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公开(公告)号：CN106643549B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611060938.8
申请日：2017-02-07
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的瓷砖尺寸检测方法，包括：步骤1、图像采集与预处理：对瓷砖图像进行标定，再进行滤波、梯度锐化；步骤2、提取轮廓、确立拟合与分割点：以斜外接矩形的包络线为基准，采用最近邻搜寻算法确立瓷砖轮廓的分割点；步骤3、长、宽度和完整度计算：确定各分割点的坐标，采用欧式距离度量瓷砖长度和宽度，计算完整度；步骤4、采用最小二乘法对分割的轮廓线进行拟合，计算边直度；步骤5、合格判定：将测量得到的瓷砖长度、宽度、完整度和边直度与标准值进行比较，判断瓷砖是否合格。本发明可准确的检出瓷砖的真实物理尺寸，提高了瓷砖自动化检测水平。
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公开(公告)号：CN107063458B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201611060933.5
申请日：2017-02-07
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G01J3/46
Abstract: 本发明公开基于机器视觉的瓷砖色度分块检测方法，包括：步骤1、图像采集与定位；步骤2、图像位姿矫正：采用基于ROI图像斜外接矩对角线进行几何变换，以矫正瓷砖位姿；步骤3、图像分块：采用横竖分块策略将步骤2校正后的ROI图像均匀分割成测试模块，测试模块为最小ROI图像；步骤4、复合掩模：采用复合逻辑运算方法对分割后的测试模块进行掩模处理；步骤5、色差检测将掩模处理后的测试模块转换到HSV颜色空间，生成颜色特征并与标准值对比，判别出瓷砖是否存在色彩缺陷。本发明结合仿射变换、分块处理、复合掩膜、颜色空间、特征提取技术，完成瓷砖的视觉色差检测，该检测表现良好，解决了无法真实表征瓷砖固有的颜色色差检测问题。
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公开(公告)号：CN106323989B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610917283.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G01N21/896
Abstract: 本发明公开一种瓷砖的色差在线检测系统及方法，系统包括工业相机、环形光源和计算机，所述工业相机带有可触发其工作的外触发装置，工业相机与环形光源均安装于生产瓷砖的悬挂流水线上的密闭空间中，工业相机通过数据线与计算机连接，计算机还与工业机器人系统连接。本发明对单块瓷砖实时进行色差检测并剔除残次品，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN111419442B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010259841.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: A61C7/28
Abstract: 本发明一种U型槽牙托槽及其客制化的成型方法，结合UG强大的二次开发功能，将牙曲面的提取、牙托槽在牙曲面的定位、牙托槽的参数调整整合在一个交互平台上，解决传统建模过程的平台切换、数据导入等问题，简化了传统的基于三维软件的设计生产方式，利用UG技术给出一种个性化、精密度更高、底板更吻合的牙托槽模板的设计方法，为正畸临床提供更好的技术支持，并提升了牙托槽建模的工作效率，让个性化的牙托槽建模成为可能，对制造业企业提升生产效率、降低人力成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111227444A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010053936.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: A43D25/18
Abstract: 本发明涉及一种基于k最近邻的3D鞋底喷胶路径规划方法，其包括：步骤1、通过激光器对鞋底进行扫描，获取原始鞋底点云数据；步骤2、对原始鞋底点云数据进行过滤，获取处理后的鞋底点云数据；步骤3、根据处理后的鞋底云数据，提取鞋底的外轮廓；步骤4、根据鞋底的外轮廓提取鞋底内轮廓，对鞋底内轮廓进行处理，形成喷胶路径点集。本发明基于点云数据，综合高度阈值及基于kNN的邻域滤波算法，过滤掉噪声点及异常点，避免了传统方法过滤后仍存在噪声团簇的问题，有效地提升了滤波效率，从而提高了喷胶路径的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643549A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611060938.8
申请日：2017-02-07
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的瓷砖尺寸检测方法，包括：步骤1、图像采集与预处理：对瓷砖图像进行标定，再进行滤波、梯度锐化；步骤2、提取轮廓、确立拟合与分割点：以斜外接矩形的包络线为基准，采用最近邻搜寻算法确立瓷砖轮廓的分割点；步骤3、长、宽度和完整度计算：确定各分割点的坐标，采用欧式距离度量瓷砖长度和宽度，计算完整度；步骤4、采用最小二乘法对分割的轮廓线进行拟合，计算边直度；步骤5、合格判定：将测量得到的瓷砖长度、宽度、完整度和边直度与标准值进行比较，判断瓷砖是否合格。本发明可准确的检出瓷砖的真实物理尺寸，提高了瓷砖自动化检测水平。
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公开(公告)号：CN106504262A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610917456.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 泉州装备制造研究所
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/20024 , G06T2207/20081 , G06T2207/20104
Abstract: 本发明公开一种多特征融合的小瓷砖智能定位方法，包括以下步骤：步骤1，图像采集通过高速线阵CCD相机采集图像；步骤2，图像预处理，先灰度化图像，再进行滤波去噪处理，对滤波图采用边缘检测算法分割，再提取小瓷砖轮廓，得瓷砖轮廓图；步骤3，特征提取，基于步骤2的轮廓图中瓷砖轮廓的几何特性生成相应的基元特征；利用步骤2的滤波图与轮廓掩膜图进行逻辑与运算，再将运算结果图转入HSV颜色空间，并生成颜色特征；将基元特征与颜色特征生成组合特征；步骤4，图像目标判定；步骤5，瓷砖定位。本发明完成了在大FOV下小瓷砖的高精度定位，为视觉检测与机器人抓取提供精确的定位数据，且多分割单元可在多线程系统中并发运行，提高系统的实时性。
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公开(公告)号：CN111419442A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010259841.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: A61C7/28
Abstract: 本发明一种U型槽牙托槽及其客制化的成型方法，结合UG强大的二次开发功能，将牙曲面的提取、牙托槽在牙曲面的定位、牙托槽的参数调整整合在一个交互平台上，解决传统建模过程的平台切换、数据导入等问题，简化了传统的基于三维软件的设计生产方式，利用UG技术给出一种个性化、精密度更高、底板更吻合的牙托槽模板的设计方法，为正畸临床提供更好的技术支持，并提升了牙托槽建模的工作效率，让个性化的牙托槽建模成为可能，对制造业企业提升生产效率、降低人力成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107063458A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611060933.5
申请日：2017-02-07
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G01J3/46
CPC classification number: G01J3/46 , G01J2003/467
Abstract: 本发明公开基于机器视觉的瓷砖色度分块检测方法，包括：步骤1、图像采集与定位；步骤2、图像位姿矫正：采用基于ROI图像斜外接矩对角线进行几何变换，以矫正瓷砖位姿；步骤3、图像分块：采用横竖分块策略将步骤2校正后的ROI图像均匀分割成测试模块，测试模块为最小ROI图像；步骤4、复合掩模：采用复合逻辑运算方法对分割后的测试模块进行掩模处理；步骤5、色差检测将掩模处理后的测试模块转换到HSV颜色空间，生成颜色特征并与标准值对比，判别出瓷砖是否存在色彩缺陷。本发明结合仿射变换、分块处理、复合掩膜、颜色空间、特征提取技术，完成瓷砖的视觉色差检测，该检测表现良好，解决了无法真实表征瓷砖固有的颜色色差检测问题。
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公开(公告)号：CN106323989A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610917283.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G01N21/896
CPC classification number: G01N21/896
Abstract: 本发明公开一种瓷砖的色差在线检测系统及方法，系统包括工业相机、环形光源和计算机，所述工业相机带有可触发其工作的外触发装置，工业相机与环形光源均安装于生产瓷砖的悬挂流水线上的密闭空间中，工业相机通过数据线与计算机连接，计算机还与工业机器人系统连接。本发明对单块瓷砖实时进行色差检测并剔除残次品，提高了产品的质量。
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