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公开(公告)号：CN113404811B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110887831.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN112984037A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110373933.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了本发明公开了一种被动减振的探测组件及其安装方法。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。
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公开(公告)号：CN112984037B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110373933.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了本发明公开了一种被动减振的探测组件及其安装方法。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。
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公开(公告)号：CN113404811A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110887831.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN113379807A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110586803.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明涉及一种移动平台点云数据的配准方法和系统技术领域，包括以下步骤：确定基准测站点，在基准测站点获取各个角度的基准点云数据，得出旋转参数一，将各组基准点云数据进行拼接，得到基准数据；确定待配准测站点，在待配准测站点获取各个角度的待配准点云数据，得出旋转参数二，根据旋转参数二以及待配准测站点与基准测站点之间的平移参数，得出校准参数，将各组待配准点云数据进行拼接，得到移动配准数据；根据移动配准数据和基准数据，得出残差精度；根据残差精度，判断保留移动配准数据或重新获取移动配准数据，具有测量环境要求低的优点，突破了因环境条件导致点云数据精度低的瓶颈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215059137U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120704011.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种被动减振的探测组件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。
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公开(公告)号：CN215521814U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121796540.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN216696681U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123057036.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) , 南京鼎盛合力水利技术有限公司
IPC: G01S15/89
Abstract: 水下险段地形变化监测系统，属于水下地形测绘技术领域，包括安装支架、多波束测深仪、水下云台和计算机，所述安装支架与所述水下云台连接，所述多波束测深仪与所述水下云台连接，所述水下云台与所述计算机连接，所述计算机控制所述水下云台的运行，所述多波束测深仪与计算机连接，所述计算机控制所述多波束测深仪的运行，所述多波束测深仪包括多波束测深主机和多波束换能器，所述多波束测深主机和所述多波束换能器连接，所述多波束换能器与所述水下云台连接。本系统对水下险段地形变化进行监测，可以实时了解水下地形变化趋势，及时掌握水损情况。
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公开(公告)号：CN216283679U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122830992.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) , 南京鼎盛合力水利技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水下险段地形变化监测系统，涉及水下地形监测技术领域，包括监测组件，所述监测组件包括多波束测深仪、声速仪、姿态仪和定位设备，所述监测组件上安装有连接件，所述连接件上设有浮板，所述连接件与固定组件连接，所述固定组件包括绳箱，所述绳箱中设有卷盘，所述卷盘与动力机构连接，所述卷盘上设有缆绳，所述缆绳与所述连接件连接，过设置滑轨，使绳箱在滑轨上移动，从而实现了连接件和监测组件的移动，从而可以方便的调整监测组件的位置，对周边的水下情况进行检测，扩大检测范围，在需要更大范围的探测时，拔开插销，使连接件与绳箱脱离，实现探测范围的进步一扩大。
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公开(公告)号：CN221056664U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322747408.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01S7/521
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式多波束支架，涉及多波束测深系统技术领域，包括探头架、弯折部、尾板和探头护罩，所述探头架为对称结构，所述探头架的两侧设有用于安装探头的安装孔，所述探头架成角度设置，所述探头护罩上设有用于通过线缆的缆线孔，所述探头架延伸连接于所述尾板，所述尾板上设有用于安装表面声速仪的紧固套。本实用新型可以保护各个安装部件，实现合理的传感器安装布局，并且可以根据需要灵活修改，使用方便，大大节省了成本。
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