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公开(公告)号：CN107214822A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710546426.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC classification number: B28B7/26 , B28B7/0014
Abstract: 本发明提供一种五模瓣瓶类模具拆合夹具，包括支架和水平滑动连接在所述支架上的滑架，所述支架上设置有左模夹持模块、右模夹持模块和后模夹持模块，且所述支架上竖直滑动连接有上模夹持模块，所述左模夹持模块和所述右模夹持模块分别位于所述后模夹持模块的两侧，所述滑架上竖直滑动连接有下模夹持模块；还包括同步驱动模块。通过设置五个夹持模块对应拆合五个模瓣，可代替工人完成五模瓣瓶类模具的拆合模动作，生产效率相对较高；同时通过设置同步驱动模块，利用一个电机即可实现上模夹持模块和下模夹持模块的上下滑动以及下模夹持模块的水平滑动，较为节能，夹具成本也相对较低。
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公开(公告)号：CN106826230A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710224951.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006
Abstract: 本发明提供一种水龙头阀芯装配机，包括机架，所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。本发明的水龙头阀芯装配机可完成整个阀芯的组装，生产效率和自动化程度相对较高且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN107214822B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710546426.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种五模瓣瓶类模具拆合夹具，包括支架和水平滑动连接在所述支架上的滑架，所述支架上设置有左模夹持模块、右模夹持模块和后模夹持模块，且所述支架上竖直滑动连接有上模夹持模块，所述左模夹持模块和所述右模夹持模块分别位于所述后模夹持模块的两侧，所述滑架上竖直滑动连接有下模夹持模块；还包括同步驱动模块。通过设置五个夹持模块对应拆合五个模瓣，可代替工人完成五模瓣瓶类模具的拆合模动作，生产效率相对较高；同时通过设置同步驱动模块，利用一个电机即可实现上模夹持模块和下模夹持模块的上下滑动以及下模夹持模块的水平滑动，较为节能，夹具成本也相对较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106826230B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710224951.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供一种水龙头阀芯装配机，包括机架，所述机架上设置有水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、位于所述转盘上方的固定盘以及以所述转盘的轴线为中心顺时针或逆时针依次布置的壳体上料装置、壳体位置校正装置、阀杆上料装置、活动陶瓷片上料装置、活动陶瓷片检测装置、固定陶瓷片上料装置、固定陶瓷片位置校正装置、密封圈上料装置、固定陶瓷片检测装置、胶垫上料装置和脱料装置。本发明的水龙头阀芯装配机可完成整个阀芯的组装，生产效率和自动化程度相对较高且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN207058845U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720812388.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种五模瓣瓶类模具拆合夹具，包括支架和水平滑动连接在所述支架上的滑架，所述支架上设置有左模夹持模块、右模夹持模块和后模夹持模块，且所述支架上竖直滑动连接有上模夹持模块，所述左模夹持模块和所述右模夹持模块分别位于所述后模夹持模块的两侧，所述滑架上竖直滑动连接有下模夹持模块；还包括同步驱动模块。通过设置五个夹持模块对应拆合五个模瓣，可代替工人完成五模瓣瓶类模具的拆合模动作，生产效率相对较高；同时通过设置同步驱动模块，利用一个电机即可实现上模夹持模块和下模夹持模块的上下滑动以及下模夹持模块的水平滑动，较为节能，夹具成本也相对较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206857706U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720661166.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供一种翻转夹具，包括支架、转动连接在所述支架上的翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转组件以及设置在所述翻转架上的夹持组件，所述翻转组件包括固定连接在所述支架上的翻转气缸和一端直接或间接转动连接在所述翻转气缸的活塞杆上的连杆，所述连杆的另一端转动连接在所述翻转架上，且所述翻转气缸的活塞杆、所述连杆和所述翻转架共同构成曲柄连杆机构。利用翻转气缸的活塞杆、连杆和翻转架共同构成曲柄连杆机构，通过翻转气缸的活塞杆的上下运动实现翻转夹具的翻转动作，与传统采用旋转气缸或旋转电机进行驱动的技术方案相比，翻转位置准确、使用寿命较长且使用成本相对较低。
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公开(公告)号：CN206764286U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720362748.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型提供一种水龙头阀芯陶瓷片装配装置，包括固定陶瓷片上料支架以及设置在所述固定陶瓷片上料支架上的固定陶瓷片振动盘、固定陶瓷片输送轨道、定位组件、润滑组件和固定陶瓷片上料机械手，所述固定陶瓷片输送轨道的一端与所述固定陶瓷片振动盘的出料口连接，另一端与所述定位组件衔接，所述润滑组件位于所述定位组件远离所述固定陶瓷片输送轨道的一侧。通过设置定位组件，本实用新型的装配装置可对振动盘输送过来的固定陶瓷片的角度进行定位，进而代替人工完成水龙头阀芯上的固定陶瓷片的组装，生产效率相对较高，且有效降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN206677517U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720363288.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型提供一种水龙头阀芯密封圈装配装置，包括密封圈上料支架、设置在所述密封圈上料支架上的密封圈振动盘、一端与所述密封圈振动盘连接的密封圈输送轨道、与所述密封圈输送轨道的另一端连接的密封圈接收组件、与所述密封圈接收组件配合的密封圈装夹组件以及用于将密封圈从所述密封圈装夹组件上卸下的密封圈下压组件。通过设置密封圈接收组件和密封圈装夹组件，本实用新型的装配装置可对振动盘输送过来的密封圈进行定位和装夹，进而代替人工完成水龙头阀芯上的密封圈的组装，生产效率相对较高，且有效降低了人工成本。
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