基于DSP的变速箱控制系统

    公开(公告)号:CN103644294A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310690759.2

    申请日:2013-12-17

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: F16H61/0204 F16H61/0437 F16H61/10

    Abstract: 基于DSP的变速箱控制系统,它包括上位机、下位机和执行部件;所述的上位机为一台工业电脑,所述的下位机为DSP,所述的执行部件包括DAC、电液伺服阀、ADC和转速传感器;所述的上位机通过CAN总线与下位机实现通信连接,所述的下位机通过数据总线与所述的DAC连接,所述的DAC通过数据线连接所述的电液伺服阀,所述的下位机通过数据线与所述的ADC连接,所述的ADC通过数据线连接所述的转速传感器,所述的转速传感器安装于变速箱内的传动轴处。该发明结构简单、响应速度快、灵活好,能够改善装载机等工程机械的定轴式变速箱换档的时间延迟及抖动性,提高变速控制系统可靠性和安全性,降低变速箱工作时的振动和噪声。

    一种压电石英晶组快速制作装置

    公开(公告)号:CN106153220A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510202719.8

    申请日:2015-04-27

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种压电石英晶组快速制作装置,主要结构由螺杆、横梁、压架、压板、垫块、滑块、工作台、支撑柱、螺钉等部分组成。工作台上开有矩形槽,矩形槽中间有矩形凸台和定位圆柱,在凸台两侧各有一个定位滑块;制作各子晶片组时,垫块用螺钉固定在工作台上,压紧滑块;晶片组总装时,将垫块取下,将压板用四个螺钉固定在工作台上,对晶组进行预紧保持至胶干;支撑柱放入工作台的安装孔中,并焊接在工作台上,横梁焊接在支撑柱上端,螺杆安装在横梁上,压架由螺钉固定在螺杆的底端。本发明能够实现压电式传感器力敏元件——石英晶组的快速、精确、高效的制作,也可以实现其他相似元件的预紧和制作。

    一种钢管混凝土压力重载传感器

    公开(公告)号:CN104155050A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410437224.9

    申请日:2014-09-01

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 高精度,高刚度,大载荷,低成本的一维重载传感器,采用钢管混凝土结构作为承载体,外部呈圆柱结构,在承载体内有两组电阻应变片,第一组包含四个电阻应变片,竖直地均布在混凝土与钢管接触面,另一组有一个电阻应变片,布置在钢管混凝土的中心部位,应变片的两端连接有导线,应变片上的导线由传感器壁上和底端的通孔,连接到外部的设备。使用钢管混凝土作为承载体,承载能力大大增加,而承载体的体积可较大的减小;传感器有两组五个电阻应变片,提高了传感器的灵敏度,准确度;本发明提供的传感器具有结构简单,加工方便,性能可靠,承载能力好,测量精度高,体积小,刚度高,性能稳定等优点。

    一种高转速微型多头径向动力刀座

    公开(公告)号:CN105690182A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610238516.9

    申请日:2016-04-18

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B23Q11/12 B23Q3/00

    Abstract: 本发明公开了一种高转速微型多头径向的动力刀座,包括联轴器结构、锥齿轮机构、润滑冷却机构、圆锥滚子轴承组,其特征是,所述联轴器结构将数控机床的动力输出轴与动力刀座的主动锥齿轮连接,主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,将轴向输入变为径向输出。润滑冷却机构的主要部件锥齿轮通过旋转动作将空腔室的液体抽入齿轮轴,并通过齿轮齿根处的孔将液体送入刀座腔室,完成润滑冷却作用。锥齿轮通过圆锥滚子轴承固定。本发明使得刀座的润滑冷却效果比传统润滑冷却方式更加明显,并省却了冷却液及润滑液循环系统的增压装置,使得数控机床更加容易微型化。

    一种钢管混凝土压力重载传感器

    公开(公告)号:CN204115924U

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201420496371.9

    申请日:2014-09-01

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 钢管混凝土压力重载传感器,采用钢管混凝土结构作为承载体,外部呈圆柱结构,在承载体内有两组电阻应变片,第一组包含四个电阻应变片,竖直地均布在混凝土与钢管接触面,另一组有一个电阻应变片,布置在钢管混凝土的中心部位,应变片的两端连接有导线,应变片上的导线由传感器壁上和底端的通孔,连接到外部的设备。使用钢管混凝土作为承载体,承载能力大大增加,而承载体的体积可较大的减小;传感器有两组五个电阻应变片,提高了传感器的灵敏度,准确度;本实用新型提供的传感器具有结构简单,加工方便,性能可靠,承载能力好,测量精度高,体积小,刚度高,性能稳定等优点。

    一种高转速微型多头径向动力刀座

    公开(公告)号:CN205734161U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620322143.9

    申请日:2016-04-18

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种高转速微型多头径向的动力刀座,包括联轴器结构、锥齿轮机构、润滑冷却机构、圆锥滚子轴承组,其特征是,所述联轴器结构将数控机床的动力输出轴与动力刀座的主动锥齿轮连接,主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,将轴向输入变为径向输出。润滑冷却机构的主要部件锥齿轮通过旋转动作将空腔室的液体抽入齿轮轴,并通过齿轮齿根处的孔将液体送入刀座腔室,完成润滑冷却作用。锥齿轮通过圆锥滚子轴承固定。本实用新型使得刀座的润滑冷却效果比传统润滑冷却方式更加明显,并省却了冷却液及润滑液循环系统的增压装置,使得数控机床更加容易微型化。

    一种压电石英晶组快速制作装置

    公开(公告)号:CN204718716U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520258473.1

    申请日:2015-04-27

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种压电石英晶组快速制作装置,主要结构由螺杆、横梁、压架、压板、垫块、滑块、工作台、支撑柱、螺钉组成。工作台上开有矩形槽,矩形槽中间有矩形凸台和定位圆柱,在凸台两侧各有一个滑块;制作各子晶片组时,垫块用螺钉固定在工作台上,压紧滑块;晶片组总装时,取下垫块,将压板用螺钉安装在工作台上,对晶组进行预紧保持至胶干;支撑柱放入工作台的安装孔中,并焊接在工作台上,横梁垂直焊接在支撑柱上,螺杆通过螺纹孔安装在横梁上,压架由螺钉固定在螺杆的底端,通过旋转螺杆,对石英晶片进行压紧。本实用新型能够实现压电式传感器力敏元件——石英晶组的快速、精确、高效的制作,也可以实现其他相似元件的预紧和制作。

    一种压电式六维力传感器

    公开(公告)号:CN204924531U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520259660.1

    申请日:2015-04-27

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种压电式六维力传感器基于Stewart结构设计,由上平台、下平台、六只上杆球铰、六只连接杆上杆、六组压电式一维传感器、六只连接杆下杆、六只下杆球铰组成,上下平台通过连接杆、上下杆球铰、压电式一维传感器组成的传感器分支连接在一起,六组一维压电石英晶组分别通过六只均布螺钉固定在上下连杆之间组成的凹槽内,压电石英晶组由四片xy型压电石英晶片、两组xy引出电极和一接地电极组成,每组xy引出电极包括四片形状相同的xy引出电极以及与其通过导电胶黏合连接的压电石英晶片。本实用新型由于利用了实现大量程载荷的测量,具有高灵敏度和高精度,且结构简单,安装使用方便,稳定性好的特点,可应用在大力值载荷的测量方面。

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