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公开(公告)号:CN109269670A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811045464.9
申请日:2018-09-07
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了三相电流不平衡时变压器顶油温度的计算方法及系统,通过定义相电流不平衡度、平均负载率的概念,根据变压器三相电流不平衡对变压器损耗的影响,量化了相电流不平衡度、平均负载率与变压器损耗之间的关系,根据变压器损耗与变压器顶油温升的关系,提出了三相电流不平衡时变压器顶油温度的计算模型,使之适用于三相电流不平衡时的顶油温度计算,获取更为准确的变压器顶油温度数据,获得准确的变压器顶油温度后根据变压器顶油的温度变化动态调整负载,能够提高变压器运行效率,延长变压器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN105897395A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610209498.1
申请日:2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: H04L7/04 , H04L1/00 , H04L12/861
CPC classification number: H04L7/041 , H04L1/0061 , H04L49/9063
Abstract: 本发明公开了基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法,步骤一、对FPGA内部寄存器进行初始化,将报文数据缓存至发送缓冲区,等待发送使能信号;步骤二、接收到使能信号后,发送使能端拉高,首先发送前导数据,用于接收方实现同步及提取时钟信息,接着发送SFD信号,用于通知接收方有效数据的开始;步骤三、报文数据按SMV/GOOSE报文帧格式依次发送帧头部分和应用协议数据单元;步骤四、当报文数据达到要发送的长度时,数据传输结束。保证瞬时数据的传输要求,SMV接口可以高效、快速的将波形数据进行外传,减小数据传输的延时时间。GOOSE接口可以充分保证数据的传输时效性。
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公开(公告)号:CN119533396B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510080312.6
申请日:2025-01-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于混合现实的空间测距方法及装置,属于混合现实及图像处理技术领域,方法包括步骤:初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线;利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作;利用深度传感器对周围环境进行实时扫描,获取环境中的点云数据;计算点云中相邻三角形的法线角度差值,筛选出具有显著角度变化的边缘点;通过手部射线选择测量起始点以及测量终点,对测量点坐标进行修正,求出测量起始点和终点的最终位置;混合现实头显根据测量点坐标的最终位置,完成数值形式的虚拟信息定位渲染。本发明实现了测量点的精确定位和空间数据的高效处理,显著提升了测量的精度与响应速度。
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公开(公告)号:CN104698320B
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201510128118.7
申请日:2015-03-23
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor: 程新功 , 侯广松 , 于明珠 , 张静亮 , 殷文月 , 丁冬睿 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 高军 , 徐珂 , 孔宁 , 李石清 , 王玉真 , 邵振振 , 孟会增 , 杨哲 , 赵承楠 , 李福建
Abstract: 本发明公开了电力输配电线路电气参数在线测量装置及方法,包括多个测量单元,每个测量单元均通过数据集中器与主站系统通信,测量单元之间通过时钟同步单元进行时间同步,测量单元每隔设定时间通过一次CT即电流互感器及一次PT即电压互感器采集在同一时间点下相应测量点同步相量数据,所述测量单元还通过量程切换电路与测量电流传感器和保护电流传感器相连,利用量程切换电路在线路出现故障时仍能记录对应的波形,测量单元将采集数据通过数据集中器发送至主站系统。本发明采用专属于配电系统的同步相量测量终端DPMU,提升了配电网络数据采集的实时性与准确性。
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公开(公告)号:CN103995507B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410187081.0
申请日:2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 济南大学
Inventor: 王彦良 , 程新功 , 刘祥国 , 朱海鹏 , 王振忠 , 张磊 , 张西鲁 , 周科 , 孙鹏 , 宋坤 , 周巍岩 , 梁奎 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 李石清 , 殷文月 , 张静亮 , 丁冬睿 , 邵振振 , 王玉真 , 于明珠
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备检修安全监控系统及方法;系统采用非接触式人体感应、无线收发信号技术;当人员接近所要监控的设备时,系统对其身份进行自动验证并做出相应的动作,若验证身份成功开启摄像机对工作工程录像,否则数据库采取报警查看等相应措施,从而达到防止非维修人员接近危险设备以及维修人员寻找到错误目标设备造成的人身伤害;数据库对已取得工作票或者操作票的维修人员配发操作许可电子证,维修人员需佩戴操作许可电子证才可进入特定允许区域工作,必须经过指纹验证才能对设备进行维修;本发明具有实时性强、监测准确、安全系数高、设计合理,操作简便、性价比高的优点,保证设备和维修人员的安全。
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公开(公告)号:CN103904653A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410165622.X
申请日:2014-04-23
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了电网谐波状态估计中的可观性分析方法:1)结合数学分析和实际电网分析,从减少状态量的角度,实现方程由欠定变为恰定或超定,在保证系统状态完全可观的前提下,大大减少量测设备的数目;2)将奇异值分解法(SVD)应用在系统可观部分的判断和计算中;3)针对可观性分析中传统代数方法不足,结合矩阵条件数,提出一种实用的线性无关排序法,并将该方法用于指导不可观系统量测设备的调整和添加,实现系统良好的可观性。本发明找到系统中的冗余量测;在系统范围内找到使系统量测-状态矩阵呈良性的量测安装点;克服实际工程中小数点的保留问题,以及计算过程中因矩阵病态情况导致计算结果不可靠的问题。
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公开(公告)号:CN117975373A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410369794.2
申请日:2024-03-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统,涉及图像分析检测技术领域,该方法包括:获取电力基建现场监控视频,提取包含多帧视频帧图像的图像序列;根据原始视频帧图像的最高图像亮度与设定亮度的比较结果,对预处理后的视频帧图像分别进行多模态高斯背景建模或三帧差法混合高斯建模,识别视频帧图像中的多个运动目标;利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪,获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹;进行目标行为分析,判断多个运动目标是否为高空抛物,并锁定判定为高空抛物的运动目标,进行高空抛物预警。本发明实现对高空抛物的多目标检测和动态追踪,以此判别高空抛物事件并及时预警。
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公开(公告)号:CN117218320B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311473370.2
申请日:2023-11-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实的空间标注方法,属于混合现实及图像处理技术领域,包括以下步骤:启动远程标注功能,初始化混合现实头显可定位摄像机;视频帧畸变矫正,计算每个视频帧的投影矩阵和视图矩阵,形成标注数据;用户设备接收到标注,对冻结画面进行标注,使用空间标注算法求解三维坐标;混合现实头显接收到标注坐标,对标注坐标进行修正,求出标注信息的最终位置;混合现实头显根据标注信息的最终位置,完成虚拟信息定位渲染。本发明提高了在混合现实空间中的标注准确性和精度。混合现实头显的佩戴者在标注位置看见标注图形,并将标注结果实时共享给后台标注人员,实现了后端标注人员和前端佩戴者共享屏幕画面的效果。(56)对比文件Sung Ho Choi 等.Situation-dependentremote AR collaborations: Image-basedcollaboration using a 3D perspective mapand live video-based collaboration with asynchronized VR mode《.Computers inIndustry》.2018,第101卷全文.张凯 等.基于Kinect的投影互动控制系统设计《.自动化应用》.2017,(第07期),全文.
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公开(公告)号:CN103904653B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201410165622.X
申请日:2014-04-23
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了电网谐波状态估计中的可观性分析方法:1)结合数学分析和实际电网分析,从减少状态量的角度,实现方程由欠定变为恰定或超定,在保证系统状态完全可观的前提下,大大减少量测设备的数目;2)将奇异值分解法(SVD)应用在系统可观部分的判断和计算中;3)针对可观性分析中传统代数方法不足,结合矩阵条件数,提出一种实用的线性无关排序法,并将该方法用于指导不可观系统量测设备的调整和添加,实现系统良好的可观性。本发明找到系统中的冗余量测;在系统范围内找到使系统量测-状态矩阵呈良性的量测安装点;克服实际工程中小数点的保留问题,以及计算过程中因矩阵病态情况导致计算结果不可靠的问题。
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公开(公告)号:CN104698320A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510128118.7
申请日:2015-03-23
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor: 程新功 , 侯广松 , 于明珠 , 张静亮 , 殷文月 , 丁冬睿 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 高军 , 徐珂 , 孔宁 , 李石清 , 王玉真 , 邵振振 , 孟会增 , 杨哲 , 赵承楠 , 李福建
Abstract: 本发明公开了电力输配电线路电气参数在线测量装置及方法,包括多个测量单元,每个测量单元均通过数据集中器与主站系统通信,测量单元之间通过时钟同步单元进行时间同步,测量单元每隔设定时间通过一次CT即电流互感器及一次PT即电压互感器采集在同一时间点下相应测量点同步相量数据,所述测量单元还通过量程切换电路与测量电流传感器和保护电流传感器相连,利用量程切换电路在线路出现故障时仍能记录对应的波形,测量单元将采集数据通过数据集中器发送至主站系统。本发明采用专属于配电系统的同步相量测量终端DPMU,提升了配电网络数据采集的实时性与准确性。
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