公开(公告)号：CN116148825A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310120072.9

申请日：2023-02-09

Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) ,  浙江省钱塘江流域中心

Inventor： 陈佳兵 ,  李磊岩 ,  孙月文 ,  宋斌斌 ,  段文义 ,  王永举 ,  江波 ,  周瑜佳 ,  刘振国 ,  姜勇 ,  卫进进 ,  毛凌锋 ,  郁蕾

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明涉及一种检测设备的检定方法。目的是提供一种单波束测深仪的实时动态检定方法，该检定方法应具有检定精度高、操作简便、实用性强的特点。技术方案是：单波束测深仪的实时动态检定方法，包括：(1)沿着水池岸边铺设直线行车导轨，导轨上可活动地定位着单臂行车；(2)在水池一端设置一标准平板，该一标准平板竖直伸入水中并且该平板的平面垂直于直线行车导轨；(3)使用声速仪测量水中声速，输入单波束测深仪；(4)单臂行车配设单波束测深仪换能器，该换能器入水一定深度，并且往所述标准平板发射平行于直线行车导轨的声波。

公开(公告)号：CN115290115A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210767888.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

Inventor： 孙月文 ,  孙亚 ,  段文义 ,  赵广乾 ,  许烨璋 ,  魏荣灏 ,  陆彦霖 ,  毛凌锋 ,  胡创 ,  胡高杰

IPC: G01C25/00

Abstract: 船载水陆一体化测量系统标定方法，涉及标定方法技术领域，包括以下步骤：步骤S1：测量仪器检校；步骤S2：单体中心标定；步骤S3：单体中心点与靶标位置关系获取；步骤S4：外方位元素获取；步骤S5：精度检校；所述步骤S4包括：观测惯性导航系统单体靶标，获得惯性导航系统单体靶标的位置信息；观测三维激光扫描仪靶标，获得三维激光扫描仪靶标的位置信息；根据单体中心点与靶标位置关系与惯性导航系统单体靶标与三维激光扫描仪靶标的位置信息，建立三维激光扫描仪与惯性导航系统的坐标系，获取外方位元素。本发明解决了安装三维激光扫描仪与惯性导航系统时，两者坐标轴存在夹角和安装成本高的技术问题。

公开(公告)号：CN116412839A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310220628.1

申请日：2023-03-09

Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

Inventor： 孙月文 ,  许烨璋 ,  段文义 ,  王永举 ,  魏荣灏 ,  凌佳 ,  刘振国 ,  卫进进 ,  陈佳兵 ,  江波 ,  毛凌锋 ,  宋斌斌 ,  姜勇 ,  屠铁威

IPC: G01C25/00 ,  G01C15/00 ,  G01B11/03

Abstract: 本发明公开了水陆一体化点云测距系统校准方法，依据棱镜坐标计算第一靶球球心的标准坐标和第二靶球球心的标准坐标，计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为标准距离；获取第一靶球球心的检测坐标及第二靶球球心的检测坐标，并计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为检测距离；计算标准距离和检测距离的差值，作为标准距离一致性评定值输出；保持第一靶球与水平面的距离不变，改变第二靶球与水平面的距离，返回获取全站仪检测的棱镜坐标，直至得到n个标准距离一致性评定值；水陆一体化点云测距系统，包括：船载水陆一体化系统、点云测距系统、全站仪棱镜系统。

公开(公告)号：CN219511572U

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202320430447.7

申请日：2023-03-09

Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

Inventor： 卫进进 ,  孙月文 ,  赵广乾 ,  陈佳兵 ,  许烨璋 ,  张琦 ,  凌佳 ,  魏荣灏 ,  宋斌斌 ,  毛凌锋 ,  屠铁威

IPC: G01D18/00

Abstract: 本实用新型公开了水陆一体化点云测距系统校准装置，包括第一靶球、第二靶球、伸缩杆及整平装置；伸缩杆设有内套杆和外套杆，外套杆与第一靶球螺纹连接，内套杆与第二靶球螺纹连接，外套杆和内套杆通过锁紧结构连接；整平装置设有水准管，水准管位于第一靶球基座上。球体的几何中心距球体表面各点的距离相等，且数据采集过程中任意角度都可获得其表面1/2的点云数据，更便于拟合其几何中心；整平装置可保证上下靶球中心、棱镜中心处于同一铅垂线上，极大简化了实验难度及实验数据处理算法。