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公开(公告)号：CN114800545B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210230205.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于联邦学习的机器人控制方法，包括如下步骤：A、聚合节点向各本地节点发送训练请求；B、本地节点利用当前所积累的运行数据在本地模型进行训练，并将训练所得数据发送至聚合节点；C、若聚合计算次数n＝1，则计算全模型及对应于该全模型的全准确率，并进入步骤D；若n＞N+1，则进入步骤E；D、聚合节点将所有本地节点划分为重要节点和非重要节点，并进入步骤A；E、聚合节点根据重要节点的数据进行聚合计算，并进入步骤F；F、第二周期T2后，需要时向聚合节点发送更新请求，进入步骤A。本发明能够保证机器人的工作精度始终保持在一个较高的水平，且能够在保证本地模型精度的前提下，减少聚合计算过程中计算资源的开销及通讯开销。
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公开(公告)号：CN114800545A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210230205.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于联邦学习的机器人控制方法，包括如下步骤：A、聚合节点向各本地节点发送训练请求；B、本地节点利用当前所积累的运行数据在本地模型进行训练，并将训练所得数据发送至聚合节点；C、若聚合计算次数n＝1，则计算全模型及对应于该全模型的全准确率，并进入步骤D；若n＞N+1，则进入步骤E；D、聚合节点将所有本地节点划分为重要节点和非重要节点，并进入步骤A；E、聚合节点根据重要节点的数据进行聚合计算，并进入步骤F；F、第二周期T2后，需要时向聚合节点发送更新请求，进入步骤A。本发明能够保证机器人的工作精度始终保持在一个较高的水平，且能够在保证本地模型精度的前提下，减少聚合计算过程中计算资源的开销及通讯开销。
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公开(公告)号：CN116021391A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210426614.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
IPC: B24B27/00 , B24B21/00 , B24B21/18 , B24B49/16 , B24B49/12 , B25J11/00 , G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉及力控的柔性打磨抛光设备及方法，涉及柔性打磨抛光技术领域。包括工业机器人，工业机器人活动端安装有机器人夹具，工业机器人背面安装有砂带打磨机，工业机器人一侧安装有上下料台，上下料台顶部安装有视觉检测装置，工业机器人另一侧安装有布轮抛光机，视觉检测装置包括型材框，型材底部与上下料台相连接，型材框侧壁安装有视觉组件。本发明通过视觉检测装置获取工件的图像，采集工件打磨区域的三维表面点群的位置信息，从而确定工件夹取后的初始位置及姿态，根据工件夹取后的初始位姿，实时计算出最佳的打磨轨迹，速度极快且检测结果不受时间变化和恶劣环境的影响，操作简单，维护成本低。
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公开(公告)号：CN112699413A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110075331.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种可保护数据安全的区块链系统的数据处理方法，包括如下步骤：区块链系统初始化；用户上传的敏感数据记录在智能合约模块的存储模块内；数据收集者发起数据发布请求；差分隐私模块计算存储模块内当前数据的敏感度，并根据敏感度对敏感数据加上满足拉普拉斯分布的随机噪声，得到输出数据；输出优化模块根据被请求发布的数据情况设置上限值、下限值和临界值，优化输出数据；智能合约模块的差分隐私模块利用查询函数对优化后的输出数据进行查询，并查询结果反馈至数据收集者。本发明还提供一种区块链系统。本发明将差分隐私模块集成在智能合约模块内，更好的保护用户数据隐私，且能够对极端情况下的输出进行优化，减少大规模统计分析的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112699413B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110075331.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种可保护数据安全的区块链系统的数据处理方法，包括如下步骤：区块链系统初始化；用户上传的敏感数据记录在智能合约模块的存储模块内；数据收集者发起数据发布请求；差分隐私模块计算存储模块内当前数据的敏感度，并根据敏感度对敏感数据加上满足拉普拉斯分布的随机噪声，得到输出数据；输出优化模块根据被请求发布的数据情况设置上限值、下限值和临界值，优化输出数据；智能合约模块的差分隐私模块利用查询函数对优化后的输出数据进行查询，并查询结果反馈至数据收集者。本发明还提供一种区块链系统。本发明将差分隐私模块集成在智能合约模块内，更好的保护用户数据隐私，且能够对极端情况下的输出进行优化，减少大规模统计分析的误差。
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公开(公告)号：CN110838064B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910966324.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Fabric区块链平台实现资产溯源的方法及系统，属于区块链技术领域，包括：在资产上链步骤中，获得待上链物品的物品信息列表，生成用于存储物品信息列表的区块，并存储到链外数据库中；生成物品标签，根据物品标签以及生产者的公钥生成交易信息；将区块头信息连同交易信息存储到区块链中；在资产交易步骤中，区块链接收到待交易物品的所有者发起的交易请求后，解析获得所有者和接收者的公钥、以及物品标签，以生成交易信息，并存储到区块链中；在资产溯源步骤中，根据物品标签查询链外数据库和区块链账本，以获取待查询物品的详细信息和流转详情。本发明能够有效解决现有的资产溯源应用所存在的覆盖面窄、链上数据膨胀快的问题。
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公开(公告)号：CN110163754A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910345998.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Fabric区块链中实现铸币交易的方法、客户端、区块链和系统，属于区块链技术领域，包括：客户端向Fabric区块链发送请求数据，以向Fabric区块链发起铸币交易请求；Fabric区块链中的接收节点调用智能合约，以根据请求数据对铸币用户的身份和签名进行验证，若两项验证均通过，并且各铸币输出数据中代币数量是否均大于零，则根据每一个铸币输出数据生成一个对应的UTXO，并将所生成的UTXO以键值对模式分别存储到Fabric区块链的数据库中，并向客户端发送铸币成功的消息；否则，向客户端发送铸币失败的消息；客户端接收发送自接收节点的消息以判断铸币是否成功，并结束铸币交易。本发明能够在Fabric区块链中实现安全的铸币交易。
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公开(公告)号：CN110163754B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910345998.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Fabric区块链中实现铸币交易的方法、客户端、区块链和系统，属于区块链技术领域，包括：客户端向Fabric区块链发送请求数据，以向Fabric区块链发起铸币交易请求；Fabric区块链中的接收节点调用智能合约，以根据请求数据对铸币用户的身份和签名进行验证，若两项验证均通过，并且各铸币输出数据中代币数量是否均大于零，则根据每一个铸币输出数据生成一个对应的UTXO，并将所生成的UTXO以键值对模式分别存储到Fabric区块链的数据库中，并向客户端发送铸币成功的消息；否则，向客户端发送铸币失败的消息；客户端接收发送自接收节点的消息以判断铸币是否成功，并结束铸币交易。本发明能够在Fabric区块链中实现安全的铸币交易。
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公开(公告)号：CN110838064A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910966324.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Fabric区块链平台实现资产溯源的方法及系统，属于区块链技术领域，包括：在资产上链步骤中，获得待上链物品的物品信息列表，生成用于存储物品信息列表的区块，并存储到链外数据库中；生成物品标签，根据物品标签以及生产者的公钥生成交易信息；将区块头信息连同交易信息存储到区块链中；在资产交易步骤中，区块链接收到待交易物品的所有者发起的交易请求后，解析获得所有者和接收者的公钥、以及物品标签，以生成交易信息，并存储到区块链中；在资产溯源步骤中，根据物品标签查询链外数据库和区块链账本，以获取待查询物品的详细信息和流转详情。本发明能够有效解决现有的资产溯源应用所存在的覆盖面窄、链上数据膨胀快的问题。
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