一起形成了一个类似双体船的结构，具有良好的抗风浪能力，稳定性更强，相对于三角浮体，不易倾覆。
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公开(公告)号：CN221764481U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323006529.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本实用新型公开了一种船载水陆一体化测量系统，涉及测量系统技术领域，包括：惯导系统；可拆卸连接于惯导系统的一侧的多波束探头；升降组件，升降组件的固定端和惯导系统的另一侧连接；与升降组件的升降端连接的主体平台；连接于主体平台上的若干水准管；可拆卸连接于主体平台上的三维激光扫描仪；与多波束探头和三维激光扫描仪均连接的控制器；其中，三维激光扫描仪位于若干水准管围合成的空间内。本实用新型的技术效果在于它不仅使得若干测量组件的校准同步性好，而且使得若干测量组件的更换的操作复杂程度低。
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公开(公告)号：CN219141828U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223182300.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本实用新型公开了一种河口遥测装置以及设备，装置包括箱体、ADCP测流单元以及安装于所述箱体中的电池组、控制单元、无线通信单元以及定位单元；控制单元连接所述无线通信单元、定位单元、ADCP测流单元以及电池组；无线通信单元包括GPRS模组以及4G模组、WIFi模组或Lora模组中的一种或多种。电池组包括锂电池和MPPT，MPPT与所述锂电池连接，所述MPPT与安装于所述箱体外的太阳能电池板连接。通过设置ADCP测流单元解决了在强潮水域长期获取观测潮流数据并远程设置测量数据的难题，及时准确地获取观测数据，提高了数据监测质量，避免人工现场电缆导设仪器的安全风险，减少了外出作业的成本投入。并且，设有太阳能电池板补充电能，能使装置更持久地作业。
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公开(公告)号：CN219511572U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320430447.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01D18/00
Abstract: 本实用新型公开了水陆一体化点云测距系统校准装置，包括第一靶球、第二靶球、伸缩杆及整平装置；伸缩杆设有内套杆和外套杆，外套杆与第一靶球螺纹连接，内套杆与第二靶球螺纹连接，外套杆和内套杆通过锁紧结构连接；整平装置设有水准管，水准管位于第一靶球基座上。球体的几何中心距球体表面各点的距离相等，且数据采集过程中任意角度都可获得其表面1/2的点云数据，更便于拟合其几何中心；整平装置可保证上下靶球中心、棱镜中心处于同一铅垂线上，极大简化了实验难度及实验数据处理算法。
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