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公开(公告)号：CN111888634B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010750709.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 浙江大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种自动给药系统及方法，所述系统包括：载药设备，包括用于储藏、释放药物的药物储藏室，药物储藏室底部设药物释放孔，内部设可移动被驱动磁块；载药设备有给药模式和停药模式，给药模式药物释放孔开放供药物流出，停药模式被驱动磁块位于药物释放孔上方封堵药物释放孔；磁力驱动模块，包括用于驱动被驱动磁块沿药物储藏室底面移动的永磁体；运动抓取模块，包括带有夹爪的机械臂，用于抓取、移动高斯计探头和永磁体；体外位姿传感模块，包括用于采集载药设备周围磁场分布的高斯计、根据机械臂位姿和高斯计采集的数据计算并输出载药设备位置的计算机及用于将机械臂位姿和高斯计采集的数据传输给计算机的数据线。
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公开(公告)号：CN111888634A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010750709.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 浙江大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种自动给药系统及方法，所述系统包括：载药设备，包括用于储藏、释放药物的药物储藏室，药物储藏室底部设药物释放孔，内部设可移动被驱动磁块；载药设备有给药模式和停药模式，给药模式药物释放孔开放供药物流出，停药模式被驱动磁块位于药物释放孔上方封堵药物释放孔；磁力驱动模块，包括用于驱动被驱动磁块沿药物储藏室底面移动的永磁体；运动抓取模块，包括带有夹爪的机械臂，用于抓取、移动高斯计探头和永磁体；体外位姿传感模块，包括用于采集载药设备周围磁场分布的高斯计、根据机械臂位姿和高斯计采集的数据计算并输出载药设备位置的计算机及用于将机械臂位姿和高斯计采集的数据传输给计算机的数据线。
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公开(公告)号：CN114306901B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111547346.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种载药胶囊及包含载药胶囊的植入式给药装置，用于植入皮下进行体内给药。通过将药物和生物相容性光敏材料混合，使用固液两相一体化光固化三维打印技术，使封装药物的胶囊一步成型。通过改变预聚物中药物的种类和浓度，可定制含有不同剂量和种类的药物胶囊。给药设备为多药室的给药设备结构，装有载药胶囊，通过对给药设备内部磁铁的驱动，将药物胶囊逐一“挤爆”，可实现药物数字化的按需定量释放。本发明通过对药物的定量封装，提高了给药精度，减少了泄露；采用光固化三维打印制造，提高了胶囊的制造效率，也使胶囊可根据患者需要进行定制化打印；通过给药设备的多药室结构，可实现多类药物的按需组合释放，具有更高的适用性。
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公开(公告)号：CN114306901A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111547346.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种载药胶囊及包含载药胶囊的植入式给药装置，用于植入皮下进行体内给药。通过将药物和生物相容性光敏材料混合，使用固液两相一体化光固化三维打印技术，使封装药物的胶囊一步成型。通过改变预聚物中药物的种类和浓度，可定制含有不同剂量和种类的药物胶囊。给药设备为多药室的给药设备结构，装有载药胶囊，通过对给药设备内部磁铁的驱动，将药物胶囊逐一“挤爆”，可实现药物数字化的按需定量释放。本发明通过对药物的定量封装，提高了给药精度，减少了泄露；采用光固化三维打印制造，提高了胶囊的制造效率，也使胶囊可根据患者需要进行定制化打印；通过给药设备的多药室结构，可实现多类药物的按需组合释放，具有更高的适用性。
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