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公开(公告)号：CN119044670A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411151312.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 济南大学
IPC: G01R31/08 , G06F18/22 , G06F18/2136
Abstract: 本发明提出了基于稀疏系数汉明距离的配电网故障选线方法及系统，包括：实时监测配电网母线零序电压；当配电网母线零序电压大于设定值时，则判定系统发生单相接地故障并采集各线路的零序电流，求解零序电流的稀疏系数向量；基于零序电流的稀疏系数向量得到故障稀疏系数矩阵，基于故障稀疏系数矩阵计算各线路稀疏系数间的汉明距离，并计算各线路汉明距离的相关系数；确定汉明距离的相关系数最大的线路为故障线路。
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公开(公告)号：CN105527600B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610019965.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 一种电流互感器状态监测系统及方法，其特征在于，所述电流互感器状态监测系统包括：控制器单元、电流互感器监测单元、温度监测单元、湿度监测单元、无线通信单元、监控处理单元、状态显示单元、语音报警单元、供电单元。本发明能够在线监测电流互感器的运行状态，能够实时采集电流互感器的运行参数，能够实现站内电流互感器监测数据的无线传输，能够对电流互感器的运行故障进行识别诊断，实现对电流互感器状态的监测和故障预警，对电流互感器故障信息进行语音报警，将故障报警信息无线发送给工作人员及时处理，保证电流互感器的正常运行。
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公开(公告)号：CN105510862B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610019012.8
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种电压互感器状态监测系统及方法，其特征在于，所述电压互感器状态监测系统包括：控制器单元、电压互感器监测单元、温度监测单元、湿度监测单元、无线通信单元、移动交互单元、监控处理单元、触摸显示单元、语音报警单元、供电单元。本发明能够在线监测电压互感器的运行状态，能够实时采集电压互感器的运行参数，能够实现站内电压互感器监测数据的无线传输，能够对电压互感器的运行故障进行识别诊断，实现对电压互感器状态的监测和故障预警，方便对电压互感器的状态查看和操作监测系统，对电压互感器故障信息进行语音报警，将故障报警信息无线发送给工作人员及时处理，保证电压互感器的正常运行。
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公开(公告)号：CN108255107A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810063135.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/042 , B25J9/16 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种低开发成本的柔性加工平台，由柔性加工平台和缩小比例模型控制器组成，通过控制缩小比例模型控制器，可以直接控制柔性加工平台上可动机械部分的动作。在需要加工新产品时，使用人员只需通过缩小比例模型将新产品的生产动作做一遍，柔性加工平台就可以感知并记录使用者的所用动作，并在特定的指令来临时重复此动作，完成新产品的批量加工。本发明大幅降低了柔性加工平台开发成本，提高技术开发效率。
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公开(公告)号：CN104850123B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510247544.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于电磁检测的大棚智能喷药机器人及方法，其特征在于，所述大棚智能喷药机器人包括：中央控制器、电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块。所述中央控制器分别与电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块连接。本发明智能完成对大棚果蔬植物的整个喷药过程，减少药物浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，使人不受药物的危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107681375A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711008094.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 济南大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/639
CPC classification number: H01R13/70 , H01R13/639 , H01R13/6675
Abstract: 本发明公开了一种自关断节能插座，包括插座主体、自关断开关和节能控制系统，自关断开关可以在按下之后自动锁死，并在电磁铁线圈通电后自动弹出切断电源，节能控制系统包括太阳能供电电路、控制器、电流电压检测电路和直流驱动电路，太阳能供电装置为控制器、电流电压检测电路和直流驱动电路供电。控制器通过电流电压检测电路采集电流电压波形特征，并通过BP神经网络算法进行识别，一旦判断插座上有电器待机或无功率输出，就通过直流驱动电路驱动自关断开关断开电源。通过上述方式，本发明能够有效的降低电器待机能耗，并且能够有效减小因电器功率过小而造成误关断的概率，保证了插座的供电质量。
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公开(公告)号：CN104834312B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510246905.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于RFID的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与RFID路径识别模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电，智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。
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公开(公告)号：CN104820947B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510247605.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G06Q50/02 , G05B19/042 , B25J11/00 , A01M7/00
Abstract: 一种基于悬挂链输送机的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与悬挂链输送机模块、检测标识模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块连接，本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电，智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，环保节能，减少了人的体力劳动，使人不受药物的危害。
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公开(公告)号：CN106872852A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710024606.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/025
Abstract: 本发明公开了一种基于零序电压的配电网单相断线接地复故障类型诊断方法，通过确定小电流接地方式，设定零序电压启动值；提取发生断线时刻前N个周波和故障时刻后N个周波的各相电压采样数据，经FFT与对称分量算法计算得到故障前故障相电压与故障后稳态零序电压相位与基准函数的之间的相位差关系作为判断依据；判断零序电压是否超过启动值，如果是则继续提取，判断零序电压相位与故障前故障相相电压相位的相位差是否对应判据的负荷侧接地范围，如果是，则为单相断线加负荷侧接地故障，否则为单相断线加电源侧接地故障。本发明有良好的通用性，本发明适用于各电压等级的中性点不接地或经消弧线圈接地配电网，且偏移角度特性不受电压等级影响。
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公开(公告)号：CN105701543A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610020821.0
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种基于概率神经网络的传统互感器状态监测方法，其特征在于，所述基于概率神经网络的传统互感器状态监测方法是：对传统互感器温度、传统互感器二次侧出线两接头温度、不同传统互感器进线的三条母线温度进行采集监测，对温度数据进行分析处理作为输入特征量输入概率神经网络分类模型；通过上述输入特征量对概率神经网络分类模型进行训练、学习和分类，对传统互感器的温度状态特征量进行识别分类。本发明能够快速、准确、自主完成对传统互感器状态的识别和故障诊断，实现对传统互感器故障的及早诊断和发现故障，保证传统互感器的正常运行，可以避免传统互感器故障对电力系统的影响，减少经济损失。
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