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公开(公告)号：CN107520689B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710936476.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。
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公开(公告)号：CN107520689A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710936476.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
CPC classification number: B24B3/36 , B24B41/005 , B24B41/06
Abstract: 本发明涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。
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公开(公告)号：CN207618559U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721774999.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B65G47/70
Abstract: 本实用新型提供一种瓷砖自动分拣机，包括机架，所述机架上一次设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，且所述机架在与所述第二输送装置对应的位置处设置有分拣装置，所述第一输送装置的上方设置有视觉检测装置，所述第二输送装置包括输送轮组，所述输送轮组包括主动轮和从动轮、第二电机、皮带、摆杆、皮带轮和拉簧，所述分拣装置包括下压气缸。通过设置视觉检测装置和第二输送装置，且第二输送装置采用夹持的方式输送瓷砖，试卷检测装置检测到需要分拣的瓷砖后，分拣装置通过下压气缸将该瓷砖从第二输送装置中快速顶出而无需降低输送速度，生产效率相对较高且瓷砖不易损坏。
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公开(公告)号：CN207330221U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721304678.4
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种间歇式气动液压顶升装置，提供一种基于气液联动的、上升和下降过程易于控制和能够定位的一种间歇式气动液压顶升装置，包括气泵、液压缸、单向阀、电磁阀和气缸和三位五通电磁阀，液压缸设有液压油口一和进出气口一，气缸设有液压油口二和进出气口二，液压油口一和液压油口二之间设有管道一和管道二，单向阀设于管道一上，电磁阀设于管道二上，三位五通电磁阀上设有进气的P口、出气的A口和B口，气泵的出气口连通P口，A口连通进出气口一，B口连通进出气口二，上升时，电磁阀关闭且三位五通电磁阀设为P口和A口连通的状态与P口关闭的状态之间不断切换的循环过程。
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公开(公告)号：CN207326590U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721298374.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206857706U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720661166.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供一种翻转夹具，包括支架、转动连接在所述支架上的翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转组件以及设置在所述翻转架上的夹持组件，所述翻转组件包括固定连接在所述支架上的翻转气缸和一端直接或间接转动连接在所述翻转气缸的活塞杆上的连杆，所述连杆的另一端转动连接在所述翻转架上，且所述翻转气缸的活塞杆、所述连杆和所述翻转架共同构成曲柄连杆机构。利用翻转气缸的活塞杆、连杆和翻转架共同构成曲柄连杆机构，通过翻转气缸的活塞杆的上下运动实现翻转夹具的翻转动作，与传统采用旋转气缸或旋转电机进行驱动的技术方案相比，翻转位置准确、使用寿命较长且使用成本相对较低。
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公开(公告)号：CN107214822A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710546426.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC classification number: B28B7/26 , B28B7/0014
Abstract: 本发明提供一种五模瓣瓶类模具拆合夹具，包括支架和水平滑动连接在所述支架上的滑架，所述支架上设置有左模夹持模块、右模夹持模块和后模夹持模块，且所述支架上竖直滑动连接有上模夹持模块，所述左模夹持模块和所述右模夹持模块分别位于所述后模夹持模块的两侧，所述滑架上竖直滑动连接有下模夹持模块；还包括同步驱动模块。通过设置五个夹持模块对应拆合五个模瓣，可代替工人完成五模瓣瓶类模具的拆合模动作，生产效率相对较高；同时通过设置同步驱动模块，利用一个电机即可实现上模夹持模块和下模夹持模块的上下滑动以及下模夹持模块的水平滑动，较为节能，夹具成本也相对较低。
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公开(公告)号：CN108940687B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201810762643.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种金刚石刀片喷漆浸油生产线，包括封闭式的环形输送架、沿着所述环形输送架的流水线方向移动的若干物料输送架，所述封闭式环形输送架上按流水线方向依次设置有送料机构、防污喷漆机构、烘干机构、浸油机构以及收料机构，自动化程度高，可快速对金刚石刀片双面喷漆后，并快速烘干后直接浸油，效率高。
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公开(公告)号：CN106671348B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611255623.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种树脂产品灌浆机，包括机架，所述机架上安装有竖直旋转组件，所述竖直旋转组件上安装有水平旋转组件，所述水平旋转组件上安装有成型组件，所述竖直旋转组件的第一转动轴和所述水平旋转组件的第二转动轴相互垂直。通过设置水平和竖直两个旋转组件，使得成型组件可以在两个相互垂直的轴向上同时转动，确保树脂能够均匀贴合在成型组件的模具内腔上，生产效率相对较高、对工人的熟练度要求相对较低且成型不良率也相对较低。
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公开(公告)号：CN106671348A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611255623.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC classification number: B29C45/0441 , B29C45/34
Abstract: 本发明提供一种树脂产品灌浆机，包括机架，所述机架上安装有竖直旋转组件，所述竖直旋转组件上安装有水平旋转组件，所述水平旋转组件上安装有成型组件，所述竖直旋转组件的第一转动轴和所述水平旋转组件的第二转动轴相互垂直。通过设置水平和竖直两个旋转组件，使得成型组件可以在两个相互垂直的轴向上同时转动，确保树脂能够均匀贴合在成型组件的模具内腔上，生产效率相对较高、对工人的熟练度要求相对较低且成型不良率也相对较低。
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