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公开(公告)号：CN118898548B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411395565.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本发明提供一种基于灰度世界假设理论的图像增强方法、装置及机器人，涉及计算机视觉技术领域，该方法中将原始图像的色彩信息和结构信息进行解耦，并将结构信息采用灰度变换网络进行恢复，将色彩信息采用重渲染网络进行恢复，可以提高图像增强结果的自然性和色彩一致性。该方法采用的重渲染网络包括第一特征提取分支、第二特征提取分支、双特征融合模块以及解码层，通过双特征融合模块将原始图像的第一特征与灰度图像的第二特征进行融合，可以充分利用原始图像的色彩信息，使最终得到的图像增强结果具有更好的色彩一致性和更准确的曝光率，更加自然和丰富多彩。
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公开(公告)号：CN118781663B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411264600.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G06V40/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/52
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于多结构信息感知网络的重复动作计数方法及装置，采用的多结构信息感知网络包括结构信息提取模块、结构信息融合模块以及重复计数模块，通过结构信息提取模块提取待计数视频的每一视频帧中的结构信息进行辅助判别，可以提升多结构信息感知网络的性能。结构信息融合模块通过多重注意力机制自适应地捕获结构信息的相关性，通过多重卷积操作对结构信息的局部特征进行挖掘，关注局部细节变化，二者互补，保证各动作类别的重复次数的准确性。重复计数模块通过应用各动作类别对应的阈值，可以实现对待计数视频中的重复动作的准确计数。
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公开(公告)号：CN118691503B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411171672.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于傅里叶频域注意力机制的运动去模糊方法及装置，该方法首先获取待处理图像；然后将待处理图像输入至运动去模糊模型，得到运动去模糊模型输出的去模糊图像。该方法采用的运动去模糊模型中引入了半实例化频域通道注意模块，可以同时关注待处理图像的高频和低频分量的信息，可以实现对待处理图像中包含的信息进行充分利用，使恢复得到的图像效果更加清晰。
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公开(公告)号：CN118781663A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411264600.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G06V40/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/52
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于多结构信息感知网络的重复动作计数方法及装置，采用的多结构信息感知网络包括结构信息提取模块、结构信息融合模块以及重复计数模块，通过结构信息提取模块提取待计数视频的每一视频帧中的结构信息进行辅助判别，可以提升多结构信息感知网络的性能。结构信息融合模块通过多重注意力机制自适应地捕获结构信息的相关性，通过多重卷积操作对结构信息的局部特征进行挖掘，关注局部细节变化，二者互补，保证各动作类别的重复次数的准确性。重复计数模块通过应用各动作类别对应的阈值，可以实现对待计数视频中的重复动作的准确计数。
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公开(公告)号：CN116310276A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310593273.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G06V10/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法结合图像亮度增强、图像去雾和注意力融合机制，可以极大地提高不良环境下针对小目标的检测性能。该方法采用的加权分数阶变分模型，在增强图像亮度的同时可以保持图像结构，为目标检测提供良好的基础。该方法采用的基于变窗边界限制的变窗相对变差方法以及多曝光融合，可以揭示不良环境下的图像细节，进而改善目标检测结果的准确性。该方法采用的注意力融合机制，可以提升对小目标的感受野和特征提取能力，进而实现对小目标的准确检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109858438B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910089048.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种基于模型拟合的车道线检测方法，步骤包括：将彩色行车图像R、G、B三个通道的值进行加权平均得到灰度图像；对所述灰度图像进行高斯滤波；对所述高斯滤波后的灰度图像采用Canny算法获得边缘信息点并提取感兴趣区域内的边缘信息；根据所述边缘信息建立模型假设，给每一个所述模型假设赋予相应的权重，通过计算信息熵和自适应阈值去除低权重的模型假设；采用聚类算法提取与车道线相关的模型假设；将所述模型假设的参数拟合为直线，将相关的属于同一车道线的直线合并，叠加显示在所述彩色行车图像中。本发明提供了一种基于模型拟合的车道线检测方法，可应用于汽车安全辅助驾驶系统及车载行车记录仪中车道偏离时的预警。
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公开(公告)号：CN112374119A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011223441.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本发明提供一种自适应机场物流系统，包括行李传送带、码垛机械手、复合抓手以及装载车位，该自适应机场物流系统采用以下步骤实现行李抓取和码垛：S1、检测装载车是否进入所述装载车位；S2、检测行李箱是否被输送到所述行李传送带上的预定位置；S3、检测被输送到所述预定位置的所述行李箱的尺寸信息和位姿信息；S4、规划码垛位置，并规划所述码垛机械手的抓取路径；S5、控制所述复合抓手按所述抓取路径运动，并通过所述复合抓手将所述行李箱抓取到所述码垛位置。本发明提供的物流系统可代替人工进行行李的分拣以及将行李从离港行李转盘上装运至行李拖车，行李受损和分配错误风险相对较低且人力成本相对较低。
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公开(公告)号：CN106323989B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610917283.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G01N21/896
Abstract: 本发明公开一种瓷砖的色差在线检测系统及方法，系统包括工业相机、环形光源和计算机，所述工业相机带有可触发其工作的外触发装置，工业相机与环形光源均安装于生产瓷砖的悬挂流水线上的密闭空间中，工业相机通过数据线与计算机连接，计算机还与工业机器人系统连接。本发明对单块瓷砖实时进行色差检测并剔除残次品，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN106628358B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610867333.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本发明提供一种瓷砖自动切纸贴纸装置，包括机架和控制模块，所述机架上设置有用于输送瓷砖的链条输送机构，所述链条输送机构上设置有裁纸机构、涂胶机构以及用于检测瓷砖位置的检测模块，所述裁纸机构和所述涂胶机构分别与所述链条输送机构的输送链条传动连接，且所述裁纸机构、所述涂胶机构和所述检测模块分别与所述控制模块通讯连接。通过将裁纸机构和涂胶机构分别与链条输送机构的输送链条传动连接，裁纸机构和涂胶机构可以从输送链条上获取动力，且与输送链条保持同步动作，与传统技术方案相比，无需采用复杂的控制系统来实现同步动作，成本相对较低；同时，通过设置涂胶机构实现自动涂胶，适用于尺寸规格相对较小的瓷砖贴纸工序。
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公开(公告)号：CN108133462A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711295623.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本发明一种基于梯度场区域分割的单幅图像的复原方法，将缩放后的图像分别转换到HSI色空间和灰度空间，对亮度空间进行自动阈值分割，同时对灰度空间进行梯度场分割，获得图像的明亮区域和非明亮区域，根据明亮区域来获取代表全局大气背景光的值；通过对缩放后的图像获取暗通道图像，运用构建的NSRAD模型进行平滑处理，得到优化后的透射率图像，引入多区域理论，针对明亮区域和非明亮区域进行融合，对透射率图像进一步修正；在暗原色理论模型的基础上，根据以上获取的代表全局大气背景光的值和修正后的透射率图像，获得去雾图像。本发明对道路环境适应性强，算法稳定性好，能有效消除光晕现象，能有效地复原雾天的图像，使监测者获得更多有效的信息。
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