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公开(公告)号：CN113570939B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111015661.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B9/058
Abstract: 本发明涉及驾驶模拟器领域，尤其是涉及一种基于六自由度平台的虚拟现实式摩托车模拟驾驶系统，包括六自由度平台机构、俯仰角度补偿器、摩托车主体、虚拟现实VR头盔、体感风模拟装置、控制系统、手把、手刹、油门、脚刹，所述的六自由度平台机构的底部安装在地面上，在六自由度平台机构的上部平台上安装有用于对摩托车主体进行俯仰角度补偿的俯仰角度补偿器，虚拟现实VR头盔能够配合驾驶者通过操纵摩托车主体对六自由度运动平台机构和俯仰角度补偿器进行精准空间位移控制，增强驾驶者的体验真实度，能使驾驶者在更为广泛的虚拟驾驶环境中获得真实刺激的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113570939A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111015661.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B9/058
Abstract: 本发明涉及驾驶模拟器领域，尤其是涉及一种基于六自由度平台的虚拟现实式摩托车模拟驾驶系统，包括六自由度平台机构、俯仰角度补偿器、摩托车主体、虚拟现实VR头盔、体感风模拟装置、控制系统、手把、手刹、油门、脚刹，所述的六自由度平台机构的底部安装在地面上，在六自由度平台机构的上部平台上安装有用于对摩托车主体进行俯仰角度补偿的俯仰角度补偿器，虚拟现实VR头盔能够配合驾驶者通过操纵摩托车主体对六自由度运动平台机构和俯仰角度补偿器进行精准空间位移控制，增强驾驶者的体验真实度，能使驾驶者在更为广泛的虚拟驾驶环境中获得真实刺激的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112270209A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011050751.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机脱粒滚筒振动信号特征提取方法，包括找到信号所有局部极值、将原始数据域坐标转换成锯齿域坐标、信号微分求导得到局部均值函数、得到高频波动函数、逆变换、得到单分量信号、单调函数等步骤；本发明所采用的基于优化Hilbert变换后的RS‑LOD方法不仅改善了原LOD方法中过包络和欠包络、光滑度低等问题还针对希尔伯特变换过程中的“端点效应”和信号失真问题进行了优化；可以更加快速准确的提取脱粒滚筒的故障特征从而能够准确及时的诊断报警。可以快速准确地提取脱粒滚筒各个状态下的特征频率。
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公开(公告)号：CN112268719A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011050792.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种联合收割机割台远程故障诊断方法，车载监控平台的数据采集模块通过组合传感器模块采集联合收割机割台振动信息，车载监控平台的数据处理模块首先对振动信息进行降噪处理获取更准确的信息，最后通过车载监控平台的数据诊断模块进行故障诊断，车载监控平台的无线发送模块将故障信号传输给无线传输模块，通过无线传输模块把故障信息发送给监控终端进行远程操控，GPS模块对联合收割机进行定位；本发明对振动信号进行故障诊断的方法包括：采用奇异值分解的方法对故障信号降噪、进行信息融合、将融合后的信息进行故障诊断的步骤。本发明对联合收割机割台全面采集信息，运用多传感器融合技术，极大地提高对微弱信号的特征提取效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111982557B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010879007.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M99/00 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机装配质量及故障诊断的测试方法，该测试方法用的快速检测装置包括振动传感器、数据采集前端、处理设备和显示设备；所述振动传感器分别设在联合收割机驾驶室地板、座椅、转向管柱上，所述振动传感器通过连线与数据采集前端相连，所述数据采集前端、处理设备和显示设备依次相连；本发明的测试方法可以快速的对装配下线的联合收割机进行装配质量检测以及对联合收割机每次工作前后进行关键工作总成自检，及时发现故障隐患点，并提前排除，延长联合收割机的使用寿命，能够快速检测联合收割机装配质量不足及故障点，弥补了国内联合收割机装配质量检测的空白，提高了测试效率，降低了检测费用及保养维修的成本。
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公开(公告)号：CN112014046B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010802412.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种联合收割机装配质量振动监测试验台及测试方法，振动监测试验台包括水平基座、可拆卸支撑装置、机器视觉系统和智能操作终端，所述可拆卸支撑装置设置在所述水平基座上，包括用于联合收割机轮胎或履带离地情况的刚性支撑检测装置和用于联合收割机轮胎或履带着地情况的空气弹簧隔振检测装置；所述水平基座底部通过四个基座升降台安装在凹坑内，所述水平基座上设有两个双光轴丝杠导轨和两个直线导轨；所述机器视觉系统包括CCD相机、图像采集卡，所述智能操作终端与所述水平基座、可拆卸支撑装置、机器视觉系统连接，并对其进行控制；本发明解决了现有联合收割机在下线过程中整机装配质量缺乏快速准确检测的问题。
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公开(公告)号：CN113702065A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110991891.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 一种基于PLC控制的联合收割机座椅受力试验系统，本发明通过信号采集模块，可以采集到联合收割机实际运行过程中座椅底部产生的振动及位姿信号，并精确地复现联合收割机实际运动过程中的振动、俯仰、侧倾等运动情况，并且使用采集到的数据进行座椅减振研究，然后通过信号处理模块对信号采集模块采集到的振动及位姿信号进行处理，最后通过PID闭环控制方法控制运动平台输出高精度的模拟运动，可以采集到更加真实数据的数据采集模块，并且给出相应的控制方法，用采集到的联合收割机实际运行中的真实运动数据进行座椅减振研究，提高了联合收割机座椅减振研究人员研究数据的可靠性和真实性等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN115139724A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210919726.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明提供一种使用道路预览信息的电动拖拉机悬架控制方法，本方法基于激光雷达所测得道路预览信息，通过空气弹簧调节车身高度，并基于加速度传感器测得的振动加速度来调控悬架阻尼系数来输出最适合当前路况的阻尼力，通过调控车身高度和调控阻尼系数相结合，极大的改善了电动拖拉机在各种复杂工况路面行驶时的平顺性、通过性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113865887A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111210008.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/02 , B25B11/00
Abstract: 本发明属于车辆振动测试用装置领域，具体涉及一种基于六自由度并联机构的车辆振动测试台架，包括六自由度并联机构、台架基座、横向滑轨机构、纵向滑轨机构、车轮固定装置、控制系统及测试车辆，台架基座的底部安装布置在水平地面上，所述的纵向滑轨机构安装在台架基座的上部部位并与台架基座相连，本发明能够复现车辆在实际道路上行驶时受到的包括大角度倾斜时的所有振动状况，可以对车辆1/4悬架系统，1/2悬架系统和车辆整车系统进行平顺性、耐久性等振动测试，与现有车辆振动测试装置相比，本发明测试过程方便快捷，测试范围广，具有较强的经济实用性。
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