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公开(公告)号：CN113751992B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111116616.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B23P19/02 , B23P19/00 , B65G35/00 , B65G47/90 , B65G17/12 , B65G23/44 , B65G23/06 , B07C5/34 , F16N37/00
Abstract: 本发明涉及支重轮装配类机械技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易的支重轮自动装配生产线，包括机架，机架设置有第一转动轴、第二转动轴，第一转动轴设置有第一链轮、第二链轮，第二转动轴设置有第三链轮、第四链轮，第一链轮与第三链轮上绕设有第一链条，第二链轮与第四链轮上绕设有第二链条，机架上可脱离设置有若干放置座，第一链条、第二链条上设置有第一滚轮、第二滚轮，机架两侧上设置有第一轨道，放置座下端部伸入第一轨道内，机架上设置有调节装置、第一驱动装置，机架上沿输送带输送方向依次设置有上料机构、轴承套安装机构、浮动油封安装机构、压装机构、压力测试机构、注油机构、下料机构。
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公开(公告)号：CN108940687A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810762643.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种金刚石刀片喷漆浸油生产线，包括封闭式的环形输送架、沿着所述环形输送架的流水线方向移动的若干物料输送架，所述封闭式环形输送架上按流水线方向依次设置有送料机构、防污喷漆机构、烘干机构、浸油机构以及收料机构，自动化程度高，可快速对金刚石刀片双面喷漆后，并快速烘干后直接浸油，效率高。
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公开(公告)号：CN106043814A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610626701.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC classification number: B65B43/14 , B65B43/30 , B65B43/465
Abstract: 本发明公开了一种用于无覆膜编织袋的自动开袋装置，其包含机架，机架上安装有沿着机架升降的升降托板；所述升降托板通过第一驱动组件驱动升降，所述第一驱动组件包含第一电机；所述机架由左至右为开袋方向；所述升降托板的侧面设置有通过气缸驱动升降的下吸盘组件；所述下吸盘组件通过安装在机架上的第二空压机提供气源动力；所述机架上，位于升降托板上方的位置安装有上吸盘组件；所述机架的右端安装有用于撑开编织袋的开袋拐臂；所述开袋拐臂的一端安装在开袋拐臂轴上，所述开袋拐臂轴通过第三电机驱动转动。
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公开(公告)号：CN106393443B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610879805.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种石材栏杆柱一体化加工机床，其包含固定设置的加工平台；加工平台上以加工平台中心为中心均布八个工位；安装加工顺序依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；第一工位是上料工位；第二工位至第六工位是加工工位，第二工位是粗车精车加工工位，第三工位是粗磨、精磨工位，第四工位是粗抛工位，第五工位是半精抛工位，第六工位是精抛工位；第七工位是预留空余工位；第八工位是卸料工位；所述第二工位至第六工位均包含用于加工石材栏杆柱的加工刀具组件。
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公开(公告)号：CN107520689A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710936476.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
CPC classification number: B24B3/36 , B24B41/005 , B24B41/06
Abstract: 本发明涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107214822B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710546426.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种五模瓣瓶类模具拆合夹具，包括支架和水平滑动连接在所述支架上的滑架，所述支架上设置有左模夹持模块、右模夹持模块和后模夹持模块，且所述支架上竖直滑动连接有上模夹持模块，所述左模夹持模块和所述右模夹持模块分别位于所述后模夹持模块的两侧，所述滑架上竖直滑动连接有下模夹持模块；还包括同步驱动模块。通过设置五个夹持模块对应拆合五个模瓣，可代替工人完成五模瓣瓶类模具的拆合模动作，生产效率相对较高；同时通过设置同步驱动模块，利用一个电机即可实现上模夹持模块和下模夹持模块的上下滑动以及下模夹持模块的水平滑动，较为节能，夹具成本也相对较低。
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公开(公告)号：CN116021391A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210426614.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
IPC: B24B27/00 , B24B21/00 , B24B21/18 , B24B49/16 , B24B49/12 , B25J11/00 , G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉及力控的柔性打磨抛光设备及方法，涉及柔性打磨抛光技术领域。包括工业机器人，工业机器人活动端安装有机器人夹具，工业机器人背面安装有砂带打磨机，工业机器人一侧安装有上下料台，上下料台顶部安装有视觉检测装置，工业机器人另一侧安装有布轮抛光机，视觉检测装置包括型材框，型材底部与上下料台相连接，型材框侧壁安装有视觉组件。本发明通过视觉检测装置获取工件的图像，采集工件打磨区域的三维表面点群的位置信息，从而确定工件夹取后的初始位置及姿态，根据工件夹取后的初始位姿，实时计算出最佳的打磨轨迹，速度极快且检测结果不受时间变化和恶劣环境的影响，操作简单，维护成本低。
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公开(公告)号：CN114304815A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210243921.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及鞋底打磨技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现不同尺码的鞋底内侧打磨的一种基于机器视觉的五轴数控系统鞋底打磨工作站，包括机架，所述机架上可转动设置有至少一个用于输送鞋底进行打磨操作的操作平台，所述操作平台上设置有至少一个用于夹持鞋底的夹持机构，所述操作平台上方活动设置有用于多角度对鞋底内侧进行打磨的打磨头，所述机架上位于所述操作平台上方设置有用于扫描鞋底轮廓的扫描装置，所述机架上设置有用于驱动所述打磨头对鞋底内侧进行打磨的驱动机构、用于驱动所述操作平台转动的转动驱动机构。
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公开(公告)号：CN107052818A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710112137.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC classification number: B23P23/06 , B23Q3/082 , B23Q7/02 , B23Q7/165 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明提供一种消防阀体加工一体机，包括机架，所述机架上设置有转盘、旋转驱动装置以及顺时针或逆时针依次匀绕在所述转盘周围的上料机械手装置、第一镗铣装置、第一攻螺纹装置、第二镗铣装置、第二攻螺纹装置、排屑装置、翻转装置、第三镗铣装置、第三攻螺纹装置和下料机械手装置，所述转盘上端面设置有工件夹持装置，本实施例的消防阀体加工一体机两次装夹即可完成消防阀体三个螺纹孔的切削加工，整个过程无需人工干预，生产效率相对较高且工人成本相对较低。
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公开(公告)号：CN108940687B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201810762643.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种金刚石刀片喷漆浸油生产线，包括封闭式的环形输送架、沿着所述环形输送架的流水线方向移动的若干物料输送架，所述封闭式环形输送架上按流水线方向依次设置有送料机构、防污喷漆机构、烘干机构、浸油机构以及收料机构，自动化程度高，可快速对金刚石刀片双面喷漆后，并快速烘干后直接浸油，效率高。
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