公开(公告)号：CN112374119B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202011223441.X

申请日：2020-11-05

Applicant: 泉州装备制造研究所

Inventor： 杨进兴 ,  谢银辉 ,  李俊 ,  贺平 ,  朱文斌 ,  杨永

IPC: B65G47/52 ,  B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供一种自适应机场物流系统，包括行李传送带、码垛机械手、复合抓手以及装载车位，该自适应机场物流系统采用以下步骤实现行李抓取和码垛：S1、检测装载车是否进入所述装载车位；S2、检测行李箱是否被输送到所述行李传送带上的预定位置；S3、检测被输送到所述预定位置的所述行李箱的尺寸信息和位姿信息；S4、规划码垛位置，并规划所述码垛机械手的抓取路径；S5、控制所述复合抓手按所述抓取路径运动，并通过所述复合抓手将所述行李箱抓取到所述码垛位置。本发明提供的物流系统可代替人工进行行李的分拣以及将行李从离港行李转盘上装运至行李拖车，行李受损和分配错误风险相对较低且人力成本相对较低。

公开(公告)号：CN112374119A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011223441.X

申请日：2020-11-05

Applicant: 泉州装备制造研究所

Inventor： 杨进兴 ,  谢银辉 ,  李俊 ,  贺平 ,  朱文斌 ,  杨永

IPC: B65G47/52 ,  B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供一种自适应机场物流系统，包括行李传送带、码垛机械手、复合抓手以及装载车位，该自适应机场物流系统采用以下步骤实现行李抓取和码垛：S1、检测装载车是否进入所述装载车位；S2、检测行李箱是否被输送到所述行李传送带上的预定位置；S3、检测被输送到所述预定位置的所述行李箱的尺寸信息和位姿信息；S4、规划码垛位置，并规划所述码垛机械手的抓取路径；S5、控制所述复合抓手按所述抓取路径运动，并通过所述复合抓手将所述行李箱抓取到所述码垛位置。本发明提供的物流系统可代替人工进行行李的分拣以及将行李从离港行李转盘上装运至行李拖车，行李受损和分配错误风险相对较低且人力成本相对较低。