公开(公告)号：CN104155050A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410437224.9

申请日：2014-09-01

Applicant: 济南大学

Inventor： 李玉钦 ,  李映君 ,  崔焕勇 ,  田娜 ,  韩彬彬 ,  夏婷 ,  王海燕

IPC: G01L9/04

Abstract: 高精度，高刚度，大载荷，低成本的一维重载传感器，采用钢管混凝土结构作为承载体，外部呈圆柱结构，在承载体内有两组电阻应变片，第一组包含四个电阻应变片，竖直地均布在混凝土与钢管接触面，另一组有一个电阻应变片，布置在钢管混凝土的中心部位，应变片的两端连接有导线，应变片上的导线由传感器壁上和底端的通孔，连接到外部的设备。使用钢管混凝土作为承载体，承载能力大大增加，而承载体的体积可较大的减小；传感器有两组五个电阻应变片，提高了传感器的灵敏度，准确度；本发明提供的传感器具有结构简单，加工方便，性能可靠，承载能力好，测量精度高，体积小，刚度高，性能稳定等优点。

公开(公告)号：CN106153236A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510203135.2

申请日：2015-04-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 李玉钦 ,  李映君 ,  崔焕勇 ,  张增明 ,  韩彬彬 ,  方元 ,  王颖

IPC: G01L5/16

Abstract: 本发明涉及一种基于Stewart结构设计的压电式六维力传感器。本发明包括传感器上平台、下平台、六只上杆球铰、六只连接杆上杆、六组压电式一维传感器、六只连接杆下杆、六只下杆球铰，上下平台通过连接杆、上下球铰、压电式一维传感器组成的传感器分支连接在一起，六组一维压电石英晶组分别通过六只均布螺钉固定在上下连杆之间组成的凹槽内，每组石英晶组由四片xy型压电石英晶片组成，石英晶组由石英晶片和电极片通过导电胶粘合在一起的。本发明由于利用了Stewart并联结构和分载原理，实现大量程载荷的测量，每个晶组有四片压电石英晶片组成，具有高灵敏度和高精度，传感器具有很高的测量灵敏度，且测量结果精度高，结构简单，安装使用方便，稳定性好的特点，可应用在大力值载荷的测量方面。

公开(公告)号：CN103644294A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310690759.2

申请日：2013-12-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 田娜 ,  崔焕勇 ,  邓永红 ,  刘太冉 ,  李玉钦 ,  王海燕 ,  夏婷

IPC: F16H59/02 ,  F16H61/02 ,  F16H61/04 ,  F16H61/10

CPC classification number: F16H61/0204 ,  F16H61/0437 ,  F16H61/10

Abstract: 基于DSP的变速箱控制系统，它包括上位机、下位机和执行部件；所述的上位机为一台工业电脑，所述的下位机为DSP，所述的执行部件包括DAC、电液伺服阀、ADC和转速传感器；所述的上位机通过CAN总线与下位机实现通信连接，所述的下位机通过数据总线与所述的DAC连接，所述的DAC通过数据线连接所述的电液伺服阀，所述的下位机通过数据线与所述的ADC连接，所述的ADC通过数据线连接所述的转速传感器，所述的转速传感器安装于变速箱内的传动轴处。该发明结构简单、响应速度快、灵活好，能够改善装载机等工程机械的定轴式变速箱换档的时间延迟及抖动性，提高变速控制系统可靠性和安全性，降低变速箱工作时的振动和噪声。

公开(公告)号：CN204115924U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420496371.9

申请日：2014-09-01

Applicant: 济南大学

Inventor： 李玉钦 ,  李映君 ,  崔焕勇 ,  田娜 ,  夏婷 ,  王海燕

IPC: G01L1/22

Abstract: 钢管混凝土压力重载传感器，采用钢管混凝土结构作为承载体，外部呈圆柱结构，在承载体内有两组电阻应变片，第一组包含四个电阻应变片，竖直地均布在混凝土与钢管接触面，另一组有一个电阻应变片，布置在钢管混凝土的中心部位，应变片的两端连接有导线，应变片上的导线由传感器壁上和底端的通孔，连接到外部的设备。使用钢管混凝土作为承载体，承载能力大大增加，而承载体的体积可较大的减小；传感器有两组五个电阻应变片，提高了传感器的灵敏度，准确度；本实用新型提供的传感器具有结构简单，加工方便，性能可靠，承载能力好，测量精度高，体积小，刚度高，性能稳定等优点。

公开(公告)号：CN204924531U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520259660.1

申请日：2015-04-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 李玉钦 ,  李映君 ,  崔焕勇 ,  张增明 ,  韩彬彬 ,  田娜 ,  王海燕

IPC: G01L5/16

Abstract: 一种压电式六维力传感器基于Stewart结构设计，由上平台、下平台、六只上杆球铰、六只连接杆上杆、六组压电式一维传感器、六只连接杆下杆、六只下杆球铰组成，上下平台通过连接杆、上下杆球铰、压电式一维传感器组成的传感器分支连接在一起，六组一维压电石英晶组分别通过六只均布螺钉固定在上下连杆之间组成的凹槽内，压电石英晶组由四片xy型压电石英晶片、两组xy引出电极和一接地电极组成，每组xy引出电极包括四片形状相同的xy引出电极以及与其通过导电胶黏合连接的压电石英晶片。本实用新型由于利用了实现大量程载荷的测量，具有高灵敏度和高精度，且结构简单，安装使用方便，稳定性好的特点，可应用在大力值载荷的测量方面。