公开(公告)号：CN114879614A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210474681.X

申请日：2022-04-29

Applicant: 济南大学

Inventor： 李猛 ,  郭睿 ,  张浩 ,  王中华 ,  王冬雪

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种柔性制造的AGV调度方法，涉及生产调度领域。本发明包括以下步骤：在道路工段，将根据的AGV数量来决定是否前进；在机器人工段，通过TCP/IP协议与机器人进行通信，通过机器人的信号与AGV进行联合调度；在人工工段，AGV以动态停留时间进行前进，并且给予工人启动与停止权限。本发明针对传统地轨式汽车装配线的不足，研究面向柔性制造的多AGV协同调度系统，代替传统生产线。

公开(公告)号：CN114879614B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202210474681.X

申请日：2022-04-29

Applicant: 济南大学

Inventor： 李猛 ,  郭睿 ,  张浩 ,  王中华 ,  王冬雪

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种柔性制造的AGV调度方法，涉及生产调度领域。本发明包括以下步骤：在道路工段，将根据的AGV数量来决定是否前进；在机器人工段，通过TCP/IP协议与机器人进行通信，通过机器人的信号与AGV进行联合调度；在人工工段，AGV以动态停留时间进行前进，并且给予工人启动与停止权限。本发明针对传统地轨式汽车装配线的不足，研究面向柔性制造的多AGV协同调度系统，代替传统生产线。