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公开(公告)号:CN107214822B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN201710546426.0
申请日:2017-07-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种五模瓣瓶类模具拆合夹具,包括支架和水平滑动连接在所述支架上的滑架,所述支架上设置有左模夹持模块、右模夹持模块和后模夹持模块,且所述支架上竖直滑动连接有上模夹持模块,所述左模夹持模块和所述右模夹持模块分别位于所述后模夹持模块的两侧,所述滑架上竖直滑动连接有下模夹持模块;还包括同步驱动模块。通过设置五个夹持模块对应拆合五个模瓣,可代替工人完成五模瓣瓶类模具的拆合模动作,生产效率相对较高;同时通过设置同步驱动模块,利用一个电机即可实现上模夹持模块和下模夹持模块的上下滑动以及下模夹持模块的水平滑动,较为节能,夹具成本也相对较低。
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公开(公告)号:CN107520689B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN201710936476.X
申请日:2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磨削机,提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机,包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置,定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机,振动出料盘上设有物料出口,轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方,双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置,支撑架上设有挂板,砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上,砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆,砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。
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公开(公告)号:CN107380489B
公开(公告)日:2023-02-14
申请号:CN201710655529.0
申请日:2017-08-03
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种灌装设备,包括依次连接的送罐机、转向送料装置、瓶罐封膜机和热收缩机以及沿所述送罐机布置的下料机、送盖机、铆压机和贴标机。通过将送罐机、转向送料装置、瓶罐封膜机和热收缩机依次连接,且将下料机、送盖机、铆压机和贴标机沿送罐机的传送方式依次布置的,实现全自动生产,生产周期相对较短,同时在设备的前半段通过横向气缸实现步进输送,在于贴标机对应的位置,则通过瓶罐之间的相互推挤实现仿连续输送,无需增加机械手或替换贴标机,易于控制生产节拍、生产效率相对较高且成本相对较低。
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公开(公告)号:CN106393443B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201610879805.7
申请日:2016-10-09
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种石材栏杆柱一体化加工机床,其包含固定设置的加工平台;加工平台上以加工平台中心为中心均布八个工位;安装加工顺序依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位;第一工位是上料工位;第二工位至第六工位是加工工位,第二工位是粗车精车加工工位,第三工位是粗磨、精磨工位,第四工位是粗抛工位,第五工位是半精抛工位,第六工位是精抛工位;第七工位是预留空余工位;第八工位是卸料工位;所述第二工位至第六工位均包含用于加工石材栏杆柱的加工刀具组件。
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公开(公告)号:CN107520689A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710936476.X
申请日:2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
CPC classification number: B24B3/36 , B24B41/005 , B24B41/06
Abstract: 本发明涉及一种磨削机,提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机,包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置,定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机,振动出料盘上设有物料出口,轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方,双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置,支撑架上设有挂板,砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上,砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆,砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。
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公开(公告)号:CN105939434A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201610504168.5
申请日:2016-07-01
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC classification number: H04N1/04 , G06Q30/0635 , H04N1/00241 , H04N1/00519
Abstract: 本发明公开了用于石板材的视觉扫描装置、销售管理平台及销售管理方法,其视觉扫描装置包含用于传输石板材成品的传送装置、用于扫描石板材成品的扫描组件、用于计算存储扫描得到的产品信息的计算机组件和用于为石板材成品喷印产品信息的喷码组件;所述扫描组件包含设置在传送装置上方的壳体和设置在传送装置下方的自动旋转式背景板,所述自动旋转式背景板与所述壳体相向设置,所述传送装置将石板材成品传输经过所述自动旋转式背景板与壳体之间;所述壳体底面设置透光玻璃,所述透光玻璃上设置镜头朝上的彩色线阵相机,对应的,壳体内部顶面设置有用于反射彩色线阵相机的扫描光线至透光玻璃下方的石板材成品的反射镜。
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公开(公告)号:CN105939434B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201610504168.5
申请日:2016-07-01
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了用于石板材的视觉扫描装置、销售管理平台及销售管理方法,其视觉扫描装置包含用于传输石板材成品的传送装置、用于扫描石板材成品的扫描组件、用于计算存储扫描得到的产品信息的计算机组件和用于为石板材成品喷印产品信息的喷码组件;所述扫描组件包含设置在传送装置上方的壳体和设置在传送装置下方的自动旋转式背景板,所述自动旋转式背景板与所述壳体相向设置,所述传送装置将石板材成品传输经过所述自动旋转式背景板与壳体之间;所述壳体底面设置透光玻璃,所述透光玻璃上设置镜头朝上的彩色线阵相机,对应的,壳体内部顶面设置有用于反射彩色线阵相机的扫描光线至透光玻璃下方的石板材成品的反射镜。
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公开(公告)号:CN107380489A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710655529.0
申请日:2017-08-03
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种灌装设备,包括依次连接的送罐机、转向送料装置、瓶罐封膜机和热收缩机以及沿所述送罐机布置的下料机、送盖机、铆压机和贴标机。通过将送罐机、转向送料装置、瓶罐封膜机和热收缩机依次连接,且将下料机、送盖机、铆压机和贴标机沿送罐机的传送方式依次布置的,实现全自动生产,生产周期相对较短,同时在设备的前半段通过横向气缸实现步进输送,在于贴标机对应的位置,则通过瓶罐之间的相互推挤实现仿连续输送,无需增加机械手或替换贴标机,易于控制生产节拍、生产效率相对较高且成本相对较低。
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公开(公告)号:CN107214822A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710546426.0
申请日:2017-07-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC classification number: B28B7/26 , B28B7/0014
Abstract: 本发明提供一种五模瓣瓶类模具拆合夹具,包括支架和水平滑动连接在所述支架上的滑架,所述支架上设置有左模夹持模块、右模夹持模块和后模夹持模块,且所述支架上竖直滑动连接有上模夹持模块,所述左模夹持模块和所述右模夹持模块分别位于所述后模夹持模块的两侧,所述滑架上竖直滑动连接有下模夹持模块;还包括同步驱动模块。通过设置五个夹持模块对应拆合五个模瓣,可代替工人完成五模瓣瓶类模具的拆合模动作,生产效率相对较高;同时通过设置同步驱动模块,利用一个电机即可实现上模夹持模块和下模夹持模块的上下滑动以及下模夹持模块的水平滑动,较为节能,夹具成本也相对较低。
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公开(公告)号:CN106393443A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610879805.7
申请日:2016-10-09
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC classification number: B28D1/003 , B24B19/22 , B24B27/0023 , B24B27/0069 , B24B41/005 , B24B41/06 , B28D1/16 , B28D7/04
Abstract: 本发明公开了一种石材栏杆柱一体化加工机床,其包含固定设置的加工平台;加工平台上以加工平台中心为中心均布八个工位;安装加工顺序依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位;第一工位是上料工位;第二工位至第六工位是加工工位,第二工位是粗车精车加工工位,第三工位是粗磨、精磨工位,第四工位是粗抛工位,第五工位是半精抛工位,第六工位是精抛工位;第七工位是预留空余工位;第八工位是卸料工位;所述第二工位至第六工位均包含用于加工石材栏杆柱的加工刀具组件。
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