-
公开(公告)号：CN119851095A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510322459.1
申请日：2025-03-19
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种基于小批量商梯度系统的巡检模型训练方法及装置，属于电力巡检技术领域。该方法包括：S1、构建电力系统巡检数据集；S2、基于电力系统巡检数据集，采用小批量商梯度的方法对深度学习网络进行训练，得到电力系统巡检模型；S3、用训练好的电力系统巡检模型进行电力系统输电线路智能巡检过程中的障碍物识别；基于小批量商梯度的方法采用小批量数据集训练的思想和变步长积分加速训练，以Limited memory的编程方式拟合搜索方向。本发明可以解决现有训练方法容易陷入局部最小点或者全局最小点的问题，提高模型精度，实现快速、准确的障碍物识别。
-
公开(公告)号：CN115562019B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211239647.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了带有不匹配干扰的塔式吊车周期滑模控制方法及系统；其中方法，包括：获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据，基于获取的数据构建带有未知/时变控制方向的四自由度塔式吊车系统的动力学方程；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程，构建非线性扰动观测器；通过非线性扰动观测器，对不匹配干扰进行估计；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程和估计的不匹配干扰，建立滑模面和周期滑模控制器；所述周期滑模控制器，用于处理四自由度塔式吊车系统的未知/时变控制方向，抑制并消除负载摆动；基于滑模面和周期滑模控制器，驱动臂架和台车达到各自的目标位置处，并使得负载摆动为零或者在预设范围内。
-
公开(公告)号：CN118174357A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410290832.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 济南大学
Inventor： 亓富军 , 孙筱轩 , 苏超 , 庞伟超 , 于贺贺 , 彭静 , 王军 , 冯德品 , 赵福强 , 宋启军 , 刘聪 , 满丽 , 潘星宇 , 吕贵龙 , 张海娟 , 陈海燕 , 赵盛楠 , 王鲁浩 , 程新功 , 徐航
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏接入配电网节点及接入容量的确定方法及系统，应用于分布式光伏接入领域，包括：基于各节点的光伏出力与负荷的匹配程度，采用源荷相似系数筛选接入节点，并结合由接入各节点时的最大经济效益所确定的最优接入容量，基于接入节点接入光伏后净负荷与光伏的源荷相似系数，为接入节点分配初始光伏接入容量；基于初始光伏接入容量，并结合电网状态评估指标，建立以分布式光伏消纳量最大为优化目标的分布式光伏承载力评估模型，得到最终光伏接入容量；基于配电网运行风险指标，采用I EEE33节点模型计算功率转移分布因子矩阵，对最终光伏接入容量进行修正。本发明为分布式光伏的有序接入和健康发展提供了支撑。
-
公开(公告)号：CN118137574A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311372011.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了基于移相的多并联光伏逆变器间谐波协同控制方法及系统，在多并联光伏逆变器系统在最大功率点稳定运行时，将每两个相邻的光伏逆变器分为一组，在每组内的两个逆变器都在最大功率点处工作于稳定状态后，通过移相控制每组内的两个逆变器直流链电压的扰动方向相反，使得叠加之后直流链电压总扰动显著降低，进而使多并联光伏逆变器组成的光伏系统注入电网的间谐波得到有效抑制，实现了多个并联光伏逆变器的间谐波协同控制，提高了电能质量。
-
公开(公告)号：CN117455197A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311625003.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于偏差纠正的能源优化管理方法及系统，属于能源管理技术领域，基于可调配能源数据之间的关联规则，计算可调配能源对应的可调配能源量；然后基于可调配能源量与至少一个目标需求的约束关系，计算可调配能源数据对应的目标调配量；基于目标需求的实际调配量进行偏差分析、偏差能源调配影响分析，通过偏差、纠偏目标和约束关系进行自适应调整，生成优化后的能源调配方案，实现能源管理的优化，能够更加准确的确定可调配能源量对应的目标调配量，使得可调配能源得以合理分配，最大化的利用可调配能源，从而避免了能源的浪费，提高了能源利用率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116109496A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211427116.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 济南大学
IPC: G06T5/00 , G06T3/40 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了基于双流结构保护网络的X光片增强方法及系统，包括：将待增强的X光片放入训练好的最优增强模型中，输出增强后的X光片；所述最优增强模型，包括双流结构保护网络，所述双流结构保护网络包括生成器及判别器；所述生成器对原始图像进行处理，输出与目标图像相似的生成图像，生成器输出的图像与与原始图像拼接，得到第一拼接图像；将原始图像和目标图像拼接，得到第二拼接图像；将第一拼接图像及第二拼接图像输入至判别器中，所述判别器输出的损失函数反馈至生成器。
-
公开(公告)号：CN113054663B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110327120.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种基于自适应MPPT的光伏系统间谐波抑制方法及系统，所述方案通过在对光照强度变化方向的判断当中引入光伏输出电流变化量，并结合传统MPPT算法形成自适应MPPT算法以准确判断光照强度变化，进而实现准确无飘移的追踪最大功率点；同时，所提自适应MPPT算法以MPPT算法输出的直流链电压参考值为输入变量，判断其值是否连续三次满足三点周期振荡特性，若满足表明追踪到新的最大功率点，系统则将扰动步长置为零，随之，进行在最大功率点的恒电压追踪，从而减少了在最大功率点附近的扰动；反之，依旧扰动追踪新的最大功率点。最后利用仿真验证所提抑制策略可以在保证MPPT效率的同时有效减少间谐波的注入，提高了电能质量。
-
公开(公告)号：CN113213358B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110368274.6
申请日：2021-04-06
Abstract: 本公开提供了一种四自由度塔式吊车系统的饱和PD型滑模控制方法及系统，获取四自由度塔式吊车系统的参量数据；根据获取的参量数据，得到定位误差向量；利用获取的定位误差向量以及负载摆动角度，根据由PD线性控制部分、滑膜控制部分和消摆控制部分的加和构建的PD型滑模控制模型，得到悬臂控制力拒和台车平移力；根据获取的悬臂控制力拒和台车平移力，进行四自由度塔式吊车系统的控制；只需要定位误差、定位误差的时间导数和负载摆角，与模型参数无关，极大的提高了塔式吊车系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112054556B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010881698.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多微网分布式交互运行优化控制方法与系统，包括：构建微网机组组合模型及其约束条件；采用增广拉格朗日罚函数法对微网机组组合模型的微网间耦合约束进行松弛操作，以最小化风力储存成本、机组组合出力成本与相邻微网交互运行成本为目标构建多微网分布式交互运行优化目标函数；在约束条件下，采用拉格朗日罚函数法和松弛与近似机制求解多微网分布式交互运行优化目标函数，得到最优交互运行方案，并以此控制多微网交互运行时的机组启停操作。实现对不同微网间交互运行的分布式优化控制。
-
公开(公告)号：CN111786410B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010669699.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明属于配电网领域，尤其涉及一种基于网损误差的配电网网损分摊方法及系统。其中，基于网损误差的配电网网损分摊方法包括：获取配电网拓扑结构、各分布式电源和各负荷的相关数据，采用平均电流法计算配电网网损，得到配电网初始总损耗；根据各个节点的注入电流和路径互阻矩阵，计算出各个节点的网损误差量；基于平均网损系数法和配电网初始总损耗，计算各个分布电源节点和负荷节点分摊的初始网损；将各个分布电源节点和负荷节点分摊的初始网损分别与相应节点的网损误差量叠加，计算出各个节点分摊的最终网损。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
180
records
(took 0.027 seconds)
