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公开(公告)号：CN113570939B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111015661.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B9/058
Abstract: 本发明涉及驾驶模拟器领域，尤其是涉及一种基于六自由度平台的虚拟现实式摩托车模拟驾驶系统，包括六自由度平台机构、俯仰角度补偿器、摩托车主体、虚拟现实VR头盔、体感风模拟装置、控制系统、手把、手刹、油门、脚刹，所述的六自由度平台机构的底部安装在地面上，在六自由度平台机构的上部平台上安装有用于对摩托车主体进行俯仰角度补偿的俯仰角度补偿器，虚拟现实VR头盔能够配合驾驶者通过操纵摩托车主体对六自由度运动平台机构和俯仰角度补偿器进行精准空间位移控制，增强驾驶者的体验真实度，能使驾驶者在更为广泛的虚拟驾驶环境中获得真实刺激的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113570939A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111015661.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B9/058
Abstract: 本发明涉及驾驶模拟器领域，尤其是涉及一种基于六自由度平台的虚拟现实式摩托车模拟驾驶系统，包括六自由度平台机构、俯仰角度补偿器、摩托车主体、虚拟现实VR头盔、体感风模拟装置、控制系统、手把、手刹、油门、脚刹，所述的六自由度平台机构的底部安装在地面上，在六自由度平台机构的上部平台上安装有用于对摩托车主体进行俯仰角度补偿的俯仰角度补偿器，虚拟现实VR头盔能够配合驾驶者通过操纵摩托车主体对六自由度运动平台机构和俯仰角度补偿器进行精准空间位移控制，增强驾驶者的体验真实度，能使驾驶者在更为广泛的虚拟驾驶环境中获得真实刺激的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113865887A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111210008.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/02 , B25B11/00
Abstract: 本发明属于车辆振动测试用装置领域，具体涉及一种基于六自由度并联机构的车辆振动测试台架，包括六自由度并联机构、台架基座、横向滑轨机构、纵向滑轨机构、车轮固定装置、控制系统及测试车辆，台架基座的底部安装布置在水平地面上，所述的纵向滑轨机构安装在台架基座的上部部位并与台架基座相连，本发明能够复现车辆在实际道路上行驶时受到的包括大角度倾斜时的所有振动状况，可以对车辆1/4悬架系统，1/2悬架系统和车辆整车系统进行平顺性、耐久性等振动测试，与现有车辆振动测试装置相比，本发明测试过程方便快捷，测试范围广，具有较强的经济实用性。
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公开(公告)号：CN113053204A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110366589.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电液混合驱动的高负载六自由度运动平台，涉及六自由度运动平台技术领域，本发明中安装在动平台（1）和定平台（2）之间的液压缸（4）可以对平台保持一定的推力，其伴随动平台的移动而移动，每个电动缸（3）上还装有位移传感器和惯性测量单元，主要用来进行反馈控制，本发明能够提高平台的稳定性并增加平台的举升位移，液压缸减小了电动缸的受力，提高了平台的承载能力，由于增加了反馈控制功能，平台的运动精度也相应提高等，本发明具有使用精度较高、维护简单、成本低等特点，适合大范围的推广和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702065A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110991891.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 一种基于PLC控制的联合收割机座椅受力试验系统，本发明通过信号采集模块，可以采集到联合收割机实际运行过程中座椅底部产生的振动及位姿信号，并精确地复现联合收割机实际运动过程中的振动、俯仰、侧倾等运动情况，并且使用采集到的数据进行座椅减振研究，然后通过信号处理模块对信号采集模块采集到的振动及位姿信号进行处理，最后通过PID闭环控制方法控制运动平台输出高精度的模拟运动，可以采集到更加真实数据的数据采集模块，并且给出相应的控制方法，用采集到的联合收割机实际运行中的真实运动数据进行座椅减振研究，提高了联合收割机座椅减振研究人员研究数据的可靠性和真实性等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN113628497A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111083994.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶模拟器领域，尤其是涉及一种能够实现高低频复合振动的车辆驾驶模拟器，包括六自由度运动平台机构、高频激振器、脚踏板、转向盘、弧形屏幕、座椅、驾驶舱、控制系统及激振器安装架，所述的驾驶舱安装在六自由度运动平台机构的上部并与六自由度运动平台机构相连接，所述的控制系统安装在驾驶舱内的底部并与驾驶舱底部固定相连，其在具体使用过程中可使驾驶员在驾驶时能够感受到车辆实际行驶过程中由车体运动产生的低频振动与由发动机振动和路面不平产生的高频振动叠加后的复合振动，极大增强了模拟驾驶的逼真度。
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公开(公告)号：CN113665447A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111084648.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60N2/50 , F16F15/027
Abstract: 一种半主动座椅磁流变阻尼器控制电压的减振方法，本发明使用三角函数作为输入与输出变量的隶属度函数，并建立模糊控制规则，使用模糊控制，建模简单、控制精度高，对参数调节快速直观、调节周期短，由于模糊控制是基于近似推理而非精确数学模型，因此可以通过减小储存空间来降低成本，同时，采用模糊控制策略还可以缩短系统过度过程延时，加快系统响应，提高座椅悬架系统可靠性等，本发明综合考虑了车辆行驶在不同路面激励下的座椅减振，采用误差值和误差变化率作为输入变量，使用模糊控制方法优化座椅减振控制策略，具有实时控制、鲁棒性能好的优点，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN215954557U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122239839.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本实用新型涉及车辆驾驶模拟器领域，尤其是涉及一种能够实现高低频复合振动的车辆驾驶模拟器，包括六自由度运动平台机构、高频激振器、脚踏板、转向盘、弧形屏幕、座椅、驾驶舱、控制系统及激振器安装架，所述的驾驶舱安装在六自由度运动平台机构的上部并与六自由度运动平台机构相连接，所述的控制系统安装在驾驶舱内的底部并与驾驶舱底部固定相连，其在具体使用过程中可使驾驶员在驾驶时能够感受到车辆实际行驶过程中由车体运动产生的低频振动与由发动机振动和路面不平产生的高频振动叠加后的复合振动，极大增强了模拟驾驶的逼真度。
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公开(公告)号：CN214520181U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120690878.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电液混合驱动的高负载六自由度运动平台，涉及六自由度运动平台技术领域，本实用新型中安装在动平台（1）和定平台（2）之间的液压缸（4）可以对平台保持一定的推力，其伴随动平台的移动而移动，每个电动缸（3）上还装有位移传感器和惯性测量单元，主要用来进行反馈控制，本实用新型能够提高平台的稳定性并增加平台的举升位移，液压缸减小了电动缸的受力，提高了平台的承载能力，由于增加了反馈控制功能，平台的运动精度也相应提高等，本实用新型具有使用精度较高、维护简单、成本低等特点，适合大范围的推广和应用。
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