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公开(公告)号：CN115994922A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310290423.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G06T7/215 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及视频数据处理技术领域，提供一种运动分割方法、装置、电子设备及存储介质，该方法首先获取视频片段的各视频帧中的目标关键点信息；然后将目标关键点信息输入至运动分割模型，得到运动分割模型输出的目标关键点信息所属的目标对象的目标类别。通过引入运动分割模型，可以代替人工启示的实现方式，降低误分类率，使分类结果更准确，可以有效突破非深度学习运动分割的精度瓶颈。而且，运动分割模型通过引入多层注意力特征提取，可以增加感受野，从传统卷积结构的局部感受野扩展到整个视频帧。通过引入全局特征，可以增加运动分割模型的特征学习维度，进一步提升分类结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115018819A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210785883.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本发明提供一种基于Transformer神经网络的焊缝点位置提取方法，所述方法包括：采集焊缝图片作为训练样本，对训练样本进行特征点提取；获取特征点的坐标信息，并进行归一化处理；将处理后的数据输入到训练网络中，输出训练结果，将训练结果与真实值进行比较，输出并保存最优训练参数；将所述最优训练参数输入到训练网络中，得到最终的焊缝网络模型；采集待检测的焊缝图片，进行特征点提取与数据处理之后，输入到最终的焊缝网络模型，得到待检测的焊缝图片的焊缝点坐标信息；将获取到的焊缝点坐标信息输出给焊接机器人，通过焊接机器人执行自动化焊接操作。本发明提高了焊缝点位置提取的精度和效率，使其满足机器人焊接的实时性需求和相关工业性标准。
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公开(公告)号：CN108090504A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711257152.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多通道字典的物体识别方法，其首先获取多通道字典，并基于该多通道字典构建多通道字典算法，然后采用该躲到字典算法构建物体特征模型，最后基于多通道字典算法和物体特征模型进行物体识别。本发明多通道字典学习具有更好的适应性，可以学的更多的特征信息，提高物体识别的准确率；而且本发明的物体识别方法在块链接特征基础上进行，采用块链接特征进一步提高了物体识别的准确率；而本发明采用简化的金字塔池化算法将可以减少计算复杂度，从而加快物体识别速度，提高物体识别效率。
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公开(公告)号：CN115994922B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310290423.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: G06T7/215 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及视频数据处理技术领域，提供一种运动分割方法、装置、电子设备及存储介质，该方法首先获取视频片段的各视频帧中的目标关键点信息；然后将目标关键点信息输入至运动分割模型，得到运动分割模型输出的目标关键点信息所属的目标对象的目标类别。通过引入运动分割模型，可以代替人工启示的实现方式，降低误分类率，使分类结果更准确，可以有效突破非深度学习运动分割的精度瓶颈。而且，运动分割模型通过引入多层注意力特征提取，可以增加感受野，从传统卷积结构的局部感受野扩展到整个视频帧。通过引入全局特征，可以增加运动分割模型的特征学习维度，进一步提升分类结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114332944A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668610.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的多尺度残差网络的行人检测方法，其首先对输入图像进行多层卷积网络的特征提取，以多尺度方式拆分和拼接特征图，大大提高了网络对行人的多尺度表达能力。其次，通过充分融合高低层的行人特征来提升对多尺度行人的检测精度；然后，将融合后的特征图通过检测头，生成中心点特征图、尺度特征图和中心点偏移量特征图，将特征图解译为检测结果；最后输出带有边界框的行人。本发明的主干网络包含不同数量和不同组合的感受野，有效促进了网络对多尺度行人特征的提取，显著提高对不同大小的行人的检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109858438A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910089048.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本发明提供一种基于模型拟合的车道线检测方法，步骤包括：将彩色行车图像R、G、B三个通道的值进行加权平均得到灰度图像；对所述灰度图像进行高斯滤波；对所述高斯滤波后的灰度图像采用Canny算法获得边缘信息点并提取感兴趣区域内的边缘信息；根据所述边缘信息建立模型假设，给每一个所述模型假设赋予相应的权重，通过计算信息熵和自适应阈值去除低权重的模型假设；采用聚类算法提取与车道线相关的模型假设；将所述模型假设的参数拟合为直线，将相关的属于同一车道线的直线合并，叠加显示在所述彩色行车图像中。本发明提供了一种基于模型拟合的车道线检测方法，可应用于汽车安全辅助驾驶系统及车载行车记录仪中车道偏离时的预警。
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公开(公告)号：CN109685076A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811481734.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 泉州装备制造研究所
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/4642 , G06K9/629 , G06K2009/4695
Abstract: 本发明提供一种基于SIFT和稀疏编码的图像识别方法，包括：从RGB-D对象的每个图像上分别提取密集SIFT特征以及像素块特征；根据提取到的密集SIFT特征，采用K-SVD算法计算SIFT特征字典，并采用匹配追踪MP算法求解SIFT的稀疏编码，得到第一图像特征；采用K-SVD学习像素块的字典，并利用OMP算法得到像素的稀疏编码，通过最大池化算法得到单元特征，将复数个单元特征连接为块特征，计算基于块特征的稀疏编码，将块特征和对应的稀疏编码链接得到第二图像特征；采用金字塔池化算法链接所有特征，得到融合后的图像特征进行图像识别。采用本发明的图像识别方法，可以提高图像识别准确率。
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公开(公告)号：CN106965417A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710217655.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: B29C64/106 , B29C64/393 , B33Y50/02
CPC classification number: B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种用于智能电子产品嵌线3D打印的系统,包括机架、设置在机架上的自动传送机构和设置在自动传送机构的传送路径上的打印检测区、嵌入区以及产品完成区，嵌入区设置在打印检测区与产品完成区之间，打印检测区中设有3D打印机构及多传感器检测系统，嵌入区中设有用以抓取元器件的自动抓取机构。采用3D打印技术用于柔性电子产品的制造，在打印过程中嵌入电子元器件，封装组成一个完整的电子产品，3D打印技术使电子产品的制造更加容易和高效，而且在打印过程中嵌入电子元器件及电路也可以使电子产品具有防尘、防水的功能，优化了材料的使用和装配时间，极大地减少了需要的后处理环节，能够提高生产效率。本发明提出一种电子产品嵌线3D打印的方法。
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公开(公告)号：CN112800942A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110105126.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本发明提供一种基于自校准卷积网络的行人检测方法，包括：步骤10、采用自校准卷积网络对输入的图片进行多层卷积网络的特征提取，得到不同层的特征图；步骤20、通过特征融合将高低层之间的特征进行融合得到用于检测的行人特征图；步骤30、通过检测器的头部对行人特征图生成中心点特征图、尺度特征图和偏差特征图来调整预测值和真实值之间的偏差，将特征图解译为检测结果；步骤40、输出检测结果中带有边界框的行人。采用本发明的行人检测方法，可实现小尺度行人的高精度检测。
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公开(公告)号：CN108710761A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810494460.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 泉州装备制造研究所
CPC classification number: G06F17/5009 , G06K9/6224 , G06K9/6288
Abstract: 本发明涉及一种基于谱聚类去除离群点的鲁棒模型拟合方法，其通过对输入数据进行多次采样生成模型假设，构建偏好矩阵及其行向量之间的相似矩阵；然后利用基于谱聚类算法去除离群点和生成多结构模型数据类；最后根据多结构模型实例数据的停止函数来判断模拟拟合方法是否停止，得到最终的模型拟合的结果，即多结构模型结构的模型参数。本发明深入研究离群点在谱聚类过程中与内点的区分性，高效去除离群点，准确估计出多结构模型参数，且内点和离群点分类的结果能够指导局部采样策略的后续采样过程。
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