基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法

    公开(公告)号:CN105897395A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610209498.1

    申请日:2016-04-06

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: H04L7/041 H04L1/0061 H04L49/9063

    Abstract: 本发明公开了基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法,步骤一、对FPGA内部寄存器进行初始化,将报文数据缓存至发送缓冲区,等待发送使能信号;步骤二、接收到使能信号后,发送使能端拉高,首先发送前导数据,用于接收方实现同步及提取时钟信息,接着发送SFD信号,用于通知接收方有效数据的开始;步骤三、报文数据按SMV/GOOSE报文帧格式依次发送帧头部分和应用协议数据单元;步骤四、当报文数据达到要发送的长度时,数据传输结束。保证瞬时数据的传输要求,SMV接口可以高效、快速的将波形数据进行外传,减小数据传输的延时时间。GOOSE接口可以充分保证数据的传输时效性。

    基于混合现实的空间测距方法及装置

    公开(公告)号:CN119533396B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510080312.6

    申请日:2025-01-20

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明的一种基于混合现实的空间测距方法及装置,属于混合现实及图像处理技术领域,方法包括步骤:初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线;利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作;利用深度传感器对周围环境进行实时扫描,获取环境中的点云数据;计算点云中相邻三角形的法线角度差值,筛选出具有显著角度变化的边缘点;通过手部射线选择测量起始点以及测量终点,对测量点坐标进行修正,求出测量起始点和终点的最终位置;混合现实头显根据测量点坐标的最终位置,完成数值形式的虚拟信息定位渲染。本发明实现了测量点的精确定位和空间数据的高效处理,显著提升了测量的精度与响应速度。

    一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统

    公开(公告)号:CN117975373A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410369794.2

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统,涉及图像分析检测技术领域,该方法包括:获取电力基建现场监控视频,提取包含多帧视频帧图像的图像序列;根据原始视频帧图像的最高图像亮度与设定亮度的比较结果,对预处理后的视频帧图像分别进行多模态高斯背景建模或三帧差法混合高斯建模,识别视频帧图像中的多个运动目标;利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪,获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹;进行目标行为分析,判断多个运动目标是否为高空抛物,并锁定判定为高空抛物的运动目标,进行高空抛物预警。本发明实现对高空抛物的多目标检测和动态追踪,以此判别高空抛物事件并及时预警。

    基于混合现实的空间标注方法

    公开(公告)号:CN117218320B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311473370.2

    申请日:2023-11-08

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实的空间标注方法,属于混合现实及图像处理技术领域,包括以下步骤:启动远程标注功能,初始化混合现实头显可定位摄像机;视频帧畸变矫正,计算每个视频帧的投影矩阵和视图矩阵,形成标注数据;用户设备接收到标注,对冻结画面进行标注,使用空间标注算法求解三维坐标;混合现实头显接收到标注坐标,对标注坐标进行修正,求出标注信息的最终位置;混合现实头显根据标注信息的最终位置,完成虚拟信息定位渲染。本发明提高了在混合现实空间中的标注准确性和精度。混合现实头显的佩戴者在标注位置看见标注图形,并将标注结果实时共享给后台标注人员,实现了后端标注人员和前端佩戴者共享屏幕画面的效果。(56)对比文件Sung Ho Choi 等.Situation-dependentremote AR collaborations: Image-basedcollaboration using a 3D perspective mapand live video-based collaboration with asynchronized VR mode《.Computers inIndustry》.2018,第101卷全文.张凯 等.基于Kinect的投影互动控制系统设计《.自动化应用》.2017,(第07期),全文.

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