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公开(公告)号：CN105897395B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610209498.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: H04L7/04 , H04L1/00 , H04L12/861
Abstract: 本发明公开了基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法，步骤一、对FPGA内部寄存器进行初始化，将报文数据缓存至发送缓冲区，等待发送使能信号；步骤二、接收到使能信号后，发送使能端拉高，首先发送前导数据，用于接收方实现同步及提取时钟信息，接着发送SFD信号，用于通知接收方有效数据的开始；步骤三、报文数据按SMV/GOOSE报文帧格式依次发送帧头部分和应用协议数据单元；步骤四、当报文数据达到要发送的长度时，数据传输结束。保证瞬时数据的传输要求，SMV接口可以高效、快速的将波形数据进行外传，减小数据传输的延时时间。GOOSE接口可以充分保证数据的传输时效性。
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公开(公告)号：CN106099915A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610498147.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/00
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265 , H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了基于拓扑模型和奇异值分解的额外PMU优化配置方法，在零注入条件缺失和系统模型发生变化的情况下，包括以下步骤：步骤一，在原有配置的基础上，建立量测量和状态量之间的方程，判断矩阵是否满秩；步骤二，若不满秩，利用奇异值分解得到不可观的节点；步骤三，按照不可观的节点是否存在公共连接点分别配置PMU；步骤四，直到没有不可观节点，获得所有的额外配置。利用奇异值分解得到不可观的节点，避免了复杂的拓扑分析，同时只考虑不可观的节点，既减少了节点分析的数量，同时增强了配置的灵活性，提高了配置的冗余性，加快了配置速度。
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公开(公告)号：CN103618314B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310700038.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 济南大学 , 睿源天成(北京)科技有限公司 , 山东睿源信息科技有限公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明具体地公开了一种新的考虑饱和限幅的三相有源电力滤波器的控制方法，该方法首先建立三相APF切换系统的误差模型，基于Lyapunov稳定性定理和凸集理论，为考虑饱和限幅的三相APF找到了一种新的、保守型更小的稳定性判据。然后将得到的切换控制算法和空间电压矢量控制算法相结合，根据三相电源电压构成的空间电压矢量图及波形图，将三相电源电压分成六个扇区，再根据凸组合稳定条件，在每个扇区内设定能够满足二次稳定条件的开关子系统组合，并为系统选取共同的李亚普诺夫(Lyapunov)函数，在满足条件的子系统组合中选取使得Lyapunov函数导数最小的子系统。
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公开(公告)号：CN103995507A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410187081.0
申请日：2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 济南大学
Inventor： 王彦良 , 程新功 , 刘祥国 , 朱海鹏 , 王振忠 , 张磊 , 张西鲁 , 周科 , 孙鹏 , 宋坤 , 周巍岩 , 梁奎 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 李石清 , 殷文月 , 张静亮 , 丁冬睿 , 邵振振 , 王玉真 , 于明珠
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备检修安全监控系统及方法；系统采用非接触式人体感应、无线收发信号技术；当人员接近所要监控的设备时，系统对其身份进行自动验证并做出相应的动作，若验证身份成功开启摄像机对工作工程录像，否则数据库采取报警查看等相应措施，从而达到防止非维修人员接近危险设备以及维修人员寻找到错误目标设备造成的人身伤害；数据库对已取得工作票或者操作票的维修人员配发操作许可电子证，维修人员需佩戴操作许可电子证才可进入特定允许区域工作，必须经过指纹验证才能对设备进行维修；本发明具有实时性强、监测准确、安全系数高、设计合理，操作简便、性价比高的优点，保证设备和维修人员的安全。
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公开(公告)号：CN103618314A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310700038.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 济南大学 , 山东贝格木德信息科技有限公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明具体地公开了一种新的考虑饱和限幅的三相有源电力滤波器的控制方法，该方法首先建立三相APF切换系统的误差模型，基于Lyapunov稳定性定理和凸集理论，为考虑饱和限幅的三相APF找到了一种新的、保守型更小的稳定性判据。然后将得到的切换控制算法和空间电压矢量控制算法相结合，根据三相电源电压构成的空间电压矢量图及波形图，将三相电源电压分成六个扇区，再根据凸组合稳定条件，在每个扇区内设定能够满足二次稳定条件的开关子系统组合，并为系统选取共同的李亚普诺夫(Lyapunov)函数，在满足条件的子系统组合中选取使得Lyapunov函数导数最小的子系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101917007B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010260626.8
申请日：2010-08-24
Applicant: 济南大学 , 山东电力集团公司济宁供电公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种并联型有源电力滤波器交流侧电感值的确定方法。它的步骤为：1)首先通过分析由于主电路功率器件的通断造成的APF分段线性切换特性，建立其离散模型；2)使用时域法，迭代计算该离散模型的数值解，即APF补偿电流的瞬态值和稳态值；3)最后通过计算得到的补偿电流瞬态值和稳态值，确定APF交流侧电感值和工程需要满足的跟踪指标之间的关系；当已知工程指标时，通过该关系得到精确合理的交流侧电感取值范围。本发明综合考虑APF的强非线性和需要满足的实际工程指标，设计得到的电感取值范围更加精确，且可以保证APF满足设计要求，提高APF补偿精度。
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公开(公告)号：CN110817691B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910918382.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种消摆控制器及塔式吊车系统。消摆控制器的控制输入为悬臂旋转控制力矩M和平移控制力F；控制输出为悬臂旋转角速度以及台车速度消摆控制器的表达式为：其中，eφ和ex分别表示悬臂旋转角度误差和台车位移误差；、kdφ、khφ、kpx、kdx和khx表示控制增益，为已知参数；θ1,θ2分别代表吊钩第一摆角和吊钩第二摆角，θ3,θ4分别表示负载第一摆角和负载第二摆角；分别代表吊钩第一摆角速度、吊钩第二摆角速度、负载第一摆角速度和负载第二摆角速度；Mf为旋转摩擦力；Ff为平移摩擦力。
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公开(公告)号：CN110817691A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910918382.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种消摆控制器及塔式吊车系统。消摆控制器的控制输入为悬臂旋转控制力矩M和平移控制力F；控制输出为悬臂旋转角速度以及台车速度 消摆控制器的表达式为：其中，eφ和ex分别表示悬臂旋转角度误差和台车位移误差；、kdφ、khφ、kpx、kdx和khx表示控制增益，为已知参数；θ1,θ2分别代表吊钩第一摆角和吊钩第二摆角，θ3,θ4分别表示负载第一摆角和负载第二摆角； 分别代表吊钩第一摆角速度、吊钩第二摆角速度、负载第一摆角速度和负载第二摆角速度；Mf为旋转摩擦力；Ff为平移摩擦力。
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公开(公告)号：CN110673471A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910839038.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统。其中，用于吊车系统的自适应控制器的设计方法，包括构建变绳长的塔式吊车系统的动力学模型，进而得到悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力表达式；所述自适应控制器的输入量为悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力，输出量为台车当前位移、悬臂当前旋转角度及吊绳当前长度；所述自适应控制器的目标是：输出量使得台车到达目标位移以及悬臂到达目标旋转角度且吊绳到达目标长度，且负载无摆角。其可消除负载摆动，同时提高可升降塔式吊车的定位准确性。
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公开(公告)号：CN109687474A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811392500.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
CPC classification number: H02J3/18 , G06F17/16 , H02J3/01 , H02J3/26 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的指令电流检测算法及系统，包括：测量三相负载中的负载电流瞬时值；利用clark变换，将三相负载中的负载电流瞬时值变换到α-β两相正交坐标系中：经过坐标变换得到瞬时有功电流ip和无功电流iq；基于ip_iq建立离散系统状态方程和测量方程；利用卡尔曼滤波器对ip和iq进行滤波，得到直流分量；通过坐标反变换得到基波正序电流，将基波正序电流与负载电流相减得到总补偿电流。本发明方法能够快速的跟踪负载电流的变化，检测出补偿电流指令参考信号，与使用Butterworth LPF的算法相比，其检测速度快、实时性好，且三相幅值波动小，从而使得补偿速度更快，效果更可靠。
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