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公开(公告)号：CN103323175A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310224156.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能力加载装置及六维力传感器标定方法，该装置包括滑动横梁，Z向垂直加载机构，圆板式拉压力传感器，支撑立柱，上横梁，电动机，锥齿轮，同步带，丝杠，标定工作台，X向水平加载机构，预紧套，调节螺母，刻度尺，锥齿轮减速器，手轮，摇杆，水平尺，Y向水平加载机构，齿轮齿条机构。六维力传感器标定方法实现对被标定传感器的Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz六个力/力矩分量的独立加载和复合加载。本加载装置可实现从一维到六维的多维力传感器力和力矩标定，也可用于其他场合如：材料拉伸、扭转和剪切等实验中力值的加载。
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公开(公告)号：CN105719224B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610031210.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 济南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明是一种基于对偶树复小波变换的压缩感知的生物特征图像加密方法，首先在加密过程中，采用对偶树复小波变换将生物特征图像转换成系数矩阵；然后将系数矩阵与伪随机高斯矩阵进行测量，得到测量值矩阵，置乱该测量值矩阵元素的位置；在解密过程中，输入正确加密密钥，对密文进行反Fibonacci置乱，采用正交匹配追踪算法重构出系数矩阵；采用反对偶树复小波变换，将系数矩阵进行变换，最终重构出生物特征图像。本发明的有益效果是：本发明的密文图像以一种较为均匀的噪声的形式体现，根本无法从密文图像中获取与原文图像中任何相关的信息。能够很好地处理及恢复出细节信息，加密和解密的效果好，安全性高。
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公开(公告)号：CN103323175B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310224156.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能力加载装置及六维力传感器标定方法，该装置包括滑动横梁，Z向垂直加载机构，圆板式拉压力传感器，支撑立柱，上横梁，电动机，锥齿轮，同步带，丝杠，标定工作台，X向水平加载机构，预紧套，调节螺母，刻度尺，锥齿轮减速器，手轮，摇杆，水平尺，Y向水平加载机构，齿轮齿条机构。六维力传感器标定方法实现对被标定传感器的Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz六个力/力矩分量的独立加载和复合加载。本加载装置可实现从一维到六维的多维力传感器力和力矩标定，也可用于其他场合如：材料拉伸、扭转和剪切等实验中力值的加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116446391A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310252065.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 四川鲁通市政工程有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，一种锚索施工用锚索口的防水结构，包括橡胶垫本体（1），所述橡胶本体（1）中心设有注浆口（2），所述注浆口（2）周围均匀布置有多个锚索口（3）；所述橡胶垫本体（1）内部设置有一条形状记忆合金（4）、且形状记忆合金（4）均匀盘旋分布延伸到注浆口（2）和各个锚索口（3）外侧边缘处。本发明最终实现的防水效果比单纯的橡胶垫要优异很多，且构思巧妙、结构简单、制作成本低、制作难度小、使用年限久。
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公开(公告)号：CN105719224A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610031210.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 济南大学
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T1/0021
Abstract: 本发明是一种基于对偶树复小波变换的压缩感知的生物特征图像加密方法，首先在加密过程中，采用对偶树复小波变换将生物特征图像转换成系数矩阵；然后将系数矩阵与伪随机高斯矩阵进行测量，得到测量值矩阵，置乱该测量值矩阵元素的位置；在解密过程中，输入正确加密密钥，对密文进行反Fibonacci置乱，采用正交匹配追踪算法重构出系数矩阵；采用反对偶树复小波变换，将系数矩阵进行变换，最终重构出生物特征图像。本发明的有益效果是：本发明的密文图像以一种较为均匀的噪声的形式体现，根本无法从密文图像中获取与原文图像中任何相关的信息。能够很好地处理及恢复出细节信息，加密和解密的效果好，安全性高。
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公开(公告)号：CN221975994U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420684185.1
申请日：2024-04-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种测量森林碳汇树木胸径测量仪器，属于精密测量装置技术领域。一种测量森林碳汇树木胸径测量仪器，包括度量尺，还包括：控制箱，所述控制箱内设置有空腔，所述度量尺滑动连接在空腔内；卡环，固定连接在所述控制箱上，所述卡环上设置有凹槽，所述度量尺连接在凹槽内；移动板，滑动连接在所述空腔内，所述移动板用于限制度量尺的移动；螺纹柱，螺纹连接在所述控制箱上，所述螺纹柱的一端转动连接在移动板上；水平泡，连接在所述控制箱上；本实用新型可以实时监测到度量尺是否保持水平，以实现在复杂地形和环境下都能保持测量工具的水平状态，从而减少因测量工具倾斜导致的误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN203365057U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320325883.4
申请日：2013-06-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能力加载装置，该装置包括滑动横梁，Z向垂直加载机构，圆板式拉压力传感器，支撑立柱，上横梁，电动机，锥齿轮，同步带，丝杠，标定工作台，X向水平加载机构，预紧套，调节螺母，刻度尺，锥齿轮减速器，手轮，摇杆，水平尺，Y向水平加载机构，齿轮齿条机构。该多功能力加载装置技术性能好，工作可靠，易于安装和维修，测量范围广，方法简单快捷。
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公开(公告)号：CN203163919U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320151877.1
申请日：2013-03-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于冲击力动态测量的PVDF压电薄膜力传感器，其特征在于：包括上盖，PVDF压电薄膜，下盖，导线，密封圈一，密封圈二，连接螺钉，预紧螺钉组成，上盖下表面开有阶梯状的正方形凹槽，凹槽下表面开有导线槽，下盖上表面开有阶梯状的正方形凸台，PVDF压电薄膜放置在凸台上表面，PVDF压电薄膜上表面与凹槽下表面接触，上盖下表面与下盖上表面不接触，密封圈一放置在定位凸台上表面的密封圈槽一内，密封圈二放置在下盖上表面的密封圈槽二内，下盖侧表面开有半圆形导线孔，上盖凹槽下表面开有导线槽，导线在导线槽中与PVDF压电薄膜的导线接头相连，导线另一端穿过导线孔与外部设备相连，通过安装孔一、安装孔二将上盖，PVDF压电薄膜，下盖，密封圈一，密封圈二用一组连接螺钉安装在一起，利用安装孔三、安装孔四对上盖，下盖，PVDF压电薄膜，密封圈一，密封圈二用一组预紧螺钉预紧。
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