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公开(公告)号：CN105067060B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510589482.3
申请日：2015-09-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01F1/84
Abstract: 本发明公开了一种基于扭振的流体质量流量计及其检测方法，流体质量流量计包括壳体、测量管、第一波纹管、第二波纹管、流体入口法兰、流体出口法兰、扭振梁、紧固装置、第一激振器、第二激振器和拾振器；检测方法通过拾振器拾取由扭振梁和测量管及其内流体组成的系统沿x轴方向的最大位移，从而得到单位时间内流经测量管的流体的质量流量。本发明通过采用扭振梁来测量流体的质量流量，不仅能够最大限度地消除外界振动对流体质量流量检测精度的影响，并且检测精度高，同时，在使用该扭振式流体质量流量计检测流体的质量流量时，可显著降低流体温度及压力的变化对其检测精度的影响。
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公开(公告)号：CN105092414B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510590785.7
申请日：2015-09-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01N9/10
Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式流体密度计及其检测方法，悬臂梁式流体密度计包括壳体、测量管、第一波纹管、第二波纹管、流体入口法兰、流体出口法兰、悬臂梁、紧固装置、激振器和拾振器；检测方法为通过弹性力学理论得悬臂梁和测量管及其内流体组成的系统的固有频率，然后求取测量管中流体的密度。本发明通过采用悬臂梁来测量流体的密度，不仅能够最大限度地消除外界振动对流体密度检测精度的影响，并且检测精度高，同时，在使用该悬臂梁式流体密度计检测流体的密度时，其检测精度不受流体温度及压力变化的影响。
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公开(公告)号：CN104354094A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410557481.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种弹簧研磨机及研磨方法，研磨机包括底座、研磨台、研磨池、研磨体、第一振动电机和第二振动电机；底座和研磨台均为圆柱体，研磨台设置在底座顶部中心位置且研磨台的直径小于底座的直径；研磨池为设置在研磨台顶部的圆筒体，研磨池的内部底部均匀设置有若干下固定块；研磨体设置在研磨池上方，研磨体的底部均匀设置有若干上固定块，且上固定块与下固定块一一对应并它们之间放置需要加工的弹簧；研磨池内填充有能够淹没弹簧的研磨剂；第一、第二振动电机对称设置在研磨体的两侧，且它们转轴的轴线与研磨体的轴线平行；底座、研磨台、研磨池和研磨体的轴线共线。本发明实现了弹簧的批量加工制造，具有低成本、高效率和高质量的特点。
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公开(公告)号：CN104197996A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410509184.4
申请日：2014-09-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种串联式双压钻井液密度和质量流量检测系统，它包括储液箱、螺杆泵以及串联设置的两路钻井液检测管路，所述两路钻井液检测管路的钻井液流入端通过螺杆泵与钻井液输送干线相连通，钻井液流出端与储液箱相连通；所述两路钻井液检测管路均分别依次设置有溢流阀、减压阀、压力表和科里奥利质量流量计，在溢流阀和减压阀之间设置一球阀，所述压力表设置在科里奥利质量流量计的入口处，所述科里奥利质量流量计的出口处设置有一球阀；所述溢流阀通过溢流管路与储液箱相连通，所述螺杆泵通过一球阀与钻井液输送干线相连通。本发明具有实时检测钻井液压强与其密度和质量流量关系的优点，提高了对钻井液密度和质量流量的检测精确度。
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公开(公告)号：CN102664566A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210146356.7
申请日：2012-05-12
Applicant: 济南大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力控制的磁悬浮系统及控制方法，它包括机械装置和控制系统，所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端设置有测力轴承，所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接。本发明采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110253210A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910662409.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于超声波滚压加工的机械臂，包括机械臂，机械臂包括底座部分、大臂部分、小臂部分，底座部分上铰接有大臂部分，大臂部分上铰接有小臂部分，小臂部分的自由端设有超声波滚压器，大臂部分和小臂部分靠近两者铰接处的部分之间设有弹簧阻尼减振器，弹簧阻尼减振器的两端分别铰接在大臂部分和小臂部分上。本发明在超声波滚压器工作时，小臂部分相对大臂部分处于悬置状态，弹簧阻尼减振器吸收超声波滚压器传递到小臂部分上的振动，避免小臂部分相对大臂部分产生微幅振动，能够实现对零件焊缝的处理，降低焊接残余应力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105092414A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510590785.7
申请日：2015-09-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01N9/10
Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式流体密度计及其检测方法，悬臂梁式流体密度计包括壳体、测量管、第一波纹管、第二波纹管、流体入口法兰、流体出口法兰、悬臂梁、紧固装置、激振器和拾振器；检测方法为通过弹性力学理论得悬臂梁和测量管及其内流体组成的系统的固有频率，然后求取测量管中流体的密度。本发明通过采用悬臂梁来测量流体的密度，不仅能够最大限度地消除外界振动对流体密度检测精度的影响，并且检测精度高，同时，在使用该悬臂梁式流体密度计检测流体的密度时，其检测精度不受流体温度及压力变化的影响。
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公开(公告)号：CN102664566B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210146356.7
申请日：2012-05-12
Applicant: 济南大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力控制的磁悬浮系统及控制方法，它包括机械装置和控制系统，所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端设置有测力轴承，所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接。本发明采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN104405317A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410510620.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 济南大学
IPC: E21B21/08
CPC classification number: E21B21/08
Abstract: 本发明公开了一种钻井液中气泡体积相对变化量及气泡体积的检测方法，它包括以下过程：1)建立两条钻井液检测管路，所述的两条钻井液检测管路均设置有调压装置、压力传感器和密度计；2)调节两条钻井液检测管路中钻井液压强并使两条钻井液检测管路中钻井液压强不相同；3)采集两条钻井液检测管路中钻井液的压强和密度信息；4)计算钻井液中气泡体积的相对变化量；5)根据波义耳—马略特定律可得钻井液中气泡的体积。本发明不仅能够检测不同压强和温度时钻井液中气泡体积相对变化量，而且能够检测不同压强和温度时钻井液中气泡的体积，通过检查钻井液的变化情况，准确掌握钻井液的流变性能变化，有利于钻井作业。
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公开(公告)号：CN104316103A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410509185.9
申请日：2014-09-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种并联式双压钻井液密度和质量流量检测系统，它包括储液箱以及并联设置的两路钻井液检测管路，两路钻井液检测管路的钻井液流入端分别与钻井液输送干线相连通，钻井液流出端通过一个三通溢流阀与储液箱相连通；所述两路钻井液检测管路均分别依次设置有螺杆泵、溢流阀、减压阀、压力表和科里奥利质量流量计，所述螺杆泵的钻井液流入端通过一球阀与钻井液输送干线相连通，在溢流阀和减压阀之间设置一球阀，所述压力表设置在科里奥利质量流量计的入口处，所述科里奥利质量流量计通过一球阀与储液箱相连通；所述溢流阀通过溢流管路与储液箱相连通。本发明具有实时检测钻井液压强与其密度和质量流量关系的优点，提高了对钻井液密度和质量流量的检测精确度。
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