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公开(公告)号：CN118850281A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411041433.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于组合导航系统的侧扫声呐固定安装装置及方法，具体涉及海洋测绘，包括推进器，所述推进器上焊接有法兰件，所述法兰件上安装有支架杆；还包括固定安装有第一箍环侧瓣的安装平台以及第二箍环侧瓣，所述第一箍环侧瓣与所述第二箍环侧瓣抱箍于所述支架杆上，所述安装平台上固定安装有IMU；所述支架杆的端部焊接有安装槽台，还包括安装板，所述安装板一端固定安装有GNSS天线盘。该发明利用IMU和GNSS天线盘结合组成的高精度组合导航系统，提供定位、定向、姿态数据和1pps时间同步数据，将艏向、姿态数据与侧扫声呐原始数据拼合，改正拖鱼定位，艏向及姿态，进而生成高精度的侧扫声呐影像图。
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公开(公告)号：CN112984037B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110373933.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了本发明公开了一种被动减振的探测组件及其安装方法。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。
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公开(公告)号：CN116412839A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310220628.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了水陆一体化点云测距系统校准方法，依据棱镜坐标计算第一靶球球心的标准坐标和第二靶球球心的标准坐标，计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为标准距离；获取第一靶球球心的检测坐标及第二靶球球心的检测坐标，并计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为检测距离；计算标准距离和检测距离的差值，作为标准距离一致性评定值输出；保持第一靶球与水平面的距离不变，改变第二靶球与水平面的距离，返回获取全站仪检测的棱镜坐标，直至得到n个标准距离一致性评定值；水陆一体化点云测距系统，包括：船载水陆一体化系统、点云测距系统、全站仪棱镜系统。
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公开(公告)号：CN118163921A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410249570.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种小型无人遥控潜水器的自平衡装置及使用方法，涉及无人遥控潜水器技术领域，包括无人遥控潜水器机体，所述无人遥控潜水器机体底部固定设有配重块底板，所述配重块底板内设有多个分隔支撑框架，所述分隔支撑框架为矩形框架，所述分隔支撑框架相互平行排列设置，相邻所述分隔支撑框架之间的间距相同，所述无人遥控潜水器机体上设有圆环状调平装置；本发明通过调整轨道配重块的数量实现零浮力，通过轨道调整配重块的位置实现初步调平，通过圆环状装置实现精确调平,通过本发明可以满足ROV在水体密度差别较大的水域搭载不同传感器时进行快速自动配重和平衡调整，实现零浮力自平衡，减少ROV动员时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115388819A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211047961.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于梯形目标物的多波束分辨率及分辨力检测方法，包括参照浮体及多波束仪器，其中：所述参照浮体为多台阶结构，且自上而下的每一级台边长分别为1cm、2cm、5cm、10cm、20cm和40cm的正方体。该发明利用波束分辨率的检定分为水平和垂直两个方向，这里的多波束分辨率为多波束所能分辨探测出的最小目标，而多波束分辨力为多波束测深所能分辨的最小变化值；构造规格不同的正方形，其垂直方向的高差可以用来检定分辨力的值，其水平方向正方形的大小可以用来检定分辨率的值，在保证检测数据的精准性的前提下，大大降低了对技术人员的技术要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113404811A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110887831.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN113379807A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110586803.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明涉及一种移动平台点云数据的配准方法和系统技术领域，包括以下步骤：确定基准测站点，在基准测站点获取各个角度的基准点云数据，得出旋转参数一，将各组基准点云数据进行拼接，得到基准数据；确定待配准测站点，在待配准测站点获取各个角度的待配准点云数据，得出旋转参数二，根据旋转参数二以及待配准测站点与基准测站点之间的平移参数，得出校准参数，将各组待配准点云数据进行拼接，得到移动配准数据；根据移动配准数据和基准数据，得出残差精度；根据残差精度，判断保留移动配准数据或重新获取移动配准数据，具有测量环境要求低的优点，突破了因环境条件导致点云数据精度低的瓶颈。
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公开(公告)号：CN116148825A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310120072.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) , 浙江省钱塘江流域中心
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种检测设备的检定方法。目的是提供一种单波束测深仪的实时动态检定方法，该检定方法应具有检定精度高、操作简便、实用性强的特点。技术方案是：单波束测深仪的实时动态检定方法，包括：(1)沿着水池岸边铺设直线行车导轨，导轨上可活动地定位着单臂行车；(2)在水池一端设置一标准平板，该一标准平板竖直伸入水中并且该平板的平面垂直于直线行车导轨；(3)使用声速仪测量水中声速，输入单波束测深仪；(4)单臂行车配设单波束测深仪换能器，该换能器入水一定深度，并且往所述标准平板发射平行于直线行车导轨的声波。
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公开(公告)号：CN118820687A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411288043.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/11 , B63B39/12
Abstract: 本发明涉及测量船动态吃水数据处理技术领域，具体公开了一种基于船载GNSS大地高的测量船动态吃水计算方法，包括以下步骤：S01、获取实时的船载GNSS大地高数据；S02、基于多波束测深系统实时采集的同步数据对GNSS大地高数据进行修正，以得到只包含测量船动态吃水和水位的必要数据；S03、基于集合经验模态分解方法在所述必要数据中包含的待分解信号中加入高斯白噪声，以改变原序列的极值点分布，并将每次获得的IMF分量进行求和，并提取平均值；S04、经过集合经验模态分解后，根据各特征分量的周期提取水位信息。该发明提高作业效率、降低项目生产成本和技术人员的技术水平要求，操作简单，动态吃水计算精度高。
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公开(公告)号：CN116559883A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310244140.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像，方法包括：获取水下地形的DEM模型；获取侧扫声呐的侧扫图像，侧扫图像包括若干单元图像，单元图像对应有航迹线和姿态数据；根据航迹线、姿态数据以及DEM模型将若干单元图像构建成虚拟侧扫影像；根据单元图像的航迹线迭代检索单元图像在虚拟侧扫影像中的航迹线和姿态数据，得到修正坐标；根据修正坐标校准单元图像在所述侧扫图像中的航迹线和姿态数据，得到校准后的侧扫图像。通过侧扫声呐的航迹线和姿态数据结合DEM模型构建虚拟影像，校正侧扫声呐图像从而获得高精度的侧扫声呐镶嵌影像，解决了传统的侧扫声呐数据受定位和姿态精度低而导致的相邻测线拼接错动过大的问题。
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