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公开(公告)号：CN110738852A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911012628.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹和长短记忆神经网络的交叉口转向溢出检测方法，该方法利用样本车辆的轨迹，根据红灯信号的起止时刻，对车辆的轨迹进行切割，提取对应信号周期内的轨迹。之后根据轨迹计算车辆在每一个轨迹点的速度。然后分别将速度映射至时间轴和空间轴，得到车辆在该周期内的时间轴上的速度曲线，经采样后得到综合时空速度向量。另一方面，通过布设于展宽段入口处的检测器获得速度，并通过设置速度阈值的方法获得信号周期内的转向溢出时长。将综合时空速度向量和转向溢出时长作为参数对长短记忆神经网络进行训练。训练好的神经网络即可用于检测转向溢出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110942628A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911188436.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方向延误梯度的转向溢出检测和信号控制方法，该方法利用流量与行程时间信息，计算每个方向的理论方向延误梯度和实际方向延误梯度。根据理论和实际方向延误梯度的关系，确定溢出判别指标的值，从而判断溢出是否发生以及发生类型。最后根据溢出判别指标与溢出情况，确定各相位绿信比扩大倍数，对信号参数进行调整，得到最终的面向转向溢出的信号参数设置。本方法可以显著提高交叉口的运行效率。
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公开(公告)号：CN110942628B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911188436.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方向延误梯度的转向溢出检测和信号控制方法，该方法利用流量与行程时间信息，计算每个方向的理论方向延误梯度和实际方向延误梯度。根据理论和实际方向延误梯度的关系，确定溢出判别指标的值，从而判断溢出是否发生以及发生类型。最后根据溢出判别指标与溢出情况，确定各相位绿信比扩大倍数，对信号参数进行调整，得到最终的面向转向溢出的信号参数设置。本方法可以显著提高交叉口的运行效率。
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公开(公告)号：CN110738852B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911012628.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹和长短记忆神经网络的交叉口转向溢出检测方法，该方法利用样本车辆的轨迹，根据红灯信号的起止时刻，对车辆的轨迹进行切割，提取红灯信号对应的轨迹。之后根据轨迹计算车辆在每一个轨迹点的速度。然后分别将速度映射至时间轴和空间轴，得到车辆在该红灯信号内的时间轴上的速度曲线，经采样后得到综合时空速度向量。另一方面，通过布设于展宽段入口处的检测器获得速度，并通过设置速度阈值的方法获得红灯信号起止时刻内的转向溢出时长。将综合时空速度向量和转向溢出时长作为参数对长短记忆神经网络进行训练。训练好的神经网络即可用于检测转向溢出。
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公开(公告)号：CN110349409B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910624880.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种利用单车轨迹确定交叉口转向溢出的方法，首先确定交叉口进口道的拓扑信息、信号参数状态信息，并获取所述交叉口进口道中的单一车辆的时空运行轨迹，即实际轨迹；之后利用车辆时空轨迹图，针对任一个可能的转向溢出时长，确定在该转向溢出情况下车辆的期望轨迹，通过期望轨迹和所述的实际轨迹之间的偏差来确定转向溢出时间长度和触发溢出的转向。该方法仅仅利用单个车辆的轨迹，结合信号的状态，即可确定出溢出存在与否以及触发溢出的具体转向车流。
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公开(公告)号：CN110349409A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910624880.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种利用单车轨迹确定交叉口转向溢出的方法，首先确定交叉口进口道的拓扑信息、信号参数状态信息，并获取所述交叉口进口道中的单一车辆的时空运行轨迹，即实际轨迹；之后利用车辆时空轨迹图，针对任一个可能的转向溢出时长，确定在该转向溢出情况下车辆的期望轨迹，通过期望轨迹和所述的实际轨迹之间的偏差来确定转向溢出时间长度和触发溢出的转向。该方法仅仅利用单个车辆的轨迹，结合信号的状态，即可确定出溢出存在与否以及触发溢出的具体转向车流。
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