公开(公告)号：CN114167715B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202111424939.7

申请日：2021-11-26

Applicant: 济南大学 ,  景兴建

Inventor： 张梦华 ,  景兴建 ,  黄伟杰 ,  程新功 ,  乔佳 ,  尚攀

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提出了一种基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD‑SMC跟踪方法，针对具有输入饱和的主动式悬架系统，通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼，设计了一种饱和PD‑滑模控制方法,该方法具有PD控制方法的简单结构；具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性；不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数；同时充分考虑输入饱和的影响。在所设计的控制方法中，PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定，SMC部分用于提供强鲁棒性，并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围。利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析。从多个实验结果可以看出，与现有的控制方法相比，所设计的控制方法显著提高了暂态性能，并明显节省了超过30％的控制能量。

公开(公告)号：CN114173081A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111517840.1

申请日：2021-12-13

Applicant: 济南大学 ,  潍坊市特种设备检验研究院

Inventor： 黄伟杰 ,  张长乐 ,  张梦华 ,  牟卫中 ,  程新功 ,  乔佳

IPC: H04N7/14 ,  H04N21/4788

Abstract: 本发明提出了一种远程音视频方法及系统，包括：利用远程服务器分别连接至第一端及第二端，建立第一端及第二端的通信，用于实现第一端及第二端之间进行语音数据和视频数据的传输；远程服务器获取语音数据和视频数据，将获取的语音数据和视频数据进行压缩，并将压缩后的语音数据和视频数据进行发送；第一端或第二端接收对方的语音数据和视频数据并实时播放，进行低延迟语音视频通话。本发明所提出的方法能在Hololens端和Android端等其他设备之间实现低延迟语音视频通话，并且具有较好的音质和视频质量。

公开(公告)号：CN108257044A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810050031.6

申请日：2018-01-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 乔佳 ,  张勇 ,  胡祉元 ,  韩雪

IPC: G06Q50/06 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明属于智能电网技术领域，提供了一种基于稳态电流模型的非侵入式负荷分解方法，包括以下步骤：（1）搭建数据采集系统，通过电信号采集设备将上位机与用电负荷进行连接，将负荷用电行为的电信号转化成计算机可以处理的数字信号；（2）构建非侵入式负荷分解算法的训练模型，将采集到的每类负荷电流稳态运行的数据进行FFT变换并进行分析（3）构建非侵入式负荷分解算法的测试模型，对采集到的每系统总端的电流稳态运行的数据进行FFT变换并进行分析，形成待分解波形的特征参数矩阵形式，同训练算法的特征空间一同带入目标函数，利用最小二乘算法进行目标函数的参数估计。

公开(公告)号：CN106339800A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610703995.7

申请日：2016-08-23

Applicant: 济南大学

Inventor： 吕宪龙 ,  程新功 ,  乔佳 ,  吕彩莉 ,  王广 ,  张荣丰

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

CPC classification number: Y04S10/60 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06

Abstract: 一种基于Graphx的大电网快速拓扑分析方法，包括以下步骤：建立基于Spark的电力数据分析平台；获取智能电网调度控制系统电网模型；将电网模型按照地区、发电厂和变电站进行层次划分，并以对象的形式映射到Graphx数据库；获取智能电网调度控制系统的开关/刀闸状态；对电力网络进行分布式拓扑分析，形成电力网络拓扑关系，并实现可视化。本发明建立了标准的、高可用的电力系统拓扑分析云平台，提高了数据处理能力和拓扑分析能力，满足了智能电网高级应用对电网拓扑分析的需求。

公开(公告)号：CN108197817A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810050843.0

申请日：2018-01-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 乔佳 ,  张勇 ,  胡祉元 ,  韩雪 ,  潘婷

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明大数据监测应用技术领域，具体涉及一种基于大数据的非侵入式负荷监测的方法，包括以下步骤：（1）电力数据的远程采集，通过对电力系统进行数据监测和监测控制，全面采集各类暂态过程的实测样本；（2）建立非侵入式负荷监测的训练模型，形成判别空间；（3）进行非侵入式负荷暂态监测的实测，根据判别空间对实测的暂态过程进行判别。本发明利用大数据技术手段，从累积的海量的电力负荷数据中，获取大量的暂态过程的数据，依据合理的负荷分类的方法，选取合适的特征参数来构建高维的特征判别空间，再利用大数据技术手段中的降维和分类方法，能够精准并且快速的实现非侵入式负荷监测的功能。

公开(公告)号：CN114167715A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111424939.7

申请日：2021-11-26

Applicant: 济南大学 ,  景兴建

Inventor： 张梦华 ,  景兴建 ,  黄伟杰 ,  程新功 ,  乔佳 ,  尚攀

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提出了一种基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD‑SMC跟踪方法，针对具有输入饱和的主动式悬架系统，通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼，设计了一种饱和PD‑滑模控制方法,该方法具有PD控制方法的简单结构；具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性；不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数；同时充分考虑输入饱和的影响。在所设计的控制方法中，PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定，SMC部分用于提供强鲁棒性，并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围。利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析。从多个实验结果可以看出，与现有的控制方法相比，所设计的控制方法显著提高了暂态性能，并明显节省了超过30％的控制能量。