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公开(公告)号：CN119851095A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510322459.1
申请日：2025-03-19
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种基于小批量商梯度系统的巡检模型训练方法及装置，属于电力巡检技术领域。该方法包括：S1、构建电力系统巡检数据集；S2、基于电力系统巡检数据集，采用小批量商梯度的方法对深度学习网络进行训练，得到电力系统巡检模型；S3、用训练好的电力系统巡检模型进行电力系统输电线路智能巡检过程中的障碍物识别；基于小批量商梯度的方法采用小批量数据集训练的思想和变步长积分加速训练，以Limited memory的编程方式拟合搜索方向。本发明可以解决现有训练方法容易陷入局部最小点或者全局最小点的问题，提高模型精度，实现快速、准确的障碍物识别。
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公开(公告)号：CN106229974B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610703694.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种基于图数据库的电力网络快速拓扑分析的方法，包括以下步骤：对电力网络接线图中的节点、开关和支路进行编号；定义电力网络中的用电设备的相关变量，并将电力元件的端子号进行描述，形成拓扑矩阵；建立Neo4j‑CIM模型，并将电力拓扑矩阵映射到Neo4j‑CIM模型；对电力网络进行拓扑分析，形成电力网络拓扑图，并实现可视化。本发明建立了标准的、开放的电力系统信息模型，促进了互操作、降低生产和维护成本、大幅度提高了电力网络拓扑分析的速度与精度。
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公开(公告)号：CN105552889A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510991943.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网公司 , 济南大学
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545 , H02J3/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种判断输电线路的电流运行方式可行性的方法，包括：建立输电线路有功功率线损的环境时变参数离散状态空间方程；采用卡尔曼滤波方法估计环境时变参数；将当前时刻输电线路有功功率损耗、当前电流和估计的环境时变参数作为初始已知量，当刻输电线路的负荷突然发生变化时，给定输电线路的电流运行方式；已知输电线路有功功率损耗、载流量和环境时变参数的初始值，依据有功功率损耗差分方程，估计输电线路的有功功率损耗轨迹，进而得到输电线路有功功率损耗序列，并与给定的输电线路最大允许有功功率损耗相比较，若前者小于后者，则判定输电线路的电流运行方式可行；否则，判定输电线路的电流运行方式不可行。
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公开(公告)号：CN118470099B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410940300.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于单目相机的物体空间位姿测量方法及装置，属于图像处理技术领域，方法包括步骤：将带有待测物体参照形状的标签固定到待测物体上，记录标签上参照形状的信息，并对单目相机进行标定；对待测物体进行拍摄，获取贴有标签待测物体的图像，并进行灰度华和降噪处理；检测图像中的边缘，并将边缘连接形成形状；寻找匹配预先记录的参照形状，定位参照形状的角点的像素坐标；解算带有待测物体参照形状的标签相对于单目相机的变换关系得出变换矩阵，从变化矩阵中解析平移量和旋转量，计算此时标签的位置和姿态。本发明不仅完成待测物体的空间位姿检测，而且减少了人工判断目标物空间位姿带来的主观误差和安全隐患。
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公开(公告)号：CN117975373B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410369794.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统，涉及图像分析检测技术领域，该方法包括：获取电力基建现场监控视频，提取包含多帧视频帧图像的图像序列；根据原始视频帧图像的最高图像亮度与设定亮度的比较结果，对预处理后的视频帧图像分别进行多模态高斯背景建模或三帧差法混合高斯建模，识别视频帧图像中的多个运动目标；利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪，获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹；进行目标行为分析，判断多个运动目标是否为高空抛物，并锁定判定为高空抛物的运动目标，进行高空抛物预警。本发明实现对高空抛物的多目标检测和动态追踪，以此判别高空抛物事件并及时预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118115951A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410509124.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 济南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种电力基建工程现场敏感区域入侵检测方法及系统，涉及工程机械告警技术领域，该方法包括：实时获取电力基建工程施工现场单目图像；基于训练完成的目标检测深度卷积神经网络模型，检测出图像中的多个敏感区域和多位人员，获取相应矩形框坐标；对矩形框坐标分别进行归一化处理；对处理后的每一敏感区域和每一人员的矩形框之间进行两两计算，计算每两者之间的距离关系值、面积比和拓扑关系值，并构成一条空间关系；遍历所有敏感区域和人员的矩形框，获取多条空间关系；将多条空间关系输入至SVM分类器，输出敏感区域下是否有人员入侵的检测结果。本发明能够实现电力基建工程现场吊车封区等敏感区域内是否有人入侵的精确判断。
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公开(公告)号：CN106970302B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710193023.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于集成经验模式分解的配电网高阻故障定位和模拟方法，包括以下步骤：采集测量点的相电压和相电流，计算零序电压和零序电流；采用集成经验模式分解方法对所述零序电压和零序电流进行分解，筛选反映暂态故障特征的一系列本征模式分量；根据所述本证模式分量，分别计算零序电压量谱和零序电流量谱，实现配电网高阻故障定位的确定。本发明利用集成经验模式分解方法对采集变换得到的各母线零序电压和各馈线零序电流进行离散分析，计算速度快，不仅能够灵敏、有选择性地检测高阻接地故障，而且不受过渡电阻和故障时刻等随机因素影响。
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公开(公告)号：CN105958471B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610250681.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司德州市陵城区供电公司 , 山东东鼎电气有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于IEC61970标准的电力网络拓扑关系构建方法，包括以下步骤：对电力网络接线图中的节点、开关和支路进行编号；定义电力网络中的用电设备的相关变量，并将变量的连接节点关联到相应的拓扑逻辑节点上；输出关联后的拓扑逻辑节点，并根据其构建拓扑逻辑节点矩阵；对电力网络中的用电设备进行遍历，根据拓扑逻辑节点矩阵，画出拓扑接线图。本发明建立了标准的、开放的电力系统信息模型，促进了互操作、降低生产和维护成本、大幅度提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105958471A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610250681.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/00
CPC classification number: H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于IEC61970标准的电力网络拓扑关系构建方法，包括以下步骤：对电力网络接线图中的节点、开关和支路进行编号；定义电力网络中的用电设备的相关变量，并将变量的连接节点关联到相应的拓扑逻辑节点上；输出关联后的拓扑逻辑节点，并根据其构建拓扑逻辑节点矩阵；对电力网络中的用电设备进行遍历，根据拓扑逻辑节点矩阵，画出拓扑接线图。本发明建立了标准的、开放的电力系统信息模型，促进了互操作、降低生产和维护成本、大幅度提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118470099A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410940300.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于单目相机的物体空间位姿测量方法及装置，属于图像处理技术领域，方法包括步骤：将带有待测物体参照形状的标签固定到待测物体上，记录标签上参照形状的信息，并对单目相机进行标定；对待测物体进行拍摄，获取贴有标签待测物体的图像，并进行灰度华和降噪处理；检测图像中的边缘，并将边缘连接形成形状；寻找匹配预先记录的参照形状，定位参照形状的角点的像素坐标；解算带有待测物体参照形状的标签相对于单目相机的变换关系得出变换矩阵，从变化矩阵中解析平移量和旋转量，计算此时标签的位置和姿态。本发明不仅完成待测物体的空间位姿检测，而且减少了人工判断目标物空间位姿带来的主观误差和安全隐患。
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