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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105897395B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610209498.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: H04L7/04 , H04L1/00 , H04L12/861
Abstract: 本发明公开了基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法，步骤一、对FPGA内部寄存器进行初始化，将报文数据缓存至发送缓冲区，等待发送使能信号；步骤二、接收到使能信号后，发送使能端拉高，首先发送前导数据，用于接收方实现同步及提取时钟信息，接着发送SFD信号，用于通知接收方有效数据的开始；步骤三、报文数据按SMV/GOOSE报文帧格式依次发送帧头部分和应用协议数据单元；步骤四、当报文数据达到要发送的长度时，数据传输结束。保证瞬时数据的传输要求，SMV接口可以高效、快速的将波形数据进行外传，减小数据传输的延时时间。GOOSE接口可以充分保证数据的传输时效性。
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公开(公告)号：CN105897395A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610209498.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: H04L7/04 , H04L1/00 , H04L12/861
CPC classification number: H04L7/041 , H04L1/0061 , H04L49/9063
Abstract: 本发明公开了基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法，步骤一、对FPGA内部寄存器进行初始化，将报文数据缓存至发送缓冲区，等待发送使能信号；步骤二、接收到使能信号后，发送使能端拉高，首先发送前导数据，用于接收方实现同步及提取时钟信息，接着发送SFD信号，用于通知接收方有效数据的开始；步骤三、报文数据按SMV/GOOSE报文帧格式依次发送帧头部分和应用协议数据单元；步骤四、当报文数据达到要发送的长度时，数据传输结束。保证瞬时数据的传输要求，SMV接口可以高效、快速的将波形数据进行外传，减小数据传输的延时时间。GOOSE接口可以充分保证数据的传输时效性。
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公开(公告)号：CN114879614A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210474681.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性制造的AGV调度方法，涉及生产调度领域。本发明包括以下步骤：在道路工段，将根据的AGV数量来决定是否前进；在机器人工段，通过TCP/IP协议与机器人进行通信，通过机器人的信号与AGV进行联合调度；在人工工段，AGV以动态停留时间进行前进，并且给予工人启动与停止权限。本发明针对传统地轨式汽车装配线的不足，研究面向柔性制造的多AGV协同调度系统，代替传统生产线。
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公开(公告)号：CN114879614B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210474681.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性制造的AGV调度方法，涉及生产调度领域。本发明包括以下步骤：在道路工段，将根据的AGV数量来决定是否前进；在机器人工段，通过TCP/IP协议与机器人进行通信，通过机器人的信号与AGV进行联合调度；在人工工段，AGV以动态停留时间进行前进，并且给予工人启动与停止权限。本发明针对传统地轨式汽车装配线的不足，研究面向柔性制造的多AGV协同调度系统，代替传统生产线。
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公开(公告)号：CN204215204U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420694859.2
申请日：2014-11-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 一种景区智能服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制单元、无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元。为游客提供的服务包括照相服务、景区介绍、景点查询、地图导航、寻找同伴、互动竞赛、手机充电、自助饮品、景区内购票、联系景区工作人员。为景区工作人员完成的工作包括景区保安、景区清洁、提供景区资讯。该景区服务机器人装有太阳能发电装置，利用了清洁能源，环保高效。该景区服务机器人能够完全智能的提供以上服务，为景区游客提供贴心周到的服务，同时减轻了景区工作人员的工作压力，提高了景区服务的质量。
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