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公开(公告)号：CN119087352A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410663087.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01S5/18
Abstract: 用于收发分置影响改正的方法、装置、产品及存储介质。一种用于超短基线水声定位的方法及装置，属于水下定位技术领域，包括如下步骤：获取基础数据，预设初始第二传播时间；所述基础数据包括换能器第一位置及换能器第二位置；根据换能器第二位置及初始第二传播时间，计算应答器模拟位置；根据应答器模拟位置，计算第一传播时间，并计算初始时延误差；当初始时延误差大于设定的阈值时，对初始第二传播时间进行迭代并计算迭代时延误差，直至迭代时延误差小于设定的阈值时停止。本发明可以计算出声波的往程传播时间和返程传播时间，以提高水下定位精度。
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公开(公告)号：CN112984037B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110373933.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了本发明公开了一种被动减振的探测组件及其安装方法。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。
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公开(公告)号：CN116412839A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310220628.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了水陆一体化点云测距系统校准方法，依据棱镜坐标计算第一靶球球心的标准坐标和第二靶球球心的标准坐标，计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为标准距离；获取第一靶球球心的检测坐标及第二靶球球心的检测坐标，并计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为检测距离；计算标准距离和检测距离的差值，作为标准距离一致性评定值输出；保持第一靶球与水平面的距离不变，改变第二靶球与水平面的距离，返回获取全站仪检测的棱镜坐标，直至得到n个标准距离一致性评定值；水陆一体化点云测距系统，包括：船载水陆一体化系统、点云测距系统、全站仪棱镜系统。
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公开(公告)号：CN114563019A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210260876.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01C25/00
Abstract: 单波束时延检校方法，属于时延检校技术领域，包括以下步骤：步骤S1:通过多波束测深系统，对标定场地进行测量，生成数字高程模型，得到数字高程模型数据。步骤S2:通过单波束测深系统，对标定场地进行测量，获得带有时延的单波束水下地形数据。步骤S3:根据得到的数字高程模型数据与单波束水下地形数据，并通过地形匹配技术，解算得到最优的时延参数。步骤S4:通过得到的时延参数，改正单波束水下地形数据，并进行验证。步骤S4:通过得到的时延参数，改正单波束测深系统的单波束水下地形数据，并进行验证。本发明通过利用DEM作为基础数据，解决了时延参数解算失败或者时延参数解算精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113945201A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111211481.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本申请公开了一种强涌潮条件下含沙量的观测方法。属于工程检测技术领域，该方法能够避开风险区域进行多站位、任意区域的观测，缩小施测成本、便于采集数据的提取和仪器的维护。所述方法包括如下步骤：一：组装观测设备；二：将组装好的观测设备运输到强涌潮的江面上抛投锚钩，两个锚钩的抛射方向互为反向，且一个锚钩向靠近岸边方向抛投，一个锚钩向远离岸边方向抛投；三：若涨潮时：远离岸边方向的锚绳处于绷紧状态，该端锚绳上的浊度仪所采集到的数据也是相对水深中间附近含沙量数据；四：若落潮时：靠近岸边方向的锚绳处于绷紧状态，该端锚绳上的浊度仪所采集到的数据也是相对水深中间附近含沙量数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118820687A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411288043.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/11 , B63B39/12
Abstract: 本发明涉及测量船动态吃水数据处理技术领域，具体公开了一种基于船载GNSS大地高的测量船动态吃水计算方法，包括以下步骤：S01、获取实时的船载GNSS大地高数据；S02、基于多波束测深系统实时采集的同步数据对GNSS大地高数据进行修正，以得到只包含测量船动态吃水和水位的必要数据；S03、基于集合经验模态分解方法在所述必要数据中包含的待分解信号中加入高斯白噪声，以改变原序列的极值点分布，并将每次获得的IMF分量进行求和，并提取平均值；S04、经过集合经验模态分解后，根据各特征分量的周期提取水位信息。该发明提高作业效率、降低项目生产成本和技术人员的技术水平要求，操作简单，动态吃水计算精度高。
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公开(公告)号：CN118463938A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410708685.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种沉底式潮位仪，设计专用的沉降观测器，在沉底式潮位仪底部4边均匀分布，基于4边的沉降观测和计算结果通过取平均值可以获得整个装置的每个时刻的平均沉降量，现有技术中的沉底式潮位仪在沉入海底后会难以避免地出现下沉的情况，该下沉的深度、下沉速度、下沉的时间均不知，而在实际作业中，要求的数据精度为厘米级别，该结构下沉过程对数据精度造成较大影响，本申请解决了上述问题，进而达到了测量潮位精度提升的技术效果。
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公开(公告)号：CN116559883A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310244140.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像，方法包括：获取水下地形的DEM模型；获取侧扫声呐的侧扫图像，侧扫图像包括若干单元图像，单元图像对应有航迹线和姿态数据；根据航迹线、姿态数据以及DEM模型将若干单元图像构建成虚拟侧扫影像；根据单元图像的航迹线迭代检索单元图像在虚拟侧扫影像中的航迹线和姿态数据，得到修正坐标；根据修正坐标校准单元图像在所述侧扫图像中的航迹线和姿态数据，得到校准后的侧扫图像。通过侧扫声呐的航迹线和姿态数据结合DEM模型构建虚拟影像，校正侧扫声呐图像从而获得高精度的侧扫声呐镶嵌影像，解决了传统的侧扫声呐数据受定位和姿态精度低而导致的相邻测线拼接错动过大的问题。
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公开(公告)号：CN113404811B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110887831.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN112984037A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110373933.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了本发明公开了一种被动减振的探测组件及其安装方法。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。
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